موتورهای پله ای

عنوان ارائه:پروژه موتورهای پله ای

Stepper Motorsموتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.•پله بر ثانیه :            SPS = (RPM * SPR) /60 ••تعداد پله ها  •سرعت موتور ••گشتاور •این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود. •هسته استاتور در شکل 2 دارای 6 قطب یا دندانه 60 درجه می باشد. •روتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد. •هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند. •سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است، آرایش داده شده اند. •هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند. •به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است. •جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.مزایای موتور پله ای:                         •کم هزینه بودن آن •ساختار ساده آن •قابلیت اعتماد بالای آن •عدم نیاز به نگهداری •عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت •سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن معایب موتور پله ای:                         •نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی •کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود. •جریان مصرفی بالا •تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتورانواع موتور های پله ای                     اساسا سه نوع موتور پله ای وجود دارد: •رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE•آهنر بای دایمی PERMANENT MAGNET•هیبرید HYBRID  تفاوت آنها بر حسب آنست که در ساختارشان از “آهنربای دایمی” یا “روتور آهنی با استاتور فولاد نرم لایه لایه” استفاده کرده باشند.رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE•موتور V.R. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند. •روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند. •این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور موتور با درجه بالا ندارند مناسب است.  ...71 صفحهپاورپوینت

تحقیق در مورد موتور پله ای

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه7

نحوه کنترل

نحوه کنترل 1 بیتی

نحوه کنترل 2 بیتی

موتور پله ای (Stepper Motor) یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد.

   

ساختار موتور پله ای

این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف