در این پروژه ابتدا معادلات مربوط به پاندول دوبل استخراج شده است. سپس با اعمال شرایط اولیه بزرگ شرایط غیرخطی تعبیه شده است. با استفاده از نرم افزار متلب نمودارهای پاسخ سیستم و فاز حرکت و همچنین انیمیشن حرکت پاندول استخراج شده است.