دانلود پروژه بررسی مبدلهای Dc و AC رشته برق الکترونیک

با پیشرفت در قطعات نیمه هادی قدرت از 1950‏، الکترونیک قدرت، بطور گسترده ای در کاربردهای صنعتی، نقل و انتقال، تجاری و هوا فضا رشد کرده است. الکترونیک قدرت در مورد تبدیل بهینه انرژی، کنترل و حالت دادن به توان الکتریکی با استفاده از عناصر نیمه هادی جامد بحث می کند. عمده ترین کار در الکترونیک قدرت تبدیل انرژی از یک شکل به شکل دیگر می باشد که این می تواند توسط مبدلهای قدرت مختلف صورت گیرد. این مبدلها توسط قطعات الکترونیکی کنترل می گردد. که معمولاً این گونه مبدلها در مد سوئیچینگ کار می کنند. قطعات نیمه هادی قدرت مختلفی در مبدلها بکار می روند که با تحریک گیت آنها عمل روشن و خاموش شدن قطعات صورت می گیرد. عناصر قدرتی که معمولاً بکار می روند شامل GTO (Gate-Turn-off Thyristor) ، MCT (Mos-Controlled-Thyristor) IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ، MOSFET می باشند. امروزه با افزایش تواناییهای قطعات قدرت و سهولت کنترل عناصر نیمه هادی مدرن توپولوژیهای مختلفی در ساخت مبدلهای قدرت ایجاد گردیده است که با توجه به شکل ورودی و خروجی توان‏ ، آنها را به چند دسته تقسیم می کنند:

مبدل DC به AC (اینورتر) مبدل AC به DC (یکسو ساز)مبدل DC به DC (چاپر)مبدل AC به AC (کانورتر ماتریکس، سیکلو کانورتر)

امروزه با ساخت میکروپروسسورهای فرکانس بالای DSP مبدلهای با کیفیت و بهره بالا طراحی و ساخته می شود که در این پروژه طراحی و ساخت یک سیگنال ژنراتور مربعی و سینوسی که فرکانس آن توسط یک مدار میکروپروسسوری کنترل می گردد آورده شده است. که در واقع این مدار یک مبدل DC به AC می باشد که ولتاژ برق شهر توسط یک مدار یکسو ساز ساده به DC تبدیل شده و سپس این مقدار DC ثابت توسط یک مدار میکروپروسسوری بعنوان بخش کنترل و یک مدار تمام پل با قطعات نیمه هادی IGBT و درایورهای آن بعنوان بخش قدرت به یک سیگنال AC با فرکانس مختلف تبدیل می گردد.

ولتاژی که از خروجی مدار حاصل می شود یک پالس مربعی است که فرکانس آن می تواند ، از 1 هرتز تا 2 کیلو هرتز متغیر باشد البته با تنظیم یک فیلتر پایین گذر برای یک فرکانس خاص می توان آن را به یک سیگنال سینوسی تبدیل نمود.

با بررسی جزئیات مدار مشاهده می گردد در این پروژه ، از دروس متفاوت گذرانده شده در رشته مهندسی برق استفاده شده است چرا که بخشی از مدار الکترونیک ، بخش دیگر الکترونیک صنعتی و بخشی دیگر نیز میکروکنترلر می باشد که با انجام این پروژه تجربه عملی نسبتاً کاملی از دروس تئوری گذرانده شده حاصل گردید. در این نوشتار نیز سعی شده است تا ضمن تشریح کامل مدار پروژه ، مطالب ضروری دیگر که می تواند مدار را بیشتر تحلیل نموده و دلایل استفاده از قطعات و المانهای بکار رفته را توضیح نماید عنوان شود بنابراین از آنجایی که بخش عمده ای از پروژه مربوط به سوئیچ المانی از الکترونیک قدرت و کاربرد آن در پروژه مذکور می باشد، فصل اول را به مبحث الکترونیک قدرت اختصاص دادیم و از آنجایی که در این پروژه از میکروکنترلر 89C52 که از خانواده میکروکنترلر 8051 می باشد ، استفاده شده است فصل دوم را به طور کلی به مبحث میکروکنترلر 8051 و جزئیات مربوط به آن اختصاص دادیم علاوه بر این لازم بود که تحلیل کلی از پروژه را ارئه دهیم لذا لازم دیدیم در فصل سوم به تشریح کامل مدار پرداخته و ضرورت استفاده از تک تک قطعات را بیان نموده و به مدار کاربردی آن نیز بپردازیم.

60 صفحه فایل ورد قابل ویرایش همراه با نمودار شماتیک مدار پروژه

فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول:الکترونیک قدرت
مبدل DC به AC تک فاز
مدولاسیون پهنای پالس PWM
اشکال مختلف سوئچینگ PWM
مدولاسیون PWM دو قطبی
مدولاسیون PWM تک قطبی
شمای PWM تک قطبی بهبود یافته
بلوک دیاگرام کلی مدار پروژه
یک سوساز تمام موج
مبدل DC بهAC
IGBT
ساختارسیلیکون و مدار معادل
مشخصات هدایت
مشخصات سوئیچینگ
راه انداز یا درایور IGBT
شرح ای سی IR2113
ملاحظات طراحی بخش درایور IR2113
برد مدار چاپی مورد نیاز برای راه اندازی ماسفت
راهنمای کمک سریع
فصل دوم:میکروکنترلر8051
مقدمه
تفاوت بین میکرو پروسسور و میکرو کنترلر
میکرو کنترلر 8051
تخصیص فضای حافظه RAM در 8051
توصیف پایه های 8051
فصل سوم:تشریح تکمیلی مدار پروژه
پل دیود و خازن صافی کننده ورودی
راه انداز پل سوئیچ های قدرت
میکروکنترلر 89C52
اپتو کوپلر و نقش آن در مدار
عملکرد مدار
کاربردهای پروژه

مبدل DC به AC تک فاز:

منابع

دانلود پروژه فلیتر های ولتاژ در شبکه های توزیع

مقدمه هدف اصلی

عبارت کیفیت گاهی اوقات به عنوان مترادف کلمه قابلیت اطمینان برای نشان دادن وجود منبع قدرت مناسب و مطمئن بکار می رود . تعریف جامع تر به صورت « کیفیت سرویس » مطرح شده است که شامل سه نقطه نظر قابلیت اطمینان منابع تغذیه ، کیفیت توان تحویل داده شده و نیز تهیه و دسترسی به اطلاعات شبکه است . با استفاده از عناوین مقالات و پروژه های مختلف در سالهای اخیر می توان کیفیت توان را کیفیت ولتاژ نیز تعریف کرد . با افزایش اعمال کنترل با استفاده از سیستمهای الکترونیک قدرت در شبکه های انتقال و شرکنهای توزیع ، تعریف دوم کیفیت توان مقبولیت بیشتری پیدا نموده است .

اکثر کارهای پیشین در زمینه کیفیت توان با مسئله هارمونیکها مرتبط بوده است در حالیکه اعوجاج هارمونیکها یکی از مشکلات فزاینده کیفیت است ، مفهوم وسیع تر کیفیت توان شامل تغییرات گذرا و غیر پریودیک شکل موج ایده آل نیز میگردد. چنین انحرافاتی برای ارزیابی سازکاری الکترو مغناطیسی( E M C )  به کار می رود، موضوعی که شامل عملکرد مناست تجهیزات و سیستم ها بدون تداخل با یکدیگر و یا تداخل ناشی از دیگر تجهیزات سیستم بر روی خود تجهیز است . چون سیستم قدرت وسیله ای برای انتقال تداخلات بین مصرف کنندگان مختلف است لذا مشخصه مهم کیفیت سیستم قدرت شامل قابلیت سیستم قدرت در انتقال و تحویل انرژی الکتریکی به مصرف کنندگان در محدوده های مشخص شده توسط استانداردهای E  M C  میباشد .

در این قسمت هدف اصلی یعنی کیفیت توان سیستم های قدرت ، همراه با تشریح اجمالی انحرافات ایجاد شده در شکل موج ها و اثر این انحرافات بر روی عملکرد سیستم قدرت مورد بحث و بررسی قرار میگیرد . این موارد سپس با مقدمه ای اجمالی به مبحث مونیتورینگ و روشهای تخمین حالت که در بررسی و ارزیابی کیفیت توان مورد استفاده قرار میگیرند ، دنبال می شود .

128 صفحه فایل ورد با قابل ویرایش با فونت 14

مقدمه    2
هدف اصلی    2
اغتشاشات    14
فرورفتگی ولتاژ ( کاهش کوتاه مدت ولتاژ )    14
قطعی های کوتاه مدت    15
برامدگی ولتاژ ، افزایش ولتاژ کوتاه مدت    16
گذراها    17
شکاف ولتاژ    19
اعوجاج    22
1ـ منابع کوچک و قابل پیش بینی    25
2 : منابع بزرگ و تصادفی    26
3-مبدل های استاتیک ( منابع بزرگ و قابل پیش بینی )    27
نوسانات ولتاژ    30
فیلکر    31
علل فلیکر    34
اثرات فلیکر    35
ارزیابی کیفیت    36
تخمین حالت کیفیت توان    38
نامتعادلی ولتاژ    39
نوسان ولتاژ و فلیکر    40
ثبت وقایع    46
فلیکرمتر I E C    48
فلیکر متر دیجیتال در حوزه زمان    50
طراحی فیلتر وزنی دیجیتال    53
5 ـ 7 ـ 3 : فلیکر متر دیجیتال در حوزة فرکانس    56
5 ـ 7 ـ 5 : بر اورد فلیکر حالت مانا    60
ارزیابی فیلکر ناشی از کارخانة فولاد الیاژی ایران واقع در استان یزد    64
قسمت اول: مفاهیم اولیه و استانداردها    64
مقدمه    64
شکل (2) شکل موج سینوسی فیلکر    66
شکل (3) شکل موج غیرسینوسی فیلکر (پوش منحنی)    67
شکل (4) شکل موج نامتناوب فیلکر (پوش منحنی)    67
ارزیابی فیلکر    67
بررسی اثر جمعی بارهای اغتشاشی    71
شکل (7) منحنی‌های مشخص‌کنندة حدود رؤیت‌پذیری و ازار فیلکر به همراه منحنی ضریب تصحیح g(f)    73
روش‌های جدید ارزیابی فیلکر    73
شکل (8) منحنی قابلیت احساس فیلکر مطابق با استاندارد 868 IEC    74
شکل (9) طرحی از فیلکرمتر UIE/IEC    76
شکل (10) سطح لحظه‌ای فلیکر (IFL) به صورت یک تابع متغیر با زمان    76
شکل (11) تابع توزیع تجمعی پایداری سیگنال IFL در کلاس‌های 1 تا 10    77
نتیجه    81
قسمت دوم: روش‌های تخمین    84
مقدمه    84
تخمین فلیکر ناشی از کوره‌های قوس الکتریکی    84
محاسبه درصد نوسان ولتاژ میانگین    85
محاسبة «تنزل ولتاژ اتصال کوتاه»    85
شکل (14) SCVD برحسب ظرفیت نامی کوره یا مجموعة کوره‌ها    86
محاسبة شاخص‌های کوتاه‌مدت و بلندمدت شدت فلیکر    86
سطح احتمالاتی نمونه‌های Pst    86
ضریب مشخصة انتشار (Kst)    87
جدول (3) نمونه‌هایی از نتایج اندازه‌گیری فلیکر به وسیلة فلیکرمتر UIE/IEC    88
ظرفیت اتصال کوتاه کورة معادل    88
ضریب انتقال فلیکر (CHV/LV)    89
ضریب جبران‌سازی (Rcomp.)    90
قسمت سوم: تجزیه و تحلیل داده‌ها و نتیجه‌گیری    90
مقدمه:    90
تشریح شبکة داخلی و تغذیة کارخانة فولاد الیاژی ایران    92
بخش کوره    92
بخش نورد    93
بارهای موجود در سایر بخش‌ها    94
تجهیزات جبران‌ساز کارخانة فولاد الیاژی ایران    94
مقادیر تضمین شدة شدت فلیکر توسط پیمانکار و مفروضات در نظر گرفته شده    95
ظرفیت اتصال کوتاه شینة تغذیه    99
پیمانکار    101
انتخاب ظرفیت جبران‌ساز    101
بررسی اثر اغتشاشی بخش نورد    103
انتخاب استاندارد    104
2نتیجه    111
مراجع    112

دانلود پایان نامه کنترل دور موتور dc

چکیده:
در این پایان‌نامه که مشتمل چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.
از آنجایی که برای شبیه‌سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه‌، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته‌ایم.
در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink  ,simpower و بلوک‌  NCD  (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
در فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده‌اند و کنترل دور موتور dc با استفاده از بلوک NCD  توضیح داده شده است.
در پایان لازم است که از زحمات استاد گرامی ،جناب آقای دکتر سروی که در ارائه این پروژه مرا راهنمایی کردند،تشکر کنم.

203 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه‌ای بر SimUlink
بلوک Scope تقلیدی از اسیلوسکوپ می‌باشد.
دکمه‌های بلوک Scope عبارتند از:
کادر مکالمه ویژگیهای Scope دارای دو صفحه است:
تنظیم محور y :
xy Graph
دو روش برای ایجاد زیرسیستم وجود دارد:
بلوک‌های نقابدار :
مراحل ایجاد بلوک نقابدار:
سیگنال‌های مرجع (References signal) :
سیگنال‌های جاری (Current Response) :
سیگنال‌های اولیه (initial response) :
Intermediate steps
Lables :
Limits :
تعریف پارامترهای تنظیم‌پذیر در مدل:
تغییر مشخصات پارامترهای تنظیم‌پذیر:
اضافه‌کردن پارامترهای نامعلوم :
تغییر مشخصات پارامترهای نامعلوم :
Run کردن بهینه‌سازی:
تنظیم نتایج شبیه‌سازی:
انتخاب روش‌های بهینه‌سازی:
انتخاب گزینه‌های Optimization Termination :
انتخاب گزینه‌های اضافی بهینه‌سازی :
– تنظیم شبیه‌سازی:
انتخاب زمان شبیه‌سازی:
انتخاب Slover :
Accelerating the Optimization :
فصل اول
مقدمه :
۲-۱ : مشخصه اصلی موتورهای dc:
۳-۱ : حالتهای کاری:
۴-۱ درایوهای تکفاز :
درایوهای با مبدل نیم موج تک فاز
۲-۴-۱ درایوهای با مبدل نیمه تک فاز
۳-۴-۱ درایوهای با مبدل کامل تک فاز
۴-۴-۱ درایوهای مبدل دو گانه تک فاز
۵-۱ درایوهای سه فاز
۱-۵-۱ درایوهای سه فاز با مبدل نیم مو ج
۲-۵-۱ درایوهای مبدل نیمه سه فاز
۳-۵-۱ درایوهای با مبدل کامل سه فاز
۴-۵-۱ درایوهای با مبدل دوگانه سه فاز
۶-۱ کنترل حلقه بسته درایوهای dc
۱-۶-۱ تابع انتقال حلقه باز
۲-۶-۱ تابع انتقال حلقه بسته
فصل دوم
مقدمه :
۲-۲  ساخت مدل :
۳-۲ پاسخ حلقه باز
۳-۳ قرار دادن یک مدل خطی در MATLAB :
۴-۲ روش طراحی PID برای کنترل سرعت موتور dc :
۲-۴-۲ PID Control :
۳-۴-۲ تنظیم مقادیر gain ها:
۱-۵-۲ کشیدن مکان هندسی حلقه باز :
۲-۵-۲ پیدا کردن gain با استفاده از دستور rlocfind :
۱-۶-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته :
۷-۲ : متر طراحی فرکانسی برای کنترل سرعت موتور DC :
۲-۷-۱ : کشیدن نمودار Bode
۲-۷-۲ : اضافه کردن گین تناسبی
۳-۷-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته
۴-۷-۲ اضافه کردن یک کنترل کننده lag
۸-۲ یک کنترل‌کننده فضای حالت برای موتور dc :
۱-۸-۲ طراحی یک کنترل‌کننده فیدبک حالت کامل :
۲-۸-۲ اضافه کردن یک ورودی مرجع:
۹-۲ کنترل دیجیتال موتور dc با استفاده از کنترل کننده PID
۱-۹-۲ تبدیل پیوسته به دیجیتال
۲-۹-۲ کنترل‌کننده PID :
فصل سوم
مقدمه :
۲-۳ شبیه‌سازی موتور الکتریکی :
۱-۲-۳ مدل موتور dc و بار مکانیکی
۳-۳ کنترل سرعت موتور dc
۱-۳-۳ مدلسازی کنترل‌کننده سرعت:
۲-۳-۳ مدلسازی کنترل‌کننده جریان
۴-۳ اضافه کردن منبع سه فاز:
۵-۳ اضافه کردن پالس ژنراتور و یکسوساز:
۶-۳ مدلسازی کل سیستم
۷-۳ تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده سرعت و کنترل‌کننده جریان با استفاده از NCD :
فصل چهارم
مقدمه:
۲-۴ شبیه‌سازی مدل درایو الکتریکی
۱-۲-۴ مدل موتور dc و بار مکانیکی
۲-۲-۴ مدل کردن یکسوساز
۳-۴ کنترل سیستم درایو موتور dc :
۱-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده‌های PI کلاسیک :
۲-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده جریان :
۳-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده سرعت :
۴-۴- plant اصلی

دانلود گزارش کار آزمایشگاه الکترونیک 1

مقاومت :

برای خواندن مقدار مقاومت‌های کربنی از کدهای رنگی استفاده می‌کنیم به این ترتیب که : رنگ اول و دوم را به صورت عدد و رنگ سوم را به صورت توان عدد ده در آنها ضرب می‌کنیم و رنگ چهارم بیانگر درصد خطا است.

درصد خطا (عدد چهارم) × عدد سوم10 × عدد اول و دوم = مقدار مقاومت

اگر رنگ چهارم طلایی بود 5% خطا و اگر نقره‌ای بود 10% خطا در نظر می‌گیریم و اگر رنگ چهارم نداشتیم خطا 20% است.

اگر رنگ سوم طلایی بود بین رقم اول و دوم ممیز می‌گذاریم ولی اگر رنگ سوم نقره‌ای بود، ممیز قبل از دو رقم قرار می‌گیرد.

مشکی

قهوه‌ای

قرمز

نارنجی

زرد

سبز

آبی

بنفش

خاکستری

سفید

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

خازن :

1- خازن الکترولیتی : خازنهایی که پایه‌های مثبت و منفی دارند.

برای تشخیص پایه‌های مثبت و منفی : اصولاً در این خازنها یک نوار رنگی در کنار پایة منفی وجود دارد یا پایه‌های مثبت بلندتر از پایه‌های منفی هستند. همچنین حداکثر ولتاژ هم روی آنها نوشته شده و ظرفیت‌شان برحسب mf نیز مشخص است.

2- خازن غیرالکترولیتی : این خازن‌ها به دو صورت خازن‌های عدسی و خازن‌های مکعبی در آزمایشگاه وجود دارند. این نوع خازن‌ها پایه‌های مثبت و منفی ندارند و ظرفیت آنها نیز معلوم است.

برای خواندن ظرفیت این نوع خازن، معمولاً عددی روی آنها نوشته شده است که باید دو رقم اول را بنویسیم و به ازای رقم سوم صفر بگذاریم. این عدد ظرفیت خازن را برحسب پیکو فاراد نشان می‌دهد.

333               33000 pf

1 mf : 10-3 f

1 mf : 10-6 f

1 nf : 10-9 f

1 pf : 10-12 f

دیود :

در آزمایشگاه سه نوع دیود داریم:

1-LED : (در رنگهای مختلف) برای تشخیص آند و کاتد : چون این دیودها شفافند می‌توانیم اتصال داخل آنها ببینیم. خواهیم دید که، اتصال میانی با دو عرض مشخص است، عرض بزرگتر آند و عرض کوچکتر کاتد است (تقریباً مانند یک فلش است) و عبور جریان نیز در جهت فلش است. (کاتد              آند)

35 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

دیود در حالت ایده‌آل هم‌ارز یک کلید است.

                                 کلید بسته                                      بایاس مستقیم

                                 کلید باز                                        بایاس معکوس

اگر این نوع دیود را به جریان متناوب وصل کنیم به علت عوض شدن جهت جریان به نظر می‌رسد این دیود روشن و خاموش می‌شود.

2- دیود زنر : این نوع دیود برای تثبیت ولتاژ استفاده می‌شود. در بایاس معکوس هنگامیکه پدیده بهمن اتفاق می‌افتد (در ولتاژ ثابت، جریان بالا می‌رود) این دیود تازه شروع به کار می‌کند. برای تشخیص آند و کاتد : یک طرف این دیود رنگ تیره‌ای دارد، این نوار کاتد است.

3- دیود معمولی : از دو جنس متفاوت ژرمانیوم و سلسیوم ساخته می‌شود. برای تشخیص آند و کاتد : در یک سمت آنها نوار رنگی وجود دارد که کاتد است. اگر نوار رنگی بر روی این نوع دیودها وجود نداشت می‌توانیم با آزمایش آند و کاتد آنرا مشخص کنیم.

ترانزیستورها :

ترانزیستورها همگی سه پایه دارند. در کنار یکی از پایه‌ها یک زائده وجود دارد که مشخص کنندة پایه امیتر است. به دو نوع NPN و PNP تقسیم می‌شوند.

صفحات برد بورد :

این صفحات از چهار تکه تشکیل شده‌اند. طبقات 1 و 4 مانند هم و طبقات 2 و 3 نیز مانند هم هستند.

طبقه 1و4 : روزنه‌ها در راستای طول با هم ارتباط دارند و در راستای عرض مستقل از هم هستند.

طبقه 2و3 : روزنه‌ها در راستای عرض با هم ارتباط دارند و در راستای طول مستقل از هم هستند.

منبع تغذیه :

1- منبع تغذیه DC : ولتاژ برحسب زمان مقدار ثابتی است.

این منبع یک قطب مثبت (قرمز) و یک قطب منفی (مشکی) دارد، به عنوان خروجی منبع و ورودی آن برق شهر است.

پیچ coarse برای تنظیم ولتاژ اعمال شده بر مدار و fine برای تنظیم دقیق ولتاژ بکار می‌رود و پیچ                   برای تنظیم جریان.

ولتاژ ماکزیمم 40v و جریان ماکزیمم نیز 4A برای این دستگاه وجود دارد.

2- منبع تغذیه AC : (سیگنال ژنراتور) ولتاژ برحسب زمان تغییر می‌کند.

با سه شکل موج مربعی، زیکزاکی و سینوسی در این منبع روبرو هستیم.

توانایی‌های سیگنال ژنراتور :

1- شکل موج را تغییر می‌دهد.

2- تنظیم دامنه و ولتاژ.

3- تنظیم فرکانس.

خروجی دستگاه out put :

کلیدهای wave from : شکل تابع موج را تغییر می‌دهند.

منطقه آبی رنگ Range-Hz : محدوده تنظیم فرکانس، به وسیلة پیچ تنظیم که هر عدد نشان دهندة پیچ را در رنج آبی رنگ ضرب می‌کنیم، مقدار فرکانس بدست می‌آید.

Amplitupe : تنظیم دامنه موج.

مولتی‌متر (آوومتر) : (اهم‌متر، ولتمتر، آمپرمتر)

پایة خروجی منفی با رنگ مشکی مشخص شده است (common) ، و پایه‌های خروجی مثبت با رنگ قرمز.

mA : خروجی میلی‌آمپر

m‌W : خروجی ولتمتر

10A : اندازه‌گیری حداکثر جریان 10A

محدودة Range : محدودة اندازه‌گیری سیستم بسته به اینکه خروجی پایه مثبت چیست.

محدودة Function :

dcv : متوسط ولتاژ جریان متناوب .

acv : هر جریان متناوب یک مقدار موثر دارد که با زدن این کلید نشان داده می‌شود.