این دستگاه در نرم افزار سالید ورکز (solid works) مدل سازی شده و تمامی قطعات به همراه مونتاژ و فایل های رندر آن در پروژه گنجانده شده ست.
این پروژه حاوی موارد زیر میباشد:
1. Part تمامی قطعات
2. Assembly مونتاژ مجموعه
3. render رندر مجموعه
3. PDF نقشه اجرایی
مدل سازی ، مونتاژ و رندرینگ: هادی آغشلوئی
چکیده
پروژه ی ارائه شده از تکنولوژی CAD/CAM یا تکنولوژی طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر، صحبت شده است که عبارت است از به کار گیری کامپیوتر در طراحی ساخت قطعات و مجموعه های مهندسی، از نقشه کشی و محاسبات گرفته تا تولید، هدایت و کنترل ماشین های کنترل عددی و روبات ها، مونتاژ و اتوماسیون، کنترل کیفیت و همچنین خرید و فروش و انبارداری مواد خام و تولید شده و به طور کلی، به کار گیری کار گیری کامپیوتر در کلیه واحدهای خدمات مهندسی.یکی از اساسی ترین اهداف سازندگان، دستیابی به قابلیت بالای ماشین کاری است. توجه به این موضوع سبب کاهش زمان ساخت، افزایش عمر ابزار، کاهش زبری سطوح و نهایتا کاهش هزینه های تولید می شود.
با بکار گیری نرم افزار های طراحی و تولید به کمک رایانه، مدل سه بعدی قطعه مورد نظر با دقت بالا ایجاد شده و برای ساخت آن، مسیر ابزار مناسبی برای دستگاه CNC مورد نظر حاصل می گردد. در صورت وجود سخت افزار مورد نیاز، با استفاده از ماشین های چند محور همزمان می توان سطوح پیچیده را ماشینکاری کرد...
آنچه در این پروژه خواهید دید:
مقدمه
فصل اول، آشنایی با اتوماسیون و دستگاه های اتوماسیون
1- 1 تاریخچه و روند توسعه اتوماسیون
1- 1- 1 آشنایی با دستگاههای CNC
2- 1 اجزای اصلی ماشینهای CNC
1- 2- 1 برنامه ماشین ( واحد ورودی )
2- 2- 1 واحد کنترل ماشین
3- 2- 1 واحد کنترل مدار باز Open loop
4- 2- 1 واحد کنترل مدار بسته Close loop
5- 2- 1 ماشین افزار
3- 1 تفاوتهای اساسی ماشینهای NC و CNC
4- 1 دانستنیها ومهارت های لازم برای اپراتورCNC
5- 1 مزایا و معایب دستگاه CNC
فصل دوم، تکنولوژی CAD / CAM
1- 2 تعریف و تاریخچه CAD / CAM
2- 2 مزایای به کارگیری تکنولوژی CAD/CAM
1- 2- 2 زمینه های فعالیتی تکنولوژی CIM
3- 2 نرم افزار های CAD / CAM
1- 3- 2 معرفی نرم افزارهای CAD
2- 3- 2 معرفی نرم افزارهای CAM
3- 3- 2 نرم افزارهای تست NC PATH
4- 2 معرفی و انتخاب استراتژی ماشینکاری و پارمترهای مربوط در فرایند ساخت
1- 4- 2 انتخاب تکنولوژی ساخت
2- 4- 2 پارامترهای انتخاب استراتژی ماشینکاری
3- 4- 2 دسته بندی استراتژی ها بر اساس ماهیت
5- 4- 2 تهیه برنامه های ماشینکاری برای قالبهای بدنه خودرو با روش FMC4- 4- 2 تعاریف وپارامترهای موثر در استراتژی
فصل سوم، ماشین کاری سطوح پیچیده با استفاده از فرزکاری چند محوره
1- 3 آشنایی با روش های ماشین کاری چند محوره
2- 3 سطوح پیچیده
1- 2- 3 ماشینکاری سطوح پیچیده به روش سه محوره
2- 2- 3 ماشینکاری سطوح پیچیده به روش پنج محور همزمان
3- 3 شبیه سازی مجازی فرز های CNC
4- 3 نتایج بدست آمده از روش های ماشین کاری سه و پنج محوره
1- 4- 3 خشن کاری
2- 4- 3 پرداختکاری به روش سه محوره
3- 4- 3 پرداخت کاری به روش 5 محور
4- 4- 3 گزارش و تحلیلی از پارامتر های بدست آمده
فصل چهارم، ماشین کاری پنج محوره به کمک کامپیوتر
1- 4 مقدمه 39
2- 4 طبقه بندی ماشین های فرزکاری
3- 4 نیاز به ماشین های فرز پنج محوره
4- 4 اجزای ماشین فرز پیج محوری
1- 4- 4 ترکیبات دستگاه فرز پنج محوره
2- 4- 4 کنترل کننده ماشین
3- 4- 4 نرم افزار های CAD / CAM در ماشین کاری پنج محوره
4- 4- 4 آموزش پرسنل
5- 4 علم حرکت ماشین فرزکاری پنج محوره
1- 5- 4 علم حرکت رو به جلوی ماشین فرز کاری5محوره نوع میز گردان انحناء
2- 5- 4 علم حرکت وارونه ماشین فرز پنج محوره نوع میز گردان منحنی شکل
3- 5- 4 علم حرکت رو به سمت جلوی ماشین فرز پنج محوره نوع پیچی
4- 5- 4 علم حرکت وارونه ماشین فرز پنج محوره نوع پیچی
6- 4 ماشین کاری سطحی
فصل پنجم، تشخیص تداخل ابزاردرماشین NC چند محوره برای سطوح سه بعدی
1- 5 مقدمه
2- 5 بررسی نحوه تداخل ابزار
3- 5 نتایج حاصله از بررسی تداخل ابزار با استفاده از نرم افزار Matlab
فصل ششم، بررسی فرمت های IGES و DXF در ماشین کاری سطوح آزاد
1- 6 مقدمه
2- 6 چگونگی عمل تبدیل و انتقال اطلاعات
1- 2- 6 ساختار فایل مبتنی بر
2- 2- 6 مقایسه IGES
3- 6 فرزکاری سطوح سه بعدی
4- 6 سطح خمیده پارامتریک
5- 6 تولید برنامه قطعه ای
1- 5- 6 محاسبه اتوماتیک سطح مثبت ماشین کاری
2- 5- 6 محاسبه اتوماتیک جبران ابزار
3- 5- 6 تعیین اتوماتیک گام وجهت حرکت تیغچه
4- 5- 6 تهیه برنامه قطعه ای
5- 5- 6 جلوگیری ازخوردگی ناخواسته قطعه توسط ابزار
6- 5- 6 محاسبه ماشین کاری صحیح سطوح با شیب منفی
6- 6 نمایش سطح قطعه
7- 6 شبیه سازی حرکت تیغچه برروی سطح قطعه
نتیجه گیری
منابع و ماخذ
چکیده
هدف از انجام این پایان نامه طراحی آسانسوری برای حمل اسان در یک ساختمان مسکونی می باشد. بطوری که این آسانسور بتواند 8 نفر را در 10 طبقه بتواند جا به جاکند، بطوری که فاصله بین طبقات 5/3 متر باشد.
در این جا مسایل زیر گردآوری و بحث شده است:
- معرفی آسانسور و انواع آن
- ارائه استانداردهای آسانسور
- طراحی و انتخاب سیم بگسل، قرقره ها و انتخاب آنها
- طراحی فنر
- انتخاب موتور
- طراحی کامل گیربکس ( یاتاقان ها، شفت ها و . . . )
- طراحی ریل و ترمز
- طراحی اتصالات
این پایان نامه در 240 صفحه و در قالب فایل ورد (قابل ویرایش) تدوین شده است.
چکیده
از آنجائیکه شرکت های بزرگ در رشته نانو فناوری مشغول فعالیت هستند و رقابت بر سر عرصه محصولات جدید شدید است و در بازار رقابت، قیمت تمام شده محصول، یک عامل عمده در موفقیت آن به شمار می رود، لذا ارائه یک مدل مناسب که رفتار نانولوله های کربن را با دقت قابل قبولی نشان دهد و همچنین استفاده از آن توجیه اقتصادی داشته باشد نیز یک عامل بسیار مهم است. به طور کلی دو دیدگاه برای بررسی رفتار نانولوله های کربنی وجود دارد، دیدگاه دینامیک مولکولی و محیط پیوسته. دینامیک مولکولی با وجود دقت بالا، هزینه های بالای محاسباتی داشته و محدود به مدل های کوچک می باشد. لذا مدل های دیگری که حجم محاسباتی کمتر و توانایی شبیه سازی سیستمهای بزرگتر را با دقت مناسب داشته باشند بیشتر توسعه یافته اند.
پیش از این بر اساس تحلیل های دینامیک مولکولی و اندرکنش های بین اتم ها، مدلهای محیط پیوسته، نظیر مدلهای خرپایی، مدلهای فنری، قاب فضایی، بمنظور مدلسازی نانولوله ها، معرفی شده اند. این مدلها، بدلیل فرضیاتی که برای ساده سازی در استفاده از آنها لحاظ شده اند، قادر نیستند رفتار شبکه کربنی در نانولوله های کربنی را بطور کامل پوشش دهند.
در این پایان نامه از ثوابت میدان نیرویی بین اتمها و انرژی کرنشی و پتانسیل های موجود برای شبیه سازی رفتار نیرو های بین اتمی استفاده شده و به بررسی و آنالیز رفتار نانولوله های کربنی از چند دیدگاه مختلف می پردازیم، و مدل های تدوین شده را به شرح زیر ارائه می نمائیم:
مدل انرژی- معادلمدل اجزاء محدود بوسیله نرم افزار ANSYSمدل اجزاء محدود بوسیله کد عددی تدوین شده توسط نرم افزار MATLABمدل های تدوین شده به منظور بررسی خصوصیات مکانیکی نانولوله کربنی تک دیواره بکار گرفته شده است. در روش انرژی- معادل، انرژی پتانسیل کل مجموعه و همچنین انرژی کرنشی نانو لوله کربنی تک دیواره بکار گرفته می شود. خصوصیات صفحه ای الاستیک برای نانو لوله های کربنی تک دیواره برای هر دو حالت صندلی راحتی و زیگزاگ در جهت های محوری و محیطی بدست آمده است.
در مدل اجزاء محدود بوسیله نرم افزار ANSYS ، به منظور انجام محاسبات عددی، نانو لوله کربنی با یک مدل ساختاری معادل جایگزین می شود.
در مدل اجزاء محدود سوم، کد عددی توسط نرم افزار MATLAB تدوین شده که از روش اجزاء محدود برای محاسبه ماتریس سختی برای یک حلقه شش ضلعی کربن، و تعمیم و روی هم گذاری آن برای محاسبه ماتریس سختی کل صفحه گرافیتی، استفاده شده است.
اثرات قطر و ضخامت دیواره بر روی رفتار مکانیکی هر دو نوع نانو لوله های کربنی تک دیواره و صفحه گرافیتی تک لایه مورد بررسی قرار گرفته است. مشاهده می شود که مدول الاستیک برای هر دو نوع نانو لوله های کربنی تک دیواره با افزایش قطر لوله بطور یکنواخت افزایش و با افزایش ضخامت نانولوله، کاهش می یابد. اما نسبت پواسون با افزایش قطر ،کاهش می یابد. همچنین منحنی تنش-کرنش برای نانولوله تک دیواره صندلی راحتی پیش بینی و تغییرات رفتار آنها مقایسه شده است. نشان داده شده که خصوصیات صفحه ای در جهت محیطی و محوری برای هر دو نوع نانو لوله کربنی و همچنین اثرات قطر و ضخامت دیواره نانو لوله کربنی بر روی آنها یکسان می باشد. نتایج به دست آمده در مدل های مختلف یکدیگر را تایید می کنند، و نشان می دهند که هر چه قطر نانو لوله افزایش یابد، خواص مکانیکی نانولوله های کربنی به سمت خواص ورقه گرافیتی میل می کند.
نتایج این تحقیق تطابق خوبی را با نتایج گزارش شده نشان می دهد.
فهرست مطالب
چکیده
فصل اول
مقدمه نانو
1-1 مقدمه
1-1-1 فناوری نانو
1-2 معرفی نانولولههای کربنی
1-2-1 ساختار نانو لولههای کربنی
1-2-2 کشف نانولوله
1-3 تاریخچه
فصل دوم
خواص و کاربردهای نانو لوله های کربنی
2-1 مقدمه
2-2 انواع نانولولههای کربنی
2-2-1 نانولولهی کربنی تک دیواره (SWCNT)
2-2-2 نانولولهی کربنی چند دیواره (MWNT)
2-3 مشخصات ساختاری نانو لوله های کربنی
2-3-1 ساختار یک نانو لوله تک دیواره
2-3-2 طول پیوند و قطر نانو لوله کربنی تک دیواره
2-4 خواص نانو لوله های کربنی
2-4-1 خواص مکانیکی و رفتار نانو لوله های کربن
2-4-1-1 مدول الاستیسیته
2-4-1-2 تغییر شکل نانو لوله ها تحت فشار هیدرواستاتیک
2-4-1-3 تغییر شکل پلاستیک و تسلیم نانو لوله ها
2-5 کاربردهای نانو فناوری
2-5-1 کاربردهای نانولولههای کربنی
2-5-1-1 کاربرد در ساختار مواد
2-5-1-2 کاربردهای الکتریکی و مغناطیسی
2-5-1-3 کاربردهای شیمیایی
2-5-1-4 کاربردهای مکانیکی
فصل سوم
روش های سنتز نانو لوله های کربنی
3-1 فرایندهای تولید نانولوله های کربنی
3-1-1 تخلیه از قوس الکتریکی
3-1-2 تبخیر/ سایش لیزری
3-1-3 رسوب دهی شیمیایی بخار به کمک حرارت(CVD)
3-1-4 رسوب دهی شیمیایی بخار به کمک پلاسما (PECVD )
3-1-5 رشد فاز بخار
3-1-6 الکترولیز
3-1-7 سنتز شعله
3-1-8 خالص سازی نانولوله های کربنی
3-2 تجهیزات
3-2-1 میکروسکوپ های الکترونی
3-2-2 میکروسکوپ الکترونی عبوری (TEM)
3-2-3 میکروسکوپ الکترونی پیمایشی یا پویشی (SEM)
3-2-4 میکروسکوپ های پروب پیمایشگر (SPM)
3-2-4-1 میکروسکوپ های نیروی اتمی (AFM)
3-2-4-2 میکروسکوپ های تونل زنی پیمایشگر (STM)
فصل چهارم
شبیه سازی خواص و رفتار نانو لوله های کربنی بوسیله روش های پیوسته
4-1 مقدمه
4-2 مواد در مقیاس نانو
4-2-1 مواد محاسباتی
4-2-2 مواد نانوساختار
4-3 مبانی تئوری تحلیل مواد در مقیاس نانو
4-3-1 چارچوب های تئوری در تحلیل مواد
4-3-1-1 چارچوب محیط پیوسته در تحلیل مواد
4-4 روش های شبیه سازی
4-4-1 روش دینامیک مولکولی
4-4-2 روش مونت کارلو
4-4-3 روش محیط پیوسته
4-4-4 مکانیک میکرو
4-4-5 روش المان محدود (FEM)
4-4-6 محیط پیوسته مؤثر
4-5 روش های مدلسازی نانو لوله های کربنی
4-5-1 مدلهای مولکولی
4-5-1-1 مدل مکانیک مولکولی ( دینامیک مولکولی)
4-5-1-2 روش اب انیشو
4-5-1-3 روش تایت باندینگ
4-5-1-4 محدودیت های مدل های مولکولی
4-5-2 مدل محیط پیوسته در مدلسازی نانولوله ها
4-5-2-1 مدل یاکوبسون
4-5-2-2 مدل کوشی بورن
4-5-2-3 مدل خرپایی
4-5-2-4 مدل قاب فضایی
4-6 محدوده کاربرد مدل محیط پیوسته
4-6-1 کاربرد مدل پوسته پیوسته
4-6-2 اثرات سازه نانولوله بر روی تغییر شکل
4-6-3 اثرات ضخامت تخمینی بر کمانش نانولوله
4-6-4 اثرات ضخامت تخمینی بر کمانش نانولوله
4-6-5 محدودیتهای مدل پوسته پیوسته
4-6-5-1 محدودیت تعاریف در پوسته پیوسته
4-6-5-2 محدودیت های تئوری کلاسیک محیط پیوسته
4-6-6 کاربرد مدل تیر پیوسته
فصل پنجم
مدل های تدوین شده برای شبیه سازی رفتار نانو لوله های کربنی
5-1 مقدمه
5-2 نیرو در دینامیک مولکولی
5-2-1 نیروهای بین اتمی
5-2-1-1 پتانسیلهای جفتی
5-2-1-2 پتانسیلهای چندتایی
5-2-2 میدانهای خارجی نیرو
5-3 بررسی مدل های محیط پیوسته گذشته
5-4 ارائه مدل های تدوین شده برای شبیه سازی نانولوله های کربنی
5-4-1 مدل انرژی- معادل
5-4-1-1 خصوصیات محوری نانولوله های کربنی تک دیواره
5-4-1-2 خصوصیات محیطی نانولوله های کربنی تک دیواره
5-4-2 مدل اجزاء محدود بوسیله نرم افزار ANSYS
5-4-2-1 تکنیک عددی بر اساس المان محدود
5-4-2-2 ارائه 3 مدل تدوین شده اجزاء محدود توسط نرم افزار ANSYS
5-4-3 مدل اجزاء محدود بوسیله کد عددی تدوین شده توسط نرم افزار MATLAB
5-4-3-1 مقدمه
5-4-3-2 ماتریس الاستیسیته
5-4-3-3 آنالیز خطی و روش اجزاء محدود برپایه جابجائی
5-4-3-4 تعیین و نگاشت المان
5-4-3-5 ماتریس کرنش-جابجائی
5-4-3-6 ماتریس سختی برای یک المان ذوزنقه ای
5-4-3-7 ماتریس سختی برای یک حلقه کربن
5-4-3-8 ماتریس سختی برای یک ورق گرافیتی تک لایه
5-4-3-9 مدل پیوسته به منظور تعیین خواص مکانیکی ورق گرافیتی تک لایه
فصل ششم
نتایج
6-1 نتایج حاصل از مدل انرژی-معادل
6-1-1 خصوصیات محوری نانولوله کربنی تک دیواره
6-1-2 خصوصیات محیطی نانولوله کربنی تک دیواره
6-2 نتایج حاصل از مدل اجزاء محدود بوسیله نرم افزار ANSYS
6-2-1 نحوه مش بندی المان محدود نانولوله های کربنی تک دیواره در نرم افزار ANSYS و ایجاد ساختار قاب فضایی و مدل سیمی به کمک نرم افزار ]54MATLAB [
6-2-2 اثر ضخامت بر روی مدول الاستیک نانولوله های کربنی تک دیواره
6-3 نتایج حاصل از مدل اجزاء محدود بوسیله کد تدوین شده توسط نرم افزار MATLAB
فصل هفتم
نتیجه گیری و پیشنهادات
7-1 نتیجه گیری
7-2 پیشنهادات
فهرست مراجع
قید کنترل لقی دنده فلایویل در نرم افزار سالید ورکز (solid works) مدل سازی شده که تمامی قطعات همراه با مونتاژ آن در پروژه گنجانده شده است. این پروژه شامل موارد زیر میباشد:
1. Part تمامی قطعات
2. Assembly مونتاژ مجموعه
3. render رندر مجموعه
4. PDF نقشه اجرایی