تحقیق در مورد ربات H120

مقدمه

مشخصات اصلی

 ابعاد manipulator در حال نصب
 ابعاد شکل ظاهری و ترتیب عمل

احتیاط برای دست زدن
 راهنمای کار محورها

 دیاگرام لولکه کشی و سیم برای استفاده

حمل و نقل

 نصب

بازرسی
 بار مجاز برای مچ

 آموزشهای بازرسی
بازرسی بخشی و دوره ای

بازرسی پیچهای خارجی اصلی

1-مکان های بازرسی

 بازرسی قسمت متحرک مچ

منبع روغن
 بازرسی سیم کشی درونی

 نگهداری

علت اشکال و دلایل ممکن
 تعویض باطری

تعویض سیم کشی داخلی

روش رفع عیب
 رفع عیب

چک کردن و روش تعمیر

موتور

 نقطه صفر

 نقطه صفر محورهای مچ نقطه صفر محورهای اصلی.

 توصیه برای استفاده از لوازم یدکی

مقدمه

متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.

پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.

خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.

باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.

اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.

1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.

2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.

3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.

4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.

یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد  و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.

قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.

کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.