محیط درونی سلول از بیرون آن متفاوت است. این اختلاف در تمام مدت زیست سلول بوسیله یک غشای نازک که سطح سلول را میپوشاند که آن را غشای سلولی یا غشای سیتوپلاسمی میگویند که ورود و خروج مولکولها و یونها از کنترل میکند.
نگاه اجمالی
غشای سلولی ساختمانی است به ضخامت که محدوده سلول را معین کرده و به عنوان سد انتخابی ، مبادله مواد بین سلول و محیط اطرافش را کنترل میکند. غشا از دو لایه تقریبا ممتد لیپیدی ساخته شده که در آنها مجموعههای پروتئینی بطور پراکنده وارد شدهاند علاوه بر این پروتئینهای غشایی پروتئینهای دیگری که از نوع پروتئینهای حاشیهای هستند، در غشای دو لایه و اغلب روی سطح داخلی قرار میگیرد. بنابراین غشا بسیار نامتقارن است. بخشی از عدم تقارن غشا مربوط به زنجیرههای الیگوساکاریدی میباشد که تنها به سطح خارجی غشا چسبیدهاند.
لیپیدهای غشا
لیپیدهای غشایی شامل فسفولیپید (فسفوگلیسرید و اسفنگولیپید) و کلسترول میباشد. فسفولیپیدها مولکولهایی هستند که از یک قسمت سر مانند و یک دنباله متصل به آن تشکیل شدهاند. قسمت سری که به سر قطبی Polar head نیز موسوم است، حاوی گروه فسفات بوده و آب دوست Hydropgilic میباشد قسمت دنباله از دو زنجیره اسید چرب تشکیل شده و آب گریز Hydrophobic میباشد. دنباله غیر قطبی Non polartail نیز نامیده میشود.
فسفولیپیدها در این ساختمان دولایه به ترتیبی است که قطبهای هیدروفیل آنها در سطح داخلی و خارج سیتوپلاسم و دنبالههای هیدروفوب آنها در مرکز قرار گرفته است و همین امر باعث سه لایه دیده شدن غشا با میکروسکوب الکترونی میگردد. از دیگر لیپیدهای غشایی ، کلسترول میباشد که در حد فاصل اسیدهای چرب قرار گرفته است. میزان سیالیت غشا بستگی به میزان کلسترول آن دارد. هرچه کلسترول بیشتر سیالیت غشا نیز بیشتر خواهد بود.
پروتئینهای غشا
پروتئینها که در اکثر غشاها بیش از 50 درصد وزن آن را تشکیل میدهند، دارای وظایف ساختمانی مانند حفظ شکل سلول مانند گویچههای قرمز خون و عملکری (مثل فعالیت آنزیمی) متعدد میباشند. این پروتئینها به دو صورت محیطی percpheral و سراسری یا داخلی Integral protein دیده میشوند و انواع آنها در ارگانلها و سلولهای مختلف میتواند متفاوت باشد.
انواع پروتئینهای غشا
• پروتئینهای محیطی : در سطح غشا قرار دارند و بسیاری از آنها دارای فعالیت آنزیمی میباشند.
• پروتئینهای انتگرال : پروتئینهای درشت مولکولی هستند که مستقیما در داخل لیپید دو لایه قرار گرفتهاند. اندازه این پروتئینها به حدی است که سراسر ضخامت لیپید دولایه را طی میکنند و در هر دو سطح غشا نمایان هستند و یا اینکه تا حدی در ضخامت لیپید دو لایه فرو رفتهاند و فقط در سطح داخلی یا خارجی غشا نمایان میباشند. از آنجا که مواد محلول در آب قادر به عبور از لیپید دولایه نمیباشند عقیده بر این است که پروتئینهای سراسری به عنوان کانالهایی برای مبادله مواد محلول در آب از قبیل یونها عمل میکنند.
کربوهیدراتهای غشا
کربوهیدراتهای غشا از نوع الیگوساکاریدها میباشند. الیگوساکاریدها به کربوهیدراتهای متشکل از چند واحد قندی اطلاق میگردد. الیگوساکاریدها عمدتا در سطح خارجی غشا و متصل با پروتئینها و لیپیدها یعنی به صورت گلیکوپروتئین و گلیکولیپید دیده میشوند. ترکیبات فوق هم دارای خاصیت آنتی ژنیک میباشند و هم به عنوان رسپتور (گیرنده) در سطح سلول عمل میکنند. وجود رسپتور در سطح سلول باعث میشود که مواد معینی بتوانند وارد سلول شوند و یا سلول نسبت به هورمون معینی که رسپتور آن را دارد عکسالعمل نشان دهد.
سیستمهای انتقال از غشا
انتشار
مبادله مواد محلول در چربی ، آب ، گاز اکسیژن و دیاکسید کربن بین سلول و محیط اطراف انتشار نامیده میشود. در صورتی که انتشار مواد با اتصال به مولکولهای دیگر تسریع گردد آن را انتشار تسهیل شده مینامند. چون انتشار تسهیل شده با دخالت پروتئینهای انتگرال صورت میگیرد. پروتئینهای دخیل در این امر را حامل Porter یا انتقال دهنده گویند.
انتقال فعال Active transport
نقل و انتقال الکترولیتها ( ) بین سلول و محیط اطراف آن اگر بر خلاف شیب غلظت و با صرف انرژی انجام میگیرد.
آندوسیتوز Endocytosis
• پینوسیتوز : در این روش که به آشامیدن سلول نیز موسوم است ابتدا مایعات و مواد محلول و بسیار ریز به رسپتورهای غیر اختصاصی سطح سلول متصل میشوند سپس غشا در آن ناحیه فرو رفته شده و به تدریج با عمق رشد ، فرورفتگی و بهم چسبیدن لبههای آن قسمت فرو رفته به صورت وزیکول در آمده و از غشای سلول جدا شده و در سیتوپلاسم رها میگردد. این وزیکول ممکن است به لیزوزوم پیوسته و تحت تاثیر آنزیمهای آن قرار گیرد و یا به عنوان حامل عمل کرده و پس از طی بخش داخلی سلول و پیوستن به غشای مقابل محتویات خود را از سلول عبور میدهند. عبور مواد از دیواره مویرگها نمونهای از این روش میباشد.
• آندوسیتوز با واسطه رسپتور : این روش انحصارا برای ورود موادی معین درون سلولهایی معین مورد استفاده قرار میگیرد، نیازمند اتصال ماده با رسپتور اختصاصی مربوطهاش در سطح سلول میباشد. برخی از هورمونها و برخی ویروسها به این طریق وارد سلول میشوند.
• فاگوسیتوز: فاگوسیتوز در مقایسه با آندوسیتوز با واسطه رسپتور ، روشی غیر اختصاصی است.
سلولهای معینی مانند ماکروفاژها با استفاده از این روش ، باکتریها و قارچهای وارد شده به بدن و یا حتی سلولهای آسیب دیده و فرسوده را فاگوسیتوز میکنند.
اگزوسیتوز
برعکس آندرسیتوز در عمل اگزوسیتوز مواد از محیط داخل سلول به خارج از سلول انتقال مییابند. این مواد که شامل ذرات ترشحی ساخته شده در سلول و یا مواد باقیمانده حاصل از تجزیه لیزوزوم میباشند به صورت وزیکول ترشحی یا دفعی دیده میشوند. پس از چسبیدن وزیکول ترشحی یا دفعی به غشای سلول ، غشا در محل چسبیدگی از بین میرود و به این طریق محتویات وزیکول به خارج از سلول تخلیه میگردد.
وظایف غشای سلولی
1. حفظ شکل مشخص سلول و جلوگیری از خروج محتویات آن. این عمل برای پردهای که فقط 75 آنگستروم ضخامت دارد بسیار عجیب و ناباورانه است. اگر غشای سلولی در محلی پاره شود، سیتوپلاسم از آن محل خارج میشود و سلول میمیرد.
2. جلوگیری از خروج مواد لازم برای سلول و وارد کردن موادی که سلول لازم دارد. این غشا مانند یک نگهبان جلوی عبور مواد ممنوع الخروج یا ممنوع الورود را میگیرد و تنها آنهایی را که لازم است، وارد سلول میکند. موادی که وارد سلول میشوند دو گروه هستند: یک گروه بطور عادی وارد سلول میشوند، بعنی از آنها که مقدار آنها در خارج سلول بیشتر است، به داخل آن منتشر میشوند. گروه دیگر نحوه ورودشان بسیار جالب است.
زیرا ممکن است مقدار آنها در داخل سلول چندین برابر بیرون باشد و ظاهراً باید از آن خارج شوند، ولی در جدار غشای سلولی موادی وجود دارد که آنها را به داخل میبرد. این مواد شیمیایی ، مانند مورچههایی که دانههای گندم و سایر مواد غذایی را میگیرند و به داخل لانه خود میبرند، به موادی که باید به داخل سلول برده شود میچسبند و سپس همراه آنها از غشای سلولی عبور میکنند، ولی قبل از رسیدن به سیتوپلاسم ، ماده مزبور را رها کرده و آن را با فشار وارد سیتوپلاسم میکنند و خود فوراٌ برای آورن طعمه جدید به طرف خارج غشا میروند. مواد شیمیایی دیگری نیز وجود دارند که همین عمل را در مورد خارج کردن موادی که سلول لازم ندارند، انجام میدهند.
دیواره سلول گیاهی
نگاه کلی
سلولهای گیاهی ، قارچها و باکتریها علاوه بر پلاسمالم (غشای سلولی) دارای دیواره هستند. تقریبا همه سلولهای گیاهی دیواره دارند. به جز سلولهایی که در تولید مثل جنسی مشارکت دارند. مثل اسپرمها که در بعضی گیاهان بدون دیوارهاند. دیواره توسط پروتوپلاست ترشح و بیرون از پلاسمالم قرار میگیرد. در مرحله تلوفاز تقسیم سلولی بین دو سلول فرو رفته تشکیل میشود.
تاریخچه
مالپیگی وجود انواع مختلفی از دیواره اسکلتی را مطرح ساخت. مالپیگی و گری اولین زیست شناسانی هستند که به اهمیت دیوارههای سلولی در ساخت و کار سلولهای زنده توجه کردهاند. مولدن هاور در سال 1812 با ساییدن قطعاتی از اندامهای گیاهی موفق به جدا کردن سلولها و بدست آوردن سلولهای گیاهی شد و نشان داد که هر سلول دارای دیوارهای مستقل است نه آن که همانند پندارهای گذشته سلولها به صورت حفرهای کنده شده در یک توده همگن زمینهای باشد. به این ترتیب دیواره به عنوان یکی از اجزای ساختمانی سلول منظور شد که عمل اصلی آن جدا کردن درون سلول از محیط خارج و ایجاد شکل خاص هر سلول است.
وظایف دیواره سلول
دیواره سلول به سلول شکل میدهد و استحکام و حمایت برای پروتوپلاسم درون سلول فراهم میکند. دیواره اگر چه محصول بیرونی و غیر فعال پروتوپلاست است، ولی وظایف خاصی دارد و نقش مهمی در جذب ترشح و انتقال دارد.
ترکیب شیمیایی دیواره
سلولز
سلولزها درشت مولکولهای پلی ساکاریدی هستند که از ترکیب n مولکول بتا گلوکز با اتصالات ازیدی بوجود آمدهاند. پیوستن دو مولکول بتا گلوکز موجب تشکیل یک مولکول سلوبیوز میشود. هر 5 مولکول سلوبیوز با آرایش فضایی مکعبی شکل بلور سلولز را بوجود میآورد. از مجموعه بلورها میسلها و از مجموعه میسلها میکروفیبریلهای سلولزی و از مجموع 20 میکروفیبریل ماکروفیبریل سلولزی حاصل میشود.
همی سلولز
همی سلولزها بخشی از مواد زمینهای دیواره هستند که از نظر شیمیایی از اشتراک قندهای 5 کربنی مانند گزیلانها و قندهای 6 کربنی مانند مانوز و اسیدهای اورونیک بوجود آمدهاند. در بیشتر موارد واحدهای همی سلولزی از یک محور ازیدی ستون مهره با ساختمان خطی ساخته شده که در جایگاههای مختلف بوسیله پیوندهای هیدروژنی با سلولز مشترک شدهاند.
پکتینها
این مواد شبیه همی سلولزها هستند اما مقدار اسیدهای اورونیک آنها خیلی بیشتر است. بخش عمده تیغه میانی سلولها از پکتات کلسیم است.
پروتئینها
پروتئینهای موجود در دیواره بیشتر از مشتقات |اسید آمینه پرولین است.پروتئین معروف دیواره اکستانسین است که این پروتئین در قابلیت کشش دیواره نقش دارد.
لایههای دیواره
دیواره اولیه
همه سلولهای گیاهی دارای دیواره اولیهاند و این دیواره اولین دیوارهای است که در سلول در حال رشد تشکیل میشود. این دیواره از سلولز ، همی سلولز ، مواد پکتیکی و گلیکو پروتئین تشکیل شده ، دیواره اولیه چوبی هم میشود. این دیواره مواد پکتیکی فراوانی دارد که به دیواره سلول خاصیت کششی غیر قابل برگشت میدهد. برخی سلولها دیواره اولیه ضخیم دارند. این ضخامت به علت ذخیره همی سلولز در دیوارهها است. مثل آلبومن دانهها که این همیسلولز در زمان رویش دانه مورد استفاده گیاهچه قرار میگیرد و دیواره ضخامت خود را از دست میدهد. سلولهای مریستمی و عناصر آبکشی همیشه دیواره اولیه دارند. در برخی بافتهای گیاهی مثل پارانشیم و کلانشیم دیواره ثانویه نیز تشکیل میشود.
تیغه میانی
تیغه میانی بین سلولهای مجاور قرار دارد. تیغه میانی عمدتا از مواد پکتیکی تشکیل شده است. پکتات کلسیم و پکتات منیزیم بخش عمده تیغه میانی را تشکیل میدهد. تیغه میانی در سلولهایی که دیواره سلولی ثانویه دارند ممکن است چوبی شود و تیغه میانی و دیواره ثانویه به صورت یک لایه دیده شده و تیغه میانی مرکب را تشکیل دهند. آنزیم پکتیناز که از اندامها ترشح میشود و برخی از باکتریها و قارچها این آنزیم را دارند به مواد دیواره اثر کرده و آنرا از حالت نامحلول به صورت محلول درمیآورند و موجب جدا شدن سلولها و در نهایت بافتها میشوند. در آزمایشگاه با قرار دادن بافتهای گیاهی در مواد شیمیایی میتوانند تیغه میانی را حل کرده و سلولها را از هم جدا کرد. این عمل را ماستاراسیون نامند.
دیواره ثانویه
اگرچه اکثر سلولها دیواره اولیه دارند، برخی از سلولها دیواره ثانویه نیز تولید میکنند که توسط پروتوپلاست سلول ساخته میشود و بین دیواره اولیه و پلاسمالم قرار میگیرد. این دیواره ، پس از آنکه رشد سلول خاتمه یافت، تشکیل میشود. دیواره ثانویه در سلولهایی که در نگهداری و انتقال مشارکت میکنند مهم است. معمولا سلولهایی که سلولهای ثانویه تولید میکنند در بلوغ مردهاند و علاوه بر سلولز دارای لیگنین نیز هستند و گلیکو پروتئین و مواد پکتیکی ندارند. ماده زمینهای دیواره ، همی سلولز است.
معمولا سلولهایی که دیواره ثانویه دارند در آنها سه لایه به نامهای S1 ، S2 ، S3 مشاهده میشود که ترکیبات ساخته شدن این سه لایه به این ترتیب است که اول S1 ساخته میشود بعد S2 و لایه S3 در مجاورت غشای سلول قرار دارد و ترکیب شیمیایی این سه لایه و جهت میکرو فیبریلها در این سه لایه متفاوت است و لایه S2 معمولا ضخیمتر است.
لان (Pit)
لان اولیه
دیواره اولیه سلولها ضخامت یکنواخت ندارند و در برخی قسمتها نازک است و در برخی قسمتهای ضخیم به نواحی نازک دیواره اولیه که به صورت فرورفتگیهایی مشاهده میشود لان اولیه میگویند. معمولا در این نواحی پلاسمودسمها قرار گرفتهاند (پلاسمودسم به کانالها سیتوپلاسمی که پروتوپلاست سلولهای مجاور را به هم وصل میکند گفته میشود). پلاسمودسمها در نواحی لانها به صورت خوشه به تعداد 10 تا 12 و گاهی بیشتر وجود دارند. به علت وجود پلاسمودسمها همه پروتوپلاست درون یک گیاه تشکیل یک مجموعه به هم پیوسته میدهد که سیم پلاست گفته میشود.
لان ثانویه
دیواره ثانویه هم مانند دیواره اولیه ضخامت یکنواخت نداشته و در برخی قسمتها ضخیم و در برخی قسمتها نازک است. به فرورفتگیهای دیواره ثانویه لان ثانویه یا پیت گفته میشود که ممکن است در محل لانهای اولیه یا مستقل از آنها تشکیل شود. امکان دارد محل لانهای اولیه توسط مواد دیواره کاملا پوشیده شود. پلاسمودسمها در محل لان ثانویه دیده نمیشوند. چون سلولی که دیواره ثانویه دارد، سلولی مرده است. بنابراین پلاسمودسم نیز ندارد.
تغییرات دیواره سلولی
ژلهای شدن
در میوههای بالغ ، مواد پکتیکی تیغه میانی از حالت نامحلول به حالت محلول درمیآید که این عمل را ژلهای شدن گوییم.
چوبی شدن
فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد
تعداد صفحات این مقاله 12 صفحه
پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید
هم خانم ها و هم آقایون هر دو به یک میزان به دنبال یافتن حس شوخ طبعی در شریک زندگی خود هستند. به هر حال هر کس به دنبال همسری باشد که خوش مشرب، جذاب و خوشمزه باشد. ماهیت شوخ طبعی از دیدگاه خانمها و آقایون اگر از خانم ها و آقایون سوال کنید که چه خصوصیتی در همسرشان وجود دارد که بیش از هر چیز برایشان جالب و جذاب است مطمئن باشید که هر دو جنسیت، شوخ طبعی را در ابتدای لیست خود قرار خواهند داد. این واژه آنقدر مورد استفاده قرار گرفته که در زبان انگلیسی سرواژه ای به صورت (GSOH) نیز برای آن ساخته اند.
هم خانم ها و هم آقایون هر دو به یک میزان به دنبال یافتن حس شوخ طبعی در شریک زندگی خود هستند. به هر حال کاملاً طبیعی است که هر کس به دنبال همسری باشد که خوش مشرب، جذاب و خوشمزه باشد.
میتوان گفت که این روزها شوخ طبعی به شکل مقوله ای در آمده که در میان عامه ی مردم رواج زیادی پیدا کرده. لازم به ذکر است پژوهشگرانی که در مورد شوخ طبعی تحقیق و بررسی مینمایند سال هاست که متوجه اختلافاتی در مورد مفهوم و کاربرد حس شوخ طبعی در میان خانم ها و آقایون شده اند. به این معنا که خانم ها علاقه دارند با مردی ازوداج کنند که با مزه باشد، و برایشان جک های خنده دار تعریف کند؛ این در حالی است که آقایون تمایل دارند با خانم هایی ازدواج کنند که به جک های مضحک و مسخره ی آنها بخندند.
بر اساس اظهارات اریک برسلر روانشناس دانشگاه مک مستر در کانادا تعریف خانم ها و آقایون از حس شوخ طبعی به یک معنا نیست. او در تحقیقاتش که در جلد بعدی ماهنامه ی تکامل و سلوک انسانی به چاپ خواهد رسید، تعداد بسیار زیادی از خانم ها و آقایون را مورد پرسش قرار داده است. این افراد پاسخ های جالبی به سوال های پژوهشگران داده اند. برسلر و تیمش به این نتیجه دست پیدا کرده اند که خانم ها بیشتر به دنبال مردی هستند که "تولید کننده" ی شوخی باشد و آقایون نیز بیشتر به خانمهایی گرایش دارند که با روی باز از شوخی آنها "استقبال" کنند.
جفری مولر روانشناس در رشد تکاملی انسان در دانشگاه نیو مکزیکو و نویسنده کتاب "ذهنیت همسریابی" معتقد است که این نوع تقسیم مفهومی شوخی در میان جنسیت ها کاملاً قابل درک و پیش بینی است. خانم ها انتخابگر تر از آقایون هستند و به این دلیل که آنها مردهای شوخ طبع را ترجیح میدهند، آقایون خود به خود آموزش میبینند که حس شوخ طبعی خود را زنده نگه داشته و خودشان را با مزه جلوه دهند تا به این ترتیب هم بر روی خانم ها تاثیر گذار واقع بشوند و هم مردهای دیگر را از میدان به در کنند.
جان موریل پروفسور کالج ویلیام و ماری در ویرجینا که به مدت 25 سال است که بر روی شوخ طبعی مطالعه و تحقیق میکند، معتقد است که : "آقایون خیلی راحت با گذاشتن القاب و نام های مستعار بر روی مردهای دیگر آنها دست انداخته و به آنها طعنه می زنند." این در حالی است که خانم ها یک چنین کاری را انجام نمیدهند و کمتر اتفاق میافتد خانم ها را ببینید که برای یکدیگر جک بسازند و یا شوخیهایی کنند که به شخصیت طرف مقابل توهین شده باشد.
یکی از تفاوت های اصلی این است که آقایون اغلب از شوخی استفاده میکنند تا به نوعی با هم جنس های خود رقابت کرده و حس برتری خود را به آنها بقبولانند. این در حالی است خانم ها از شوخی و خنده صرفاً به عنوان عاملی برای عمیق تر شدن پیوندهای عاطفی استفاده میکنند. تحقیقات گویای این مطلب هستند که آقایون زمانیکه در کنار یک خانم هستند با دوستان پسر خود شروع میکنند به شوخی و خنده.
تطمیع حس شوخ طبعی برای آقایون آنقدر مهم است که یک لبخند از طرف جنس مونث میتواند به عنوان تثبیت کننده ی علاقه در ذهن آنها است. مجموعه تحقیقات یک پژوهشکده ی آلمانی نیز گویای این مطلب است که زمانیکه یک خانم و آقای غریبه به هم میرسند و شروع میکنند به یک گفتگوی عادی، میزان خنده های خانم در طول بحث به عنوان عاملی محسوب میشود که میزان علاقه ی او به طرف مقابل را تعیین میکند، و نشان میدهد که او تا چه حد جذب آقا شده. همچنین همین میزان خنده های خانم است که آقا بر اساس آن تصمیم میگیرد که دفعه ی آینده باز هم او را ملاقات کند یا خیر. از سوی دیگر میزان خنده های آقا هیچ ارتباطی به میزان علاقه ی او به خانم ندارد.
برسلر میگوید که تحقیقاتش همچنین گویای این مطلب نیز هستند که شوخی به احتمال زیاد بخاطر انتخاب جنسی صورت میپذیرد چراکه در روابط رمانتیک خنده و شوخی بسیار مطلوب جلوه میکند. شاید خانم ها به حس شوخ طبعی دوستانشان بیاهمیت باشند حال چه دختر و چه پسر، اما تمایل دارند که همسرشان از این حس برخوردار باشد.
دان نیلسون پروفسور زبان شناسی دانشگاه آریزنا امریکا میگوید خانمی که حس شوخ طبعی آقا را به مسخره میگیرد، این کار او برای آقا مایوس کننده و دلسر کننده به حساب میآید. بسیاری از آقایون در این حال احساس تهدید زیادی را از سوی طرف مقابل دریافت میکنند. همچنین آقایون خانم هایی که بیش از اندازه شوخی میکنند را نیز به عنوان تهدید برای خود محسوب میکنند، به این معنا که این احتمال را میدهند روزی خودشان هدف زبان تیز و تند خانم قرار بگیرند. او میگوید: "من احساس میکنم که هر مردی در دنیا عاشق شوخ طبعی و خوشمزگی است."
نیلسون میگوید مردهای مضحک و با مزه خیلی جذاب هستند چراکه دارای خلاقیت بسیار بالایی میباشند، آنها حتی قابلیت دیدن اشیاء موجود در درون یک جعبه بسته را نیز دارند. آنها همچنین دارای "دید مضاعف" هستند. او میگوید آنها توانایی درک نقطه نظرات متفاوت طرف مقابل را نیز دارند. او می گوید هر دوی این خصیصه های اخلاقی مورد پذیرش خانم ها هستند.
البته خود نیلسون هم برای شوخ طبعی حد و اندازه خاصی قائل می شود. در حقیقت اینطور هم نیست که آقایون بگویند ما به هیچ وجه دلمان نمیخواهد همسرمان شوخی کند. از این گذشته مردهایی که این حس را میستایند، اغلب نسبت به سایر مردها مطمئن تر، بالغ تر، و آگاه تر هستند. آنها ارزش و اعتبار بالایی به همسرشان می دهند و از این بابت هیچ ترس و تهدیدی را نیز متوجه خودشان نمیبینند.
البته خانم هایی که به دنبال مردهایی هستند که موافق حس شوخ طبعی آنها بوده و ازآن استقبال کنند، دارای عزت نفس بالاتری هستند و برای شخصیت خود ارزش بالاتری قائل هستند.
اکثریت قریب به اتفاق پژوهشگران خانواده و ازدواج نیز موافق آراء فوق الذکر هستند.
جان گاتمن یکی از موسسین موسسه ازدواج و خانواده در سیاتل امریکا و کارشناس روابط زناشویی به این نتیجه رسیده است که زمانیکه شوخی و خنده به عنوان عامل از بین برنده ی تنش ها و تعارض ها به کار برده میشود، زندگی ها دوام بیشتری پیدا میکنند. مطالعات جامع دیگر نیز حاکی از این مطلب هستند که افرادی که با همسران خود خنده و شوخی میکنند و به طور روزانه موجبات خنده و شادی یکدیگر را فراهم میآورند، زندگی خیلی خوشحال تری را دنبال خواهند کرد.
جنبه سرزنده، شوخ، و فکاهی مغز قابل تقدیر است حتی اگر زوجین در مورد چیزی که عامل خنده است با هم موافق نباشند.
روانشناسی شوخ طبعی
کارشناسان پرورش مهارت شوخطبعی را از اصول تربیتی مهم در خانواده میدانند
خندیدن کودک را سرکوب نکنیم
«شیطنتهای کودک خردسالم و به قول آشنایان و دوستان شیرینکاریهایش، همیشه مرا رنج میدهد. گاهی اوقات لنگه کفش را به جای گوشی تلفن برداشته و با دوست خیالیاش صحبت میکند، در برخی مواقع عصای پدربزرگش را برداشته و با خندههای بیپایانش، شروع به گفتن لطیفههای تکراری و بیمفهوم میکند. برخلاف عقیده همسرم که او را کودکی باهوش و شیرین میداند و حمایتش میکند، من نگران هستم.»
مادر پسر بچه هفت ساله از شوخطبعیهای فرزندش نگران است در حالی که به عقیده متخصصان ویژگی شوخطبعی از خصایص انسانهای باهوش به شمار آمده و پرورش آن در کودکان سبب افزایش خلاقیت و کمک به رشد شناختی کودک میشود.
نوع نگرش افراد به زندگی نقش مهمی در شیوه مقابله با فراز و نشیبها و تحقق آمال و آرزوهای آنها دارد. محققان با بررسی روشها و راهکارهای نیل به موفقیت و کسب خوشبختی به این نتیجه دست یافتهاند. مثبتاندیشی و شوخطبعی در دنیای پرهیاهو و پرمشغله امروزی، اصلی مهم در دستیابی به خوشبختی محسوب شده و کاربرد مهارتهای شوخی در زندگی تضمینکننده سلامت روان و جسم افراد محسوب میشود.
اندیشمندان شوخطبعی را اصل دوم رسیدن به ارتباط موفق دانسته و استفاده گزینشی و آگاهانه از الفاظ و عبارات لطیف را راهکاری مؤثر برای مقابله با تنش و استرس معرفی میکنند.
قابلیت نگریستن با نگاهی طنز به دنیای اطراف از نخستین سالهای تولد در کودکان وجود دارد و به عقیده متخصصان، پرورش آن از سوی افراد خانواده و محیطهای آموزشی امکانپذیر خواهد بود.
دکتر مهین علامه، روانپزشک کودک شوخطبعی را یکی از ویژگیهای مهم و شیوهای ارزشمند در رشد کودک و ارتقای تعاملات مثبت اجتماعی او معرفی میکند و در این خصوص معتقد است، خندیدن به مسائل به ظاهر بیاهمیت و ساختن داستانهای خندهدار، از موضوعات مختلف و مباحثی که اغلب افراد آنها را جدی میگیرند، از خصایص بارز کودکان محسوب شده و کودکان از این طریق به کشف حقیقت و واقعیتهای زندگی میپردازند. این متخصص اضافه میکند، تحقیقات بیانگر آن است که کودکان شوخطبع در مقایسه با همسالان خود از زندگی شادتری برخوردار بوده، عزت نفس بیشتری دارند و به کنترل درآوردن اوضاع از ویژگیهای متداول این افراد محسوب میشود. در خانوادههایی که پرورش مهارت شوخطبعی از اصول تربیتی والدین محسوب میشود، کودکان قادر به انتقال احساسات و عواطف خود به دیگران بوده و روابط اجتماعی قویتری دارند. این کودکان سریعتر از افراد دیگر، مهارتها را آموخته و خود را با شرایط جدید و غیرقابل پیشبینی سازگار میکنند.
دکتر مسعود آبیار، روانشناس و استاد دانشگاه در این باره معتقد است ترویج مهارت خندیدن و اهمیت دادن به نگاه متفاوت کودکان در محیط خانواده، ارتباط مستقیم با افزایش هوش هیجانی (EQ) در کودکان دارد.
این روانشناس اضافه میکند: تجربه نشان میدهد در اغلب خانوادهها افکار متفاوت و شوخ طبعانه کودکان جدی گرفته نشده و در برخی مواقع سرکوب میشود، این در حالی است که کودکان با استفاده از تفکری که در علم روانشناسی به تفکر جادویی معروف است، دست به اعمالی متفاوت میزنند. آنها با این شیوه تفکر با دوستان خیالی خود صحبت میکنند، مهمانی راه انداخته و در بازیهای خود، حرکات و حرفهای عجیب و خندهدار میزنند. در صورتی که این رفتار از سوی والدین و مسئولان آموزشی جدی گرفته نشده و کودکان به خلق دنیای خیالی و دروغگویی و شیطنت متهم شوند، مهارت ارتباط موفق و افزایش خلاقیت در آنها کاهش خواهد یافت.
این متخصص اضافه میکند: خندیدن کودکان به مسائل بیاهمیت مانند به زمین افتادن یک قاشق طبیعی بوده و برخورد موضعگیرانه بزرگترها و سرکوب خندیدن در آنها عوارض بیشماری را در نحوه رشد شخصیتی کودک بر جا خواهد گذاشت.
پرورش مهارت شوخ طبعی
محققان پرورش مهارت شوخ طبعی از دوران نوباوگی در محیط خانواده را از شیوههای مؤثر در شکوفایی استعدادها و مهارتهای آنان معرفی میکنند. تحقیقات نشان میدهد افرادی که در خانوادههای شوخطبع پرورش یافته و همیشه برای خندیدن نکتهای را پیدا میکنند از سلامت جسمی بیشتری برخوردار هستند. این افراد نسبت به درد مقاوم بوده و سیستم ایمنی قویتری دارند. ضربان قلب افراد شوخ طبع متعادل بوده، میزان فشارخون متناسب و بهبود عملکرد سیستم گوارشی از دیگر مشخصات این افراد محسوب میشود. به عقیده متخصصان حس شوخ طبعی از لحظه تولد به صورت فطری در همه افراد وجود داشته و نیازمند پرورش صحیح است.
دکتر ثمین ملکوتی روانپزشک کودک درخصوص شیوه پرورش مهارت شوخطبعی از نخستین سالهای تولد میگوید: نوزادان درک روشنی از نحوه ارتباط متقابل و انتقال حس شوخطبعی ندارند اما معنا و مفهوم لبخند و شادکامی را در افراد مجاور خود بخوبی درک میکنند و به محرکهایی مانند قلقلک دادن، شکلک و حرکات خندهدار به صورت خنده پاسخ میدهند. به عقیده این متخصص زمانی که والدین و افراد خانواده، صداهای حیوانات را تقلید میکنند، این حرکات برای نوزادان 9 تا
15 ماهه که به دنبال کشف و شناخت دنیای اطراف خود هستند، جالب بوده و میخندند.
فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد
تعداد صفحات این مقاله 41 صفحه
پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید
1-مقدمه:
نرخ پذیرش جهانی تلفن سیار بسیار وسیع است ودر حالیکه اخیرا"تلفن های همراه عمدتا"برای ارتباطات صوتی مورداستفاده قرار می گیرند حجم داده های ارتباطی در حال افزایش است.با فن آوری هایی از جمله GPRS,2.5G,3Gکاربرمیتواند همیشه هزینه اضافی پرداخت نکرده و پهنای باند هم در حال افزایش است.
با ظهور سیستم ناوبری جهانی ماهواره گالیله وهمچنین پیشرفت های تنظیم قانون از جمله فرمان USE911وپیشرفتهای مشابه در آسیا واروپا موجب افزایش دسترسی توانمندیهای موقعیت یابی شده است.بنابر این یک ساختار زیر بنایی در حال ظهور است که دامنه ای از خدمات موبایل مستقیم در محل را پشتیبانی می کند.
با وجود این سرویس های موبایل به وسایلی منتقل می شوند که به طور معمول بدون صفحه کلید بوده و فقط صفحه نمایش هایی کوچک دارند.بعلاوه ممکن است از این سرویس ها انتظار رود در موقعیت هایی انتقال پیدا کنند که نقطه توجه اصلی کاربر به سرویس نیست بلکه بیشتر فی المثل به ناوبری ایمن در عبور و مرور است.به این دلایل نسبت به یک موقعیت محاسباتی کامپیوتر رومیزی اهمیت بسیار بیشتری دارد که کاربر فقط اطلاعات و سرویس مربوطه را با حداقل تعامل ممکن با سیستم دریافت کند.یک شیوه جهت کسب این مقادیر اطلاعات مطلع ساختن از زمینه کاربر است.یک زمینه احتمالی موقعیت فعلی کاربر است و دیگری مقصد کاربر است.در عین حال دیگری مسیر کاربر از موقعیت فعلی تا مقصد است.تحقیق حاضر بر این موضوع متمرکز شده است.
مسیر ها به دو دلیل قابل توجه هستند نخست عقل سلیم حکم میکند کاربران موبایل به طور معمول به سوی یک
مقصدسفر کنند (به جای این که بی هدف پرسه بزنند)واینکه هنگامی که کاربر از جایی به جایی دیگر میرود اغلب یا به طور معمول مسیر مشابهی را طی می کند.به عنوان مثال یک کاربر به طور معمول از خانه به محل کار میرود.دوم اینکه مسیر ها به عنوان زمینه برای انواع سرویس ها اهمیت دارند.فی المثل سرویسی که از مسیر کاربر اطلاع دارد ممکن است به کاربر در مورد شرایط مسیر هشدار دهد مثلا":ازدحام و ساخت و سازوتصادف های مسیر در حالیکه کاربررا با شرایطی که مربوط به مسیر او نیستند آزار نمی دهد. به عنوان مثالی دیگر ممکن است هنگامی که یک کاربر در مورد محل هایی جالب توجه که مجاور هستند درخواست کند از مسیر ها استفاده میشود.
به ویژه ممکن است یک سرویس به جای اینکه صرفا"رستوران ها و پمپ بنزین های نزدیک موقعیت فعلی کاربر
راپیشنهاد کند موقعیت آنها در مسیر را اطلاع دهد .همچنین میتوان از اطلاعات مسیر های کاربران موبایل در خدمات رد گیری استفاده کرد تا موفق به ردگیری موثر تر کاربران شوند .
اهداف تحقیق:
این تحقیق تکنیک های اصلی موجود در یک نرم افزار را شرح می دهد تا بر اساس ردگیری موقعیتGPSمسیر های هر کاربر را میسازد. این مسیر ها به عنوان توالی های قسمت های جاده همراه با جهت های رانندگی مدلسازی میشوند ..هرمسیر یک شروع را به یک مقصد متصل مینماید.هر مقصد متعلق به یک کاربر است.مسیرها به وسیله داده های مبنااز جمله زمان های استفاده مربوط میشوند.اطلاعات تجمعی کاربرد هر مسیر نگهداری میشوند.در ساختار سیستم طرح شده یک ایستگاه پردازش کوچک مسئول با کاربر در تعامل است تا اطلاعات فیلتر شده را به سرور بفرستد و واطلاعات را از سرور دریافت کند.ایستگاه های کوچک پردازش توالی های قسمت های جاده را نگهداری نمی کنندزیرا از زیرساخت حمل ونقل نیابت ندارند بلکه بیشتر مسیرها را به مقاصد مورد نظر واطلاعات کاربردی مربوط میکنند .سرور از ارجاع خطی جهت بدست آوردن زیر ساخت موجود در حمل ونقل وبدست آوردن مسیر ها استفاده می کند.این تحقیق سناریوهای ممکن جهت تعامل ایستگاه پردازش- سرور را پوشش میدهد.
در این ساختار کاربران ثبت مسیر را کنترل می کنند .مسائل مربوط به ساختن مسیر حاصل از موقعیت های GPS
تحلیل شدند.الگوریتم هایی که مسائل را حل میکنند بصورت مشروح پوشش داده شدند.این ها شامل الگوریتم هایی
جهت تطبیق نقشه ای, ساخت عناصر مسیر, تقریب عناصر مسیرو پرکردن شکاف ها می باشند.این مولفه با استفاده
ازJAVA,ORACLEPL/SQL, واوراکل فضایی اجرا میشود.اثبات مفهوم آزمایشاتی که از سوابق سیستم موقعیت جهانی استفاده می کنند از وسایل نقلیه موجود دریک منطقه وبا استفاده از یک شبکه جاده ای برای این منطقه بدست آمد.مولفه مطرح شده را میتوان در سیستم های بزرگ مورد استفاده قرار داد که سرویس های موبایل را تدارک می بینند .چنین سیستم هایی میتوانند مسیرهای کاربر را در خواست کنند تا بر مبنای زمان وموقعیت فعلی حرکت او را پیش بینی کنند تا شرایط ترافیکی مربوطه را کنترل کنند , پارکینگ پیدا کنند و... .
ساختار تحقیق:
این تحقیق به صورت زیر ساختار بندی شده است.ساختار سیستم ومولفه ثبت مسیر در بخش دوم شرح داده شده اند.ساختار ضروری داده ها جهت بدست آوردن مسیرهااز جانب سرور در بخش سوم موجود است و والگوریتم های اصلی مورد استفاده این مولفه جهت ثبت مسیرها در بخش چهارم پوشش داده شده اند. اعمال مولفه ثبت مسیردر
بخش پنجم شرح داده شده است.بینش هایی از یک تصدیق آزمایشی در بخش ششم گزارش شده اند. بخش هفتم تحقیق مربوطه را پوشش می دهد وبخش هشتم خلاصه سازی کرده وجهت هایی برای کار آتی پیشنهاد میکند.یک پیوست الگوریتم مسیر یابی مورد استفاده از تکنیک های ارائه شده در قسمت اصلی تحقیق را ارائه می کند.
2.ساختار سیستم
بدنبال یک باز بینی از طرف ایستگاه پردازش و سرور این بخش شرح میدهد که چگونه طرفین طی ثبت مسیر
همکاری کرده وچگونه موارد ثبت شده مسیر در هر دو طرف ایستگاه پردازش وسرور انجام میشوند.
1-2: طرفهای ایستگاه پردازش و سرور
در این ساختار یک ایستگاه پردازش نازک موقعیتهای GPSرا جمع آوری کرده سپس آنها را فیلتر کرده واطلاعات فیلتر شده را به سرور میفرستد.سرور از این اطلاعات جهت ایجاد مسیر استفاده میکند.فرض میکنیم که هر وسیله ایستگاه پردازش دارای یک گیرندهGPS, ارتباط داده ها به سرور, ومحاسبه وذخیره قابلیت های یک تلفن موبایل مدرن تیپیکال می باشد.مثال فعلی نوکیا3650 با یک ارتباط GPS GPRS, و blutooth Emtac است.گیرندگان GPSجملات NMEA را انتقال میدهد.موقعیت/زمان /تاریخ میباشندوهمچنین اطلاعات اضافی که بمنظور اهداف ما دارای اهمیت کمتری میباشند.ایستگاه پردازش اطلاعات شخصی کاربر, کد شناسایی سیستم کاربر ومقاصد ومسیر های کاربر را ثبت میکند.هر موضوع مقصد دارای کد شناسایی محلی – جهانی است.موقعیت به وسیله یک منطقه مدور و با یک توصیف داده میشود.کاربراطلاعات مشخص و نام مقاصد را هنگامی که توسط ایستگاه پردازش در خواست شوند را وارد میکند .این توصیف نامی است که برای کاربر معنی دار است .همچنین هر مسیردارای کد شناسایی محلی- جهانی است.مسیر ها دارای شروع و مقصد های مربوطه و زمان های استفاده میباشند.ولی ایستگاه پردازش بخش هایی از جاده را از مسیر بدست نمی آورند.
سرور اطلاعات در یافت شده از ایستگاه های پردازش را ثبت و آنالیزمیکند .همه چیز های مربوط به مسیر یعنی
قسمت های تشکیل دهنده, شبکه جاده ای, کاربردآن ومقاصد آن همچنین اطلاعات مشخص هر کاربر در سرور ذخیره میشوند.اینکار جهت اجتناب از فقدان اطلاعات انجام میشوند کاربرانی که یک ابزار ایستگاه پردازش جدید گزینش میکنند میتوانند کلیه اطلاعات مربوطه را از سرور بدست آورند.
در حالیکه در این رابطه بحث بیشتری در این تحقیق انجام نمیگیرد معتقدیم که امکان دارد رمزی کردن در پاسخ به نگرانی های حفظ حریم خصوصی مورد استفاده قرار گیرد.
2-2:عاملیت ثبت مسیر
ما نخست تعامل میان کاربر و سرور را پوشش میدهیم وسپس ثبت مسیر را از طرف ایستگاه پردازش وسرور پوشش
میدهیم.
2-2-1تعامل ایستگاه پردازش و سرور
کاربر فرآیند ثبت مسیر را فعال وغیر فعال میکند.هنگام فعال بودن دستگاه ایستگاه پردازش اطلاعات زمانی-موقعیتی حاصل از گیرندهGPS رافیلتر ومیانگین گیری می کند.سر انجام این اطلاعات همراه با اطلاعات در مورد کاربر ومقاصد کاربر منتقل می شوند. توالی انتقال به طول مسیر, توانایی های تکنیکی دستگاه پردازش وکیفیت اتصال بستگی دارد. هنگامی که سروراطلاعات ضروری داشته باشد سرورمسیرسازی را انجام داده وزمان استفاده راثبت کرده وبه مسیر
یک کد شناسایی می دهد.نتیجه در پایگاه داده ها ذخیره شده و به ایستگاه پردازش نیز ارسال میکند
اطلاعات ارسالی به سرور از ایستگاه پردازش از سه قسمت تشکیل شده اند:کاربروموضوع و اطلاعات استاندارد.
فرمت به این بستگی دارد که در که در حال حاضر چه اطلاعاتی موجود است.
اطلاعات کاربر:اگر کاربر ثبت نام کرده باشد, بلوک اطلاعاتی شامل یک IDخواهد بود.برای کاربران جدید شرح
کاربرگنجانده میشود.بنابراین در این بلوک IDکاربر وشرح کاربر را داریم .
اطلاعات موضوع:نقاط شروع و پایان مسیرها موضوعات میباشند.موضوعات مقصد یک مسیر جدید ممکن است در
حال حاضر جهت تعیین نقاط شروع و پایان سایرمسیرها استفاده شود.در این مورد سرور میتواند خودش مطابق با
مختصاتGPSمقصد را تعیین کند.اگر هر دو مقصد ومبدا معلوم باشند این بلوک خالی است و اگر یک مقصد را تعیین کند.اگریک مقصد تعیین شده باشد بلوک حاوی یک شرح مبدا یا مقصد است.اگر نقاط شروع وپایان هنوز تعریف نشده باشند برای هر دو آنها داریم :
اطلاعات استاندارد:اطلاعات موقعیتGPS ،زمان وتاریخ همیشه موجود هستند .این بلوک شامل سه عنصر
GPS]،زمان و تاریخ[ است.
هنگامی که سرور اطلاعات را به یک ایستگاه پردازش میفرستد همیشهIDرا برای یک مسیر که به تازگی ثبت شده
است بر میگرداند.اگر هر یک از پارامتر های مسیر تعریف نشده باشد ایستگاه پردازش فرض میکند که جریان حاصل
از سرور شامل اطلاعات گم شده است.سرور IDها را برای کاربران ایجاد کرده و کاربران موضوعات مقصد را بوجود می آورند.اینIDها به ایستگاه پردازش باز میگردند.
همچنین سرور یک موقعیت مرکزی را برای یک مقصد جدیدا"ثبت شده باز میگرداند در صورتی که موقعیت مرکزی
موضوع با مختصات GPSنخست ونهایی متفاوت باشند.
اگر سرور شعاعی را انتخاب کند که با مقدار تعریف شده متفاوت باشد یک شعاع را همراه با موقعیت مرکز باز میگرداند.
بنابر این از سرورID ]کاربر ،موضوع شروع،موضوع پایان، IDمسیر،مختصات شعاع شروع،مختصات پایان[میباشد
که IDمسیر تنها پارامتری است که همیشه موجود است .ایستگاه پردازش جریان را از سرور دریافت کرده،آنالیز میکندواطلاعات موجود در آن را ثبت میکند.
2-2-2ثبت مسیر از طرف ایستگاه پردازش
ایستگاه پردازش سهم خود را در ثبت مسیر به وسیله آماده سازی یک مسیر که در بخش قبل شرح داده شد ایفا میکندکه به سرور ارسال میشود.بلوک های کاربر موضوع اطلاعات موجود در جریان با استفاده از اطلاعات ذخیره شده ی محلی ساخته میشود.اطلاعات استاندارد بلوک به وسیله آنالیز اطلاعات گیرنده GPSساخته میشوند ترتیب مراحل ثبت مسیر در ابزار ایستگاه پردازش در شکل یک ارائه شده اند.هنگامی که کاربر ثبت مسیر را فعال می سازد و ایستگاه پردازش شروع به کسب اطلاعات از گیرنده GPSمیکند.با دریافت نخستین جفت مختصات ایستگاه پردازش زمان مربوط کاربر ومسیر ثبت شده را حفظ میکند.ایستگاه پردازش به استخراج مختصات از جریان GPSادامه میدهدتا اینکه ثبت کردن غیر فعال شودبا غیر فعال شدن پایان مسیر جهت آنالیز بیشتر مورد توجه قرار میگیرد.نتیجه عبات است از بلوک استاندارد برای جریانی که به سرور ارسال می شود.
اگر کاربر در سیستم ثبت نام کرده باشد IDکاربر به جریان افزوده میشودو در غیر این صورت ایستگاه پردازش در
خواست شرح کاربر را میکند.دستگاه شرح محلی را ثبت کرده،کاربر را به صورت تعریف نشده در جریان قرار داده،
وتوصیف را به جریان می افزاید.
آخرین وظیفه ساختن بلوک موضوع مقصد است اگر موضوعات مبداءو مقصدبه صورت تعریف نشده باشند یا کاربر
جدید باشد ابزار توصیفات را از موضوعات مقصد بدست می آورد.موضوعات مقصد به صورت تعریف نشده در
جریان قرار داده می شوند و توصیفات آنها به جریان افزوده می گردد.دستگاه توصیفات ،شعاع های از پیش تعیین شده و و موقعیت های محلی را همراه با IDمحلی ثبت میکند.اگر فقط یک موضوع مقصد ثبت نشده باشد ،همان مراحل ولی فقط برای یک موضوع انجام میشود .اگر هر دو موضوع مقصد تعریف نشده باشند ،بلوک خالی است.
هنگامی که هر سه بلوک ساخته شد ،مسیر با استفاده از پارامتر های محلی ساخته می شود و پارامتر های کلی تعریف نشده رها میکند.در پایان جریان ها برای سرور ارسال می شوند.
2-2-3ثبت مسیر از طرف سرور
سرور ثبت مسیر اصلی را انجام می دهد که از تبدیل اطلاعات در یافتی از بعضی ایستگاه های پردازش به مسیر معین به وسیله یک توالی قسمتهای شبکه جاده ای می باشد.همچنین یک IDبرای مسیر تولید میشود و هر گونه داده دریافتی از ایستگاه پردازش که موضوعات مقصد را شرح داده وکاربر ثبت کرده را شرح میدهد.
ثبت مسیر از طرف سرور در شکل 2 موجود است.با داشتن اطلاعات حاصل از یک ایستگاه پردازش سرور چک
میکند که کاربر جدید است یا نیست اگر چنین بود سرور شرح کاربر را از جریان دریافت کرده،یک IDبه کاربر
اختصاص داده ،این اطلاعات را ذخیره وIDکاربر را در جریان ارسالی به ایستگاه پردازش می گنجاند.
سپس سرور به بررسی موضوعات مقصد می پردازد .اگر هر دو (مقصد و مبداء) تعریف نشده باشند.سرور اطلاعات
موضوع مقصد را از جریان استخراج ،IDها را ایجاد کرده ،موضوعات مقصد جدید را ثبت وID ها را به جریان
ایستگاه پردازش می افزاید.
اگر فقط یک موضوع مقصد تعریف نشده باشد این مراحل برای یک موضوع انجام میشوند
اگر نقطه شروع معلوم نباشد اطلاعات مربوط به آن تولید شده و ثبت می گردد. سپس موضوع پایانی با استفاده از
آگاهی ها پیرامون موضوعات کاربر تعیین میشوند اگر فقط موضوع مقصد تعیین نشده باشد مراحل مشابه اتخاذ می
گردد. اگر هر دو موضوع مقصد تعیین شده باشند با استفاده از اطلاعات ذخیره شده معین میشوند.
بالاخره سرور قسمت سوم جریان اطلاعات را که شامل اطلاعات استاندارد است را آنالیز میکند سرور مسیر را از
اطلاعات GPS کشف کرده،یک ID برای مسیر ایجاد کرده و این ID را به جریان ارسالی به ایستگاه پردازش می
افزاید و مسیر را در پایگاه داده ها ثبت میکند و اگر مختصات آنها با نقطه شروع یا پایانی جریان GPSمتفاوت باشد
و یا اگر شعاع ها مقادیر از پیش تعیین شده نباشند شعاع آنها را اضافه میکند .سپس سرور اولین زمان کاربرد از
مسیر را ثبت میکند.جریان ساخته شده برای پایان رساندن ثبت مسیر به ایستگاه پردازش ارسال میگردد.
3.مسیرها وشبکه های جاده ای
ما ساختارهای اصلی داده های مورد استفاده جهت بدست آوردن مسیرها در سمت سرور را تعیین کردیم.ما شبکه
واقعی جاده ای را در فضای دو بعدی ترسیم کردیم و نتیجه را بصورت یکسری پلی لاین نمایش دادیم . یک پلی لاین توالی Base Point است که به B c متعلق می با شند.انتخاب Base Point های متفاوت منجر به نمایش شبکه جاده ای متفاوت میشود.به طور کلی،استفاده از Base Point های فراوان منجر به صحت بالاتر میشود. مجموعه پلی لاین ها به صورت تعریف میشود که و به ترتیب نقاط شروع وپایان پلی لاین می باشند .
مثال 3-1 :شکل 3 دو پلی لاین متقاطع را ترسیم کرده است. ( =( و ( =( نقطه شروع ، و نقطه پایان آن است .
در مدل شبکه جاده ای ما هر پلی لاین بیانگر یک جاده دو طرفه است.بدون مراجعه به جهات ترافیکی جاده ها پلی لاین ها دارای "جهت هایی" هستند که از نقطه شروع به Base Point پایانی میرود.
با وجود آنکه شکل جغرافیایی جاده بطور تقریبی در پلی لاین موجود است ،محاسبه فواصل در طول جاده با جمع
فواصل اقلیدسی قسمتها بسیار کم دقت است.به جای آن ما فرض میکنیم فواصل دقیق نقطه شروع به تمام یا بعضی
Base Pointها را در پلی لاین تقریبی جاده داریم ،و این فواصل را به Base Point ها ارتباط میدهیم.این امر تصویر پلی لاین جاده را از بدست آوردن فواصل در طول جاده ،مجزا کرده ومدیریت جاده ای فعلی را حفظ می کند.استفاده از فواصل واقعی جاده محاسبات را دقیق تر می کند.معیار یک Base point ، به صورت داده شده است.این معیار بر آخرین نقطه یک پلی لاین مربوط است.و نشاندهنده طول واقعی جاده ارائه شده توسط پلی لاین می باشد.همیشه مقدار مربوط به اولین Base Point صفر است.اگر یک مقدار برای در پلی لاین موجود نباشد نزدیکترین نقاط Base point قبلی وبعدی با مقادیر مشخص را تعیین میکنیم معیار رابه وسیله میان یابی خطی تقریب میزنیم.
طول واقعی پلی لاین میان نقاط Base point با مقادیر معلوم تقسیم بر فاصله اقلیدسی جاده ما بین این نقاط میشود.این مقدار در فاصله اقلیدسی روی جاده میان دو نقطه با مقدار معلوم و نقطه قبلی با مقدار معلوم ضرب میشود.حاصل به مقدار نقطه پیشین افزوده میشود.اگر وجود نداشت از فاصله اقلیدسی رو بجلو استفاده میکنیم.
مثال 2-3:شکل 4 محاسبه طول base pointهای( pl=( را مثال زده است.اعداد فوق قسمت های خط نشاندهنده فواصل اقلیدسی میان جفت های base pointمیباشند.اعداد زیریbase pointها مقادیر دقیق ترمقایسه شده توسط اطلاعات جاده را نشان میدهند.در شکل 4-الف هنگام محاسبه مقدار برای و i=2وj=4است.
با استفاده از فرمول تایید میشود که=10.4 میباشد.شکل 4bفاقد مقادیر دو base pointپایانی و است.
بمنظور محاسبات طولی از ساختار داده ای Mاستفاده میکنیم که مجموعه متناهی از نقاط سه گانه I،b،plاست که pl є PLیک پلی لاین است.b єBیک base pointاز plاست و l єRمقدار base point ،bروی پلی لاین pl است.
تعریف 1-3 : تابع(طول): Lm :PL×B→R ، شناسه ها را به عنوان یک پلی لاین (b1,…bn)=pl و یک نقطه مبنا bi، 1≤ i ≤ n در نظر می گیرد. تابع ، فاصله راه، از آغاز پلی لاین را به نقطه ی مبناbase poin باز می گرداند.
در این جا ، Lm(pl,b1)=◦ و Lm(pl, bn)، طول پلی لاین است. برای نقاط bi و bj که 1≤i<j≤n ، رابطه Lm(pl, bi) – Lm(pl,bj) حد اقل فاصله اقلیدسی(Euclidation distance) بین bi , bj است. علاوه بر این، اگر Lm(pl,bi)=1 باشد، پس
، به عبارت دیگر، برای هر base pointاز پلی لاین، مقیاس و اندازه ای وجود دارد و تنها یک اندازه را می توان به نقطه مبنا در رابطه با همان پلی لاین متصل کرد.
در مرحله بعدی، یک زیر پلی لاین، بخشی از یک جاده را نمونه سازی می کند( طرح ریزی می کند). یک زیر پلی لاین، سه جمله ای است که حاوی یک خط مبنا و دو عدد واقعی است. عدد واقعی اول نمایانگر فاصله ای است که بر روی آن زیر پلی لاین بر روی پلی لاین آغاز شده است و عدد واقعی دوم نمایانگر فاصله ای است که زیر پلی لاین بر روی پلی لاین خاتمه می یابد.
تعریف2-3 :subpolyline(زیر- چند خطی).
قرار دهید SPL CPL×R² ، مجموعه بی انتهایی از زیر پلی لاین ها را.
یک زیر پلی لاینSPL=(PL , ) ، که در آن 0≤ < ≤Lm (Pl,Bn) است، بخشی از پلی لاین (PL) است که در اندازه آغاز و و در اندازه پایان می یابد.
ارزش نهایی ساب پلی لاین همیشه بزرگتر از ارزش آغازین آن است و اندازه نهایی نمی تواند از اندازه نقطه مبنای نهایی پلی لاین تجاوز کند.
در شکل، قسمت برجسته پلی لاین PL2 ، یک زیر پلی لاین SPL2 است. ما ارتباط بین جاده ها را به دست خواهیم آورد.برای این کار ارتباطی را به صورت مجموعه ای از چند خطی ها، فواصلی که نشانگر محل ارتباط بر روی پلی لاین ویژه می باشند را طراحی می کنیم.
تعریف3-3 : (ارتباط).
قرار دهید:
بنابراین، C مجموعه نامتناهی از رابطه ها است.
شکل الف را نگاه کنید، پلی لاین های PL1 و PL2 هر یک دارای نقطه اتصالی در محل تقاطع خود می باشند. در فاصله از آغاز PL1 ، یک خط اتصال وجود دارد و در فاصله از آغاز PL2 نیز یک نقطه اتصال وجود دارد. بنابراین ما دارای اتصال C={(PL1 , ) , (PL2 , )}ЄC می باشیم. نقاط اتصال در شکل های ب و ج، مشابه هم اند اما شرایطی را نمایان می سازند که در آن نقاط اتصال با نقاط مبنا منطبق می شوند. به خاطر داشته باشید وقتی ما اتصالات را به دست می آوریم، در واقع نمایش نموداری شبکه جاده ای را به دست می آوریم.
همانگونه که قبلاً توضیح داده شد، کاربران خدماتی ما از طریق شبکه جاده ای سفر خود را به مقاصد دیگر یا از مقاصد دیگر آغاز می کنند. این مقصد ها را ما «اشیاء مقصد» (Destination Objects) می نامیم. ما شیء مقصد را به عنوان دایره ای با زیرچندخط هایی می نامیم که داخل دایره وجود دارند. هر شیء مقصد، به یک کاربر مربوط می شود.
تعریف 4-3 (شیء مقصد):
قرار دهید Do را مجموعه بی انتهایی از اشیاء مقصد. هر شیء مقصد، odo є D ، 3 جمله ای (SPLS ، دایره ، U ( است که:
(1) u به U متعلق است، مجموعه کاربران خدماتی.
(2) circle=(xo , yo , rd)ЄR2×R ، دلالت گر دایره تعریف شده از طریق (x-xo)2 + (y-yo)2= rd2 می باشد.
(3) ،
که در آن تابع gєt SPLS ، مجموعه همه زیر چند خط های SPLS که درون دایره وجود دارند را باز می گرداند.
ما می گوییم شیء مقصد do به کاربر u تعلق دارد و در ناحیه دورانی با مرکز (xo , yo) و شعاع rd قرار گرفته است.
به خاطر بسپارید درست است که طراحی اشیاء مقصد به صورت نقاط، ساده تر از طراحی نواحی دورانی است، اما چندان مناسب نیست. برای نمونه، ممکن است هر روز یک کاربر در نواحی مختلف در همان پارکینگ پارک کند و یا حتی در پارکینگ دیگری در نزدیکی محل کار کاربران. بنابراین، مقصد مشابه ممکن است انتهاهای مختلفی داشته باشد و در روزهای مختلف، موقعیت های مختلفی را آغاز کند. به اشیاء مقصد می توان شعاع های مختلفی داد که به الگوهای کاربری و تعداد پلی لاین های اطراف آنها بستگی دارند.
در مرحله بعدی، ما زمان های کاربری به جاده ها ربط می دهیم. برای به دست آوردن ترتیب های کاربری از جاده ها، ما سال، ماه، روز، ساعت، دقیقه و ثانیه هر کاربری را به طور جداگانه به دست می آوریم( به خاطر داشته باشید که زمان کاربری یک جاده، زمان آغاز استفاده از جاده است).
تعریف 5-3 (زمان کاربری):
بگذارید زمان کاربری T مجموعه متناهی از 6 جمله ای (y, m, d, h, m n, s) به ترتیب دلالت گر سال، ماه، روز، ساعت، دقیقه و ثانیه می باشند.
با تعاریف قبلی در خصوص مکان، ما می توانیم مفهوم مسیر را تعریف کنیم. یک مسیر دنباله ای از زیر پلی لاین های متصل به هم می باشد. نیمه پلی لاین اول در یک شیء مقصد آغازین آغاز می شود و انتهاهای نیمه چند خط آخر در شیء مقصد نهایی خاتمه می یابد.
تعریف 6-3 (مسیر):
بگذارید R، مجموعه متناهی از مسیرها باشد، هر مسیر یک 4تایی (RE, dos, doe, ST) است که در آن:
(1) RE=((spl1 , dir1),…,(splN , dirN) ، توالی زیر چند خط هایی با مسیرهای حرکتی مرتبط با هم می باشد. توالی، مسیر را شکل می بخشد. برای عناصر مسیر (spli , diri) که در آن
SPL є spli =(pli , , ) ، diri مسیری حرکتی در طول pli مورد استفاده می باشد:
چنانچه مسیر حرکتی بر روی زیر پلی لاین spli با مسیر پلی لاین pli منطبق شود :1 diri =
و اگر نه :-1
آیتم (1) تضمین می کند که یک مسیر، توالی زیر چند خط هایی است که با مسیرهای حرکتی ارتباط دارند. به یک زیر نیمه خط با یک مسیر حرکتی ارتباطی، عنصر مسیر (route element) می گویند.
آیتم (2) تضمین می کند که عنصر مسیر نخست با شیء مقصد آغازین مرتبط است. عنصر مسیر نخست در صورتی در شیء مقصد آغازین آغاز می شود که مسیر حرکت، 1 باشد( مسیر حرکت پلی لاین نیز باید عدد یک باشد) و عنصر در صورتی در شیء مقصد پایان می یابد که مسیر حرکت 1- باشد( درست عکس حالت پلی لاین).
آیتم (3) تضمین می کند که عنصر مسیر نهایی با شیء مقصد نهایی در ارتباط است. عنصر در صورتی در شیء مقصد نهایی پایان می یابد که مسیر حرکتی 1 باشد(درست مانند مسیر حرکت پلی لاین) و عنصر در صورتی در شیء مقصد نهایی آغاز می شود که مسیر حرکت 1- باشد(عکس مسیر پلی لاین).
آیتم (4) تضمین می کند که عناصر مسیر به هم ربط دارند. یک عنصر مسیر جایی آغاز می شود که عنصر قبلی پایان می یابد: در اتصالی که در آن پلی لاین ها متفاوتند و یا در صورت تعلق عناصر مسیر به همان پلی لاین، در نقطه ای بر روی یک پلی لاین قرار می گیرند. بر اساس تعریف ما از یک پلی لاین، فاصله آغازین باید همیشه کمتر از فاصله انتهایی باشد. بنابراین فواصل آغازین و انتهایی توسط مسیر حرکت تعریف می شوند.
مثال 3-3 : در شکل 6 شبکه جاده ای آمده است که شامل سه پلی لاین ذیل می باشد:
PL1 = (b11, b8, b4, b12)
PL2 = (b1, b2, b3, b4, b)
PL3 = (b6, b2, b7, b8, b9, b10)
مسیر برجسته r =(RE, uos, uoc, ST) از بخش های هر سه پلی لاین استفاده می کند.RE ، توالی 4 عنصر مسیر است. زیر پلی لاین عنصر مسیر اول توسط (PL3, L, Lm(pl3,b2)) تعیین می شود، که در آن L اندازه ای در طول زیرپلی لاینsub poly line است. این زیرپلی لاین نقطه ای را مشخص می کند که به ناحیه دورانی شیء مقصد کاربر uos تعلق دارد. مسیر حرکتی زیر چند خط با مسیر پلی لاین pl3 منطبق است.
4. روش های ساخت مسیر:
نخست روش هایی را ارائه می دهیم که شناسائی کننده چندخطی هائی اند که بر روی آنها یک کاربر حرکت می کند. سپس به معرفی بخش ها و الگوریتم های پوششی چرخشی (turn cover algorithms) می پردازیم و سپس به تعریف ساب پلی لاین هایی که عناصر مسیر هستند که این عناصر در تمامی مسیرها ترکیب می شوند و مسیر را می سازند.
ما بین موقعیت ها و نقاط GPS تمایز ایجاد می کنیم. بنابراین «GPS position» به جملات NMEA حاصل از یک گیرنده GPS نمونه گفته می شود و «GPS point» به جفت مختصات (x , y) که بخشی از موقعیت GPS است اطلاق می گردد. در الگوریتم مختص این قسمت تنها از اطلاعات مربوط به نقطه استفاده می شود، بنابراین، آنها از نقاط GPS استفاده می کنند.
14- : شناسائی پلی لاین:
مرحله اول در ایجاد یک مسیر از داده های دریافت شده از یک مشتری، شناسائی پلی لاین هایی است که بر روی آنها مشتری در حال حرکت است و از طرف دیگر شناسائی موقعیت های مشتری بر روی پلی لاین ها. ما فرض می کنیم که نقاط GPS دقیق نیستند و نقاط GPS در محدوده فاصله D مربوط به موقعیت واقعی هستند.
تصویر نقطه در بخش خط point projection on to line segment:در الگوریتم های بعدی باید یک نقطه GPS در بخش خطی یک پلی لاین project شوند. Project باید به عنوان اندازه ای در طول پلی لاین تعریف شود و فاصله بین نقطه GPS و project آن را باید محاسبه کرد.
در شکل 7 سه حالت برای این project آمده است. پاره خط bibi+1 مشخص شده است و دایره های کوچک نشان گر توالی نقاط GPS می باشند که از میان آنها g ,g1 ,g2، مطلوب می باشند. دایره های بزرگ با شعاع D یا همان maximum بی دقتی مجاز، نشانگر بی دقتی نقاط GPS می باشد. می توان یک نقطه GPS را در طول پاره خط به دست آورد، همانند g در شکل الف. تصویر آن، موقعیت o است و فاصله اقلیدسی بین موقعیت های o و g به صورت d<D می باشد.
مختصات ممکن است قبل یا پس از پاره خط باشد، به طوریکه در شکل ب به صورت g1 و g2 مشخص شده است.
با توضیح مسأله تصویر، اینک می خواهیم به مسأله تصویر کردن نگاه دقیق تری بیندازیم. ما به فاصله d از یک نقطه GPS به تصویر آن نیاز داریم. از این حالت برای تعیین تصویر نقطه GPS در شبکه جاده ای استفاده می کنیم. علاوه بر این، ما به فاصله از آغاز پلی لاین تا تصویر نیاز داریم.
فاصله d را می توان با استفاده از حسابان بردار محاسبه کرد. قرار دهید پاره خط bibi+1 بخشی از یک پلی لاین (b1,…,bn) باشد. پاره خط مسیر پلی لاین را تعیین می کند. با bi که نقطه آغاز است، ما دو بردار داریم که از bi ساطع می شوند. یکی از این بردارها در bi+1 پایان می یابد و دیگر در نقطه GPS (g) (رجوع کنید به شکل8).
از زاویه α بین این بردارها در محاسبه فاصله d استفاده می شود. محاسبه با استفاده از ضرب اسکالر صورت می گیرد:
چنانچه زاویه، منفرجه باشد(شکل الف)، لذا فاصله d فاصله اقلیدسی از نقطه GPS به آغاز پاره خط است. اندازه نقطه project شده، اندازه نقطه آغاز پاره خط است:
چنانچه زاویه حاده باشد، دو احتمال وجود دارد که در شکل ب و ج آمده است. اگر طول تصویر big در 1bibi+ (|big′| )از 1bibi+ تجاوز کند(شکل b)، فاصله d همان فاصله بین نقطه انتهایی bi+1 مربوط به پاره خط و نقطه GPS (g) است. اندازه نقطه تصویر شده، به اندازه نقطه پایانی پاره خط است
چنانچه طول تصویر کمتر از طول پاره خط شکل ج باشد،فاصله d،فاصله عمود از مختصات GPSبه قسمت پلی لاین است.اندازه نقطه تصویر شده،حاصل جمع طول تصویر و اندازه است.
ما محاسبه های انجام شده در بالا را در یک تابع Calc param (رجوع کنید به الگوریتم 1-4) خلاصه بندی می
کنیم. تابع سه جمله ای (g, pl, pls) را به عنوان شناسه در نظر می گیرد و زوج (d , ) را باز می گرداند، در اینجا d فاصله نقطه GPS به پاره خط pls بر روی پلی لاین pl است و اندازه در طول pl مربوط به فراکنش g در pls است.
الگوریتم 1-4: محاسبه پارامتر های تصویر(تابع Calc param).
کار ما بهتر از طراحی نقطه های GPS در نزدیکترین چندخطی با کمترین مقدار d است. برای نمونه، وقتی که نقطه یک GPS نزدیک یک چهارراه است، پلی لاین واقعی، پلی لاین است که از نزدیک پلی لاین عبور می کند. نمونه دیگر زمانی رخ می دهد که جاده ها نزدیک هم باشند. در شکل 9 نشان می دهد که چطور دو نقطه GPS (g2 , g1) در نزدیک ترین حالت به یک جاده نادرست اند. برای بررسی صحیح این موارد، نقاط قبلی GPS را برای نقاط GPS قبلی طراحی می کنیم.
نقطه GPS ابتدایی :برای نقطه GPS اولیه، هیچ داده جمع آوری شده ای، در زمان طراحی آن برای یک پلی لاین وجود ندارد. نقطه GPS ابتدایی در صورتی برای یک پلی لاین طراحی می شود که یک پلی لاین دارای بخشی با فاصله تصویر d ≤ D باشد. اگر چندین پلی لاین های این چنینی وجود داشته باشند، تا زمانی که چند موقعیت دیگر به طور صحیح طراحی نشوند، موقعیت مذکور طراحی نمی شود. تابع «polycand» (به الگوریتم 2-4 رجوع کنید) یک نقطه GPS (g) را به عنوان یک شناسه در نظر می گیرد و مجموعه ای از پلی لاین های نامزد را با اندازه های تصویر g در بخش های پلی لاین بازگشت می دهد.
الگوریتم 2-4: یافتن چندخطی های نامزد(تابع polycand)
تابع، از تابع Calc param استفاده می کند. همه خطوط پاره خط های هر پلی لاین مورد تحلیل قرار گیرند اما تنها پاره خط پلی لاین که نزدیکترین فاصله به نقطه g را دارا می باشد به عنوان کاندیدا انتخاب می شود. تابع از دو متغیر موقتی d و l استفاده می کند. متغیر d فاصله موجود از شروع پلی لاین تا نقطه تصویر شده بر روی نزدیکترین پاره خط را ذخیره می کند.
در خط 5 ، پارامترهای (cd , cl) برای هر پاره خط spli ، محاسبه می شود. اگر فاصله cd تا پاره خط فعلی کمتر یا برابر با مقدار بی دقتی D برابر باشد و برای برخی از پاره خط های قبلی همان پلی لاین کمتر از فاصله d باشد، فاصله فعلی cd در کنار cl و اندازه تصویر ذخیره می شوند(خطوط 8-6). پلی لاین که دارای پاره خط هایی در فاصله بی دقتی از نقطه g می باشد، در فهرست پلی لاین های کاندیدا یا همان Cand گنجانده می شود( رجوع کنید به خطوط 11-10).
نقطه های GPS متعاقب (subsequent GPS points):
در مورد وضعیت های متعاقب، برای به دست آوردن یک نتیجه همسان با طراحی صحیح صورت گرفته در شکل ب، ما نقطه GPS (gi) برای یک پلی لاین با توجه به طراحی نقطه GPS قبلی تعیین می کنیم. نقطه gi را باید برای همان پلی لاین به عنوان gj-1 یا برای چندخطی که از یک نقطه اتصال مشترک با چندخطی قبلی برخوردار است طراحی کنیم.
دوباره به شکل الف توجه کنید، می بینید که چندخطی pl3 نمی تواند به عنوان نامزدی برای طراحی g2 در نظر گرفته شود زیرا به pl2 متصل نیست. برای جلوگیری از انجام طراحی های غلط در اتصالات، به عنوان نمونه طراحی g1 برای pl1، نواحی اتصال را معرفی می کنیم و در درون این نواحی، نقاط GPS را طراحی نمی کنیم. در شکل ج این حالت به تصویر کشیده شده است.
تابع polyId (رجوع کنید به الگوریتم 3-4)
چندخطی pl برای نقطه GPS (g) را طبق چندخطی ppl که نقطه قبلی GPS به آن وصل شده است، شناسائی می کند. تابع، چندخطی و فاصله آغاز چندخطی تا تصویر را باز میگرداند. در خطوط 7-2، ببینید آیا نقطه فعلی GPS بر روی همان جندخطی به عنوان نقطه GPS قبلی هست یا خیر. فاصله CD تا هر بخش از پلی لاین PPL محاسبه می شود و کوتاه ترین فاصله انتخاب می شود اما فاصله باید کمتر از D، ارزش بی قدرتی، باشد. چنانچه این جستجو نتیجه تهی به بار آورد(سطر8)، فرض می کنیم که نقطه GPS باید به گونه ای برای یک چندخطی طراحی شود که به چندخطی قبلی متصل شود. بنابراین، در خطوط 9 تا 21 تابع، به دنبال چندخطی های موجود در محدوده D مربوط به نقطه GPS می گردد و با PPL برخورد می کند. چنانچه بیش از یک چندخطی(خطوط 16 تا 18) و یا اصلاً چندخطی وجود نداشته باشد، تابع، چندخطی تعریف نشده و یک فاصله نامتناهی را باز می گرداند. حالت دوم بدین معناست که در داده های GPS شکافی وجود دارد که باید آنرا پر کرد. اگر دو پاره خط از چندخطی که با PPL قطع می شوند، در محدوده فاصله D مربوط به نقطه GPS باشند(حالت دوم در خط 14) بدین ترتیب نزدیکترین پاره خط انتخاب می شود.
برای تعیین این که آیا یک نقطه GPS در یک ناحیه اتصال قرار دارد، نخست به نتیجه تابع polyId، یعنی چندخطی که GPS در آن تصویر می شود و فاصله تصویر از آغاز چندخطی، نیاز داریم. اتصالات از طریق فاصله موجود از آغاز یک چندخطی(رجوع کنید به تعریف 3-3) مشخص می شوند.
بنابراین اگر تصویر کردن در محدوده فاصله موجود از یک اتصال بر چندخطی خود قرار داشته باشد، نقطه GPS در یک ناحیه اتصال قرار می گیرد. بعداً ما تصویر های این وضعیت ها را مورد توجه قرار نمی دهیم. فاصله ای کمتر از بی دقتی D باعث می شود که نتیجه ای درست به بار آید، وگرنه تابع، نتیجه ای غلط به بار می آورد.
پیچیدگی تابعcalcparamثابت است.تابع polycandقطعات پلی لاین ها را بررسی میکند و پیچیدگی .PLmax)│PL│O( را حاصل میکند.که│PL│اصل واساس مجموعه PLمیباشدو PLmax حد اکثر طول پلی لاین در ترم هایی از شمار base point ها میباشد.تابع possible connection در میان اتصالات ظاهر میشود.و پیچیدگی .Cmax)│C│O(است که│C│اساس مجموعه Cاست و Cmaxحداکثر (تعداد پلی لاینهای دارای مقدار)در یک ارتباط میباشد.پیچیدگی تابع polyId ،
.Cmax + │PL│.PLmax)│C│O(است.به دلیل اینکه در بدترین مورد ،این مقدار در میان همه اتصالات بررسی میکندو قطعات پلی لاین را چک میکند.
4.2شکل عناصر مسیر (جاده)
بیاد آورید که جاده توالی از subpolylineهای مرتبط با مسیر های حرکت و عناصر جاده ای می باشد که بدین گونه برای شکل دادن یک پلی لاین تک ترکیب میشوند.ما برای توضیح دادن اینکه چگونه عناصر جاده ای ساخته شده اند پیش رفتیم. عناصر مسیر به وسیله 4 نوع ساب پلی لاین شکل گرفته اند. که به عنوان مثال در تصویر آمده است و در دنباله توضیح داده شده است . مانند تصاویر قبلی دایره های تو خالی در شکل نقاط GPSرا نشان میدهد.در اینجا 3 پلی لاین ( )و( )و( و مسیر(جاده )اهمیت داده شده است.
تصویر aساده ترین نمونه از مسیر را نشان میدهد. که شامل فقط یک عنصر جاده ای می شود(یک ساب پلی لاین واحد)مطابق مدل ما هرگز نمیتوانیم شروع وپایان جاده را تقریب بزنیم. اما همیشه موقعیت های دقیق آنها را تعیین میکنیم. این به این معنی است که وقتی ما چنین پلی لاینی را شکل می دهیم اولین و آخرین نقاط GPSای را که میتوانند به درستی ترسیم شوند را مورد توجه قرار مید هیم. ( و ( در تصویر a .فاصله ها از شروع پلی لاین ،قسمتی از پلی لاین را که جاده را تشکیل میدهد ،تعیین میکندو مسیر جابجایی شروع و پایان را معین میکند. تصویر b نشان میدهد که چگونه ساب پلی لاین اولین عنصر مسیر شکل گرفته است .برای چنین ساب پلی لاینی اندازه ای که با شروع جاده مشابه است دقیقا"اندازه تصویرنقطه GPSترسیم شده نخست می باشد.
اندازه دیگر ساب پلی لاین باید اندکی تعدیل شود.بنابر این مساوی با اندازه اتصالی که جاده به پلی لاینی متفاوت
تغییر مسیر میدهد،می باشد.برای نشان دادن این مساله ،نقاط GPS ، 0≤ در تصویر در پلی لاین
یکسان طرح شده اند. ،اما نقطه در پلی لاین دیگری طرح شده است.اگر چه مسیر می تواند فقط به پلی
لاین جدید در تغییر مسیر دهد،بنابراین اندازه گیری تصویر به عنوان اندازه نزدیکترین تقاطع با
پلی لاین دیگر تقریب زده میشود (( ) ) .بعدا"تصویر cچگوتگی اینکه آخرین عنصر مسیر
ساب پلی لاین شکل گرفته است را نشان میدهد.این نمونه مشابه است اما به صورت مخالف با مورد اولین
ساب پلی لاین.اگر مسیر حرکت مشابه مسیر پلی لاین باشد ،شروع آخرین ساب پلی لاین در تصویر
تقریب زده می شود.انتهای ساب پلی لاین به وسیله آخرین موقعیت ترسیم شده صحیح جاده یعنی تعیین
میشود.اگر مسیر مخالف باشد،اندازه ها در جهت مخالف شکل میگیرند.سر انجام تصویر dنشان میدهد که
چگونه ساب پلی لاینی از عنصر حد وسط جادهintermediate elementشکل گرفته میشود.این مورد اگر
نقاط GPS مسیر ترسیم شده در بیشتر از 2 پلی لاین ترسیم شده باشند ،رخ می دهد.اندازه شروع و انتهابرای
چنین پلی لاینی اندازه شروع و انتهای طرح ها نیست اما باید با اندازه اتصالات که در آنها مسیر پلی لاین را عوض میکند باید تقریب زده شود.در تصویر ،نقطه GPS و اولین و آخرین نقطه GPSهستند که در پلی لاین وسط ترسیم شده اند. مقادیر فاصله آنها از شروع پلی لاین با مقادیر اتصالات و و...
(( ) )و (( ) ).
اگر هیچ ساب پلی لاین همسایه ای وجود نداشته باشد که متعلق به پلی لاین یکسان باشد،فقط این 4 نمونه وجود دارد.اگر چه ممکن است برای مسیری که ساب پلی لاین های همسایه داشته باشد که متعلق به به پلی لاین یکسان باشد ،اما مسیر های مخالف داشته باشد.این اتفاق اگر کاربر u-turnبسازد رخ میدهد.تصویر aاین مساله را توضیح میدهد.در این نمونه ،انتهای ساب پلی لاین شروعی برای بعدی است.تصویر bجزئیات بیشتری را ارائه میدهدنقاط GPSبرای مشخص شدن ترتیبشان شماره گذاری میشوند. آخرین نقطه که در مسیر یکسان به عنوان ساب پلی لاین جاری می باشد،شروع ساب پلی لاین جدید است. این نقطه GPSمیتواند در جهت یکسان با پلی لاین باشد(قبل از چرخش)و یا در جهت دیگر باشد(بعد از چرخش)
ما یک تابع define direction به کار می بریم.(الگوریتم 4.5را ببینید)که مسیر حرکت در طول یک خط چند گانه (poly line) برای دو طرح متوالی تعیین می شود.
Algorithm 4.5 Direction Identification (function defineDirection)
Require: INPUT: pDst, cDst ∈ R, pDir ∈ {−1, 0, 1} OUTPUT: direction ∈ {−1, 0, 1} 1: direction ← 0
2: if pDst < cDst then
3: direction ← 1
4: else if pDst > cDst then
5: direction←−1
6: else
7: direction ← pDir
8: end if
9: return direction
تابع به عنوان استدلال مقادیر قبلی و فعلی نقاط GPS در طرح قرار می گیرد و همچنین جهت حرکت در خط چند گانه (poly line) تا نقطه قبلی GPS ملاحظه می شود
اگر مقدار قبلی PDST کمتر از مقدار آن در CDST باشد مسیر منطبق بر خط چند گانه و آن را (1) تعیین میکنیم . ولی اگر مقدار قبل بیشتر از مقدار فعلی باشد جهت مسیر مخالف است و باید آن را (1-) در نظرمی گیریم . اگر دو اندازه برابر باشد مسیر با مسیر قبلی منطبق است در آخرین و ضعیت نقاط GPS متوالی که یکسان هستند رخ می دهد مثل وقتی که فردی در ترافیک سنگین قرار دارد و به کندی حرکت می کند .
مسیر های حرکت برای مقادیر تقریبی به کار گرفته می شوند وقتی که ما مسیر های قطع نشدنی از توالی زیر چند گانه ایجاد کرده ایم . .(الگوریتم 4.6را ببینید)
Algorithm 4.6 End Identification for a Subpolyline (function findEnd)
Require: INPUT: pPl, cPl ∈ PL, pDst, cDst ∈ R, pDir ∈ {−1, 0, 1} OUTPUT: endDst ∈ R
1: distThroughConn, endDst←∞ 2: for all ci = {cc1, ..., ccn} ∈ C such that
∃cci j , ccik ∈ ci (cci j = (pPl, i j
) ∧ ccik = (cPl, ik
)) do
3: cDistToConnP ← ( i j − pDst); cDistToConnC ← ( ik − cDst)
4: if (( pDir = 1 ∧ cDistToConnP ≥ −2D)∨
(pDir = −1 ∧ cDistToConnP ≤ 2D))∧
|cDistToConnC| + |cDistToConnP| < distThroughConn then
5: endDst ← i j ; distThroughConn ← |cDistToConnC| + |cDistToConnP|
6: else if pDir = 0 ∧ |cDistToConnC| + |cDistToConnP| < distThroughConn
then
7: endDst ← i j ; distThroughConn ← |cDistToConnC| + |cDistToConnP|
8: end if
9: end for
10: return endDst
تابع (FIND END) اندازه End DSTرادر طول اتصال چند گانه PPL در جایی که اتصال آن و خط چند گانه فعلی CPLتقسیم می شود پیدا می کند . تابع مقادیر PDST نقطه GPS قبلی طرح را و مسیر PDir روی خط چند گانه (poly line) PPL ومقادیر CDST نقطه GPS کنونی طرح را به کار می برد .
تابع اتصالی را که فاصله بین نقطه فعلی و نقطه قبلی را اگر بیشتر از حداقل باشد انتخاب می کند.اما اگر آن بیشتر از یک اتصال باشد در جایی که پلی لاین را قطع می کند انتخاب میکند . نقطه موقتی Dist Through Conn فاصله طرح قبلی از طرح جاری را حفظ می کند .
تمامی اتصالات Ci که PPL و CPL را قطع می کند( در خط دو ) ملاحظه می شود . متغییر های cDist TO Connp و cDist TO Connc به تقریب فاصله از اتصال مناسب به طرح قبلی و فعلی به کار می روند.اتصال در دو مورد مناسب است . ( خط 4 )
- اگر آن باشد در بیشترین 2D پشت نقطه طرح شده ( یعنی به آن اجازه داده شده که رو به جلو باشد ) . وقتی که مسیر منطبق برPOLY Line اش می شود . هنگامی که مسیر مخالف است آن در پشت یا جلو نقطه طرح دو سطر بیشترین فاصله از 2D قرار دارد توجه کنید که cDist To Connp هنگامی که مسیر حرکت pDir (1) است ،منفی خواهد بود اما اتصال در مسیر مخالف pDist ( پشت pDist ) است . همچنین وقتی که مسیر حرکت 1- است واتصال در همان مسیر است( جلو pDist ).
نکته |cDist To Conn p| (|cDist TO Conn c|) : برای بدست آوردن مقدار مثبت برای فاصله در اتصال به کارمی بریم .
اگر فاصله بین نقاط طرح در میان اتصال
cDist To Conn p|+|cDist TO Conn c|) )
کمتر از فاصله میان اتصال قبلی باشد پس اندازه اتصال جدید هست کاندید مقدار آخر برای خط فرعی چند گانه است .اگر مسیر خط فرعی چند گانه تعریف نشده باشد اتصال بلا فاصله حداقل بین نقاط طرح فعلی وقبلی به سادگی بعنوان کاندید انتخاب می شوند .
تابع شروع ( Find Start ) ( الگوریتم 4.7 را ببینید )
Algorithm 4.7 Start Identification for a Subpolyline (function findStart)
Require: INPUT: pPl, cPl ∈ PL, pDst ∈ R
OUTPUT: startDst ∈ R
1: for c = {cc1, ..., ccn} ∈ C such that ∃cck, ccm(cck = (pPl, pDst) ∧ ccm = (cPl, m ))
do
2: startDst ← m
3: end for
4: return startDst
بطور دقیق با تابع( Find end ) مرتبط می شود . خط فرعی چند گانه بعدی جایی که خط فرعی چند گانه قبلی پایان می شود شروع می شود بنا براین تابع FIND START تعریف میکند جایی که خط فرعی چند گانه شروع می شود و تعریف می شود بر اساس خط فرعی چند گانه قبلی که روی خط چند گانه (poly line) PPL و در مقدار pDist تمام شده بود.تابع بهخ شروع DST که فاصلهای است که در آن خط فرعی چند گانه جاری شروع می شود برمی گردد. سرانجام تابع From RE (الگوریتم 4.8 را ببینید.) .
Algorithm 4.8 Route Element Formation (function formRE)
Require: INPUT: pl ∈ PL, ls, le ∈ R
OUTPUT: re = (spl, dir) where spl = ( pl, , ) ∈ SPL, dir ∈ {−1, 1} 1: if ls < le then
2: spl = ( pl, , ) ← ( pl, ls, le); dir ← 1
3: else
4: ← ( pl, le, ls); dir←−1
5: end if
6: return re
عنصر مربوطه خط سیری را ایجاد می کند . خط فرعی چند گانه آنها نیاز خطها چند گانه را ارضا می کنند خصوصا مقدار شروع خط فرعی چند گانه باید کمتر از مقدار پایانی آن باشد .در حالی که محاسبه کردن این ممکن است اتفاق بیفتد وقتی مقدار شروع از مقدار انتهایی آن بیشتر می شود .
تابع From RE این مسئله را حل می کند .تابع خط چند گانه (poly line) مقدار آغازی وپایانی موقتی pl و Ls و Le را بعنوان پارامترهای ورودی می گیرد . به عنصر خط سیر
re=(spl dir) که بطور صحیح در خط چند گانه فرعی , در طول مسیر حرکت ایجاد شده است بر می گردد.
اگر مسیر حرکت منطبق شود با مسیر خط چند گانه یعنی Le>Ls اندازه شروع و پایان نهایی هستند (خطهای 2-1 ) اگر مسیر حرکت ورودی منطبق بر مسیر خط چند گانه (poly line) نباشد یعنی Ls>Le اندازه شروع بزرگتر از اندازه پایانی است وآنها عوض شده اند (خط های 4-3 ) مسیر بر اساس مقادیر شروع و پایانی تعیین می شود (خط های 2و4 ) .تابع های تعریف مسیر From RE مراحل را طی کرده است در زمان ثابت ( دائمی ) در حالی که توابع انتهایی Find و شروع Find داری پیچیدگی O ( | C | . c max) هستند جاییکه | C | تعداد اتصالات است و در این صورت c max کاردینال Cardinal)) یک اتصال می باشد
3-4 ایجاد مسیر
در این بخش ما یک مروری از محتوای ایجاد اساسی یک مسیر که در سحت سرور اتفاق می افتد فراهم کردیم. در اینجا ما برای ایجاد مسیر اقدام به توضیح بعضی از جزئیات می کنیم.ساختار داده ها :
برای گرفتن موقعیت از الگوریتم استفاده می شود . در انیجا ppl خط چند گانه ای است که جدیدترین می باشد. نقطه Gps قبلی با pDst ترسیم شده بود .
pDst فاصله ای از نقطه شروع خط چند گانه برای موقعیت روی خط چندگانه است که ای
چکیده
جریان سرمایه در دهة آخر قرن بیستم یکی از عوامل اساسی ادغام گسترة اقتصاد جهانی بود.در همین راستا، بسیاری از کشورهای در حال توسعه سیاستهایی را اتخاذ کرده اند که بتوانند این سرمایه های مستقیم خارجی را جذب کنند. بنابراین با توجه به اهمیت موضوع، در این مقاله اثرات نرخ ارز ، جریان سرمایه گذاری مستقیم خارجی و برخی عوامل دیگر بر شاخص تراز تجاری ایران در قالب یک مدل اقتصادسنجی و با استفاده از نرم افزار Eviews مورد بررسی قرار گرفت. نتایج به دست آمده نشان می دهد که اثرات ورود سرمایه گذاری مستقیم خارجی و نرخ ارز بر شاخص تراز تجاری مثبت ولی اندک است.همچنین اثر این متغیرها بر صادرات غیر نفتی نیز مثبت است.
کلید واژه: نرخ ارز، سرمایه گذاری مستقیم خارجی، شاخص تراز تجاری ایران، صادرات غیر نفتی
1)مقدمه
جریان سرمایه در دهة آخر قرن بیستم یکی از عوامل اساسی ادغام گسترة اقتصاد جهانی بود. نوع سرمایهگذاری مستقیم خارجی در بین سایر جریانها نقش مهمتری در این فرآیند داشته است. نقش و اثر سرمایهگذاری مستقیم خارجی بر متغیرهای کلان اقتصادی کشورهای در حال توسعه موضوع بحث اکثر مطالعات بوده است. سؤال اساسی عمده این مطالعات این است که آیا جریان سرمایهگذاری مستقیم خارجی، تجارت بینالمللی یا سایر متغیرهای یک کشور را افزایش میدهد یا آنها را محدود میکند؟ آیا FDI جایگزین صادرات میشود یا آنرا افزایش میدهد؟ در حالیکه در مباحث تئوریکی دلایلی مبنی بر اثرات جانشینی و مکملیFDI ذکر میشود. اما کارهای تجربی تقریباً نشان میدهند که رابطة مکملی بین صادرات و سرمایهگذاری وجود دارد.
در ایران نیز با توجه به وجود مناطق آزاد تجاری و ویژة اقتصادی ورودFDI سالهاست که شروع شده است (حداقل از سال 1372 به بعد این جریانات مثبت شده است). هر چند که میزان آن هنوز به اندازة کشورهای دیگری چون کشورهای شرق آسیا نرسیده است. ولی این مسأله برای اقتصادی ایران قابل بررسی است بطور کلی، از آنجا کهFDI یکی از منابع اساسی تأمین مالی پروژهها میباشد لذا بررسی اثر آن بر سایر متغیرهای کلان اقتصادی از جمله تجارت خارجی بسیار حائز اهمیت میباشد.
بنابر این در این مطالعه بدنبال پاسخ به این سؤالات هستیم که:
اولا:اثرات ورود سرمایهگذاری مستقیم خارجی(FDI) بر شاخص تراز تجاری ایران به چه صورت است؟
ثانیا، آیا اثراتFDI بر صادرات غیرنفتی مثبت است؟
ثالثا، سایر متغیرها چون نرخ ارز GDI چه تأثیری بر صادرات و شاخص تراز تجاری ایران داشته است؟
در راستای سوالات فوق عمده ترین فرضیة این تحقیق آن است که اثرFDI بر شاخص تراز تجاری و صادرات غیرنفتی ایران مثبت است.
شایان ذکر است که در راستای هدف این مقاله می توان گفت که با چنین مطالعاتی در واقع نقش و اثرFDI بر تجارت بینالمللی ایران روشن میشود. در واقع این نکته روشن خواهد شد که اثرپذیری صادرات از مزایای ورودFDI مثل تکنولوژی به چه صورت میباشد.
3) پیشینة تحقیق
ارصلان رزمی (2006) در مقالة خود تحت عنوان « اثرات سرمایه گذاری مستقیم خارجی(باسیاست صادرات محور) بر ترازپرداختها در کشورهای در حال توسعه» بعد از برآورد مدل ، ضمن بیان اینکه اثرات چنین سیاستهایی چندان در کشورهای در حال توسعه مورد توجه قرار نگرفته، نتیجه گیری می کند که اثرات کوتاه مدت سیاستهای جذب FDI بر تراز پرداختها منفی باشد و این ممکن است به دلیل ماهیت سرمایه گذاری و نوع سیاستها باشد.
گریفین در اوایل دهة 1970 طی تحقیقاتی به این موضوع اشاره دارد که سرمایههای خارجی به جای ایجاد افزایش منابع داخلی که از آن طریق کمک به رشد و توسعه اقتصادی نماید، در حقیقت به کاهش پسانداز داخلی منجر گشته و اثر منفی بر رشد اقتصادی کشورها دارد.
دان،برونشیر و رابینسون با استفاده از روش مقطعی فیمابین کشورها جهت برآورد تأثیر سرمایهگذاری خارجی و کمکهای بلاعوض خارجی و رشد اقتصادی به این نتیجه رسیدند که چنین انتقالاتی از سرمایههای خارجی، در ضمن ایجاد عدم برابری اقتصادی در درون کشور منجر به افزایش رشد نسبی کشورها میشود اما این نتیجه فقط در کوتاهمدت به وجود میآید و در بلندمدت این کشورها با کاهش نسبی رشد مواجه میشوند. البته این مسئله تا حد زیادی بستگی به سطح توسعهیافتگی کشور جذبکننده دارد.
جان هاتزیس (2000)، در بررسی خود تحت عنوان " سرمایهگذاری مستقیم خارجی و عامل کشش تقاضا" استدلال میکند که آزادسازی سرمایهگذاری مستقیم خارجی هزینه نیروی کار را برای سرمایهگذاری داخلی مهمتر ساخته است و تقاضای نیروی کار را بلندمدت نموده است و این نظر را با دادههای انگلستان و آلمان تصریح میکند. ابتدا با افزایش هر واحد نیروی کار منجر به خروج سرمایهگذاری مستقیم خارجی میشود و کاهش آن منجر به ورود سرمایهگذاری مستقیم خارجی میشود. همچنین فاطمه نظیفی (1995) در تحقیق خود با عنوان "اثر سرمایهگذاری مستقیم خارجی بر رشد کشورهای در حال توسعه" نتیجه میگیرد که سرمایهگذاری مستقیم خارجی با رشد اقتصادی سرمایهگذاری داخلی و سطح سرمایه انسانی رابطه مستقیمی دارد.
4) بررسی روند سرمایه گذاری مستقیم خارجی در ایران
همانگونه که نمودار(1) نشان می دهد طی سالهای 88- 1381 معادل 1290میلیون دلار سرمایه خارجی درمناطق آزاد کشور جذب شده است که 804 میلیون دلار آن (62 درصد) مربوط به سال های 88 – 1387 بوده است. از این میزان درحدود 2/49 درصد درمنطقه آزاد قشم، 7/49 درصد درمنطقه آزاد کیش و 92/0 درصد درچابهار سرمایه گذاری شده است.(جدول شماره 1). آمار حکایت از این واقعیت دارد که سازمان های مناطق آزاد نتوانسته اند درحدظرفیت های موجود اقدام به جذب سرمایه گذاری خارجی نمایند، که عمدتاً نشات گرفته از عدم وجود زیربناها و امکانات اولیه جهت جذب سرمایه های خارجی بوده است. البته انتظار می رود با افزایش یا تکمیل زیرساخت های لازم و همچنین اقدامات انجام گرفته درجهت رفع خلاء های قانونی درمناطق آزاد ازجمله تصویب قانون پولی و بانکی مناطق آزاد و قانون جلب و تشویق سرمایه گذاری خارجی، این روند درسال های آتی بهبود یابد.
جدول(1): میزان جذب سرمایه گذاری خارجی درمناطق آزاد طی سال های 88-1386 (میلیون دلار)
مناطق آزاد 1386 1387 1388 جمع
کیش 315 302 300 917
قشم 143 217 100 460
چابهار 3/0 2/1 5/53 55
جمع سالیانه 3/458 2/520 5/453 1423
5) معرفی مدل:
برای بررسی اثرات متغیرهایی چون سرمایهگذاری مستقیم خارجی(FDI)، تولید ،GDP، نرخ ارز و رابطة مبادله بر شاخص تراز تجاری ایران از مدل لگاریتمی زیر استفاده شده است:
(1)
که در معادلة فوق متغیرهای مستقل عبارتند از:
تولید ناخالص داخلی
سرمایهگذاری مستقیم خارجی
نرخ ارز اسمی(غیررسمی)
نسبت قیمتهای صادرات به قیمتهای واردات
براساس مباحث تئوریک کلان اقتصادی انتظار میرود تولید ناخالص داخلی اثر مثبت بر روی شاخص تراز تجاری داشته باشد. همچنین سرمایهگذاری مستقیم خارجی براساس مباحث تئوریکی که در بحثهای قبلی بدانها اشاره شد انتظار بر آن است که شاخص تراز تجاری را بهبود ببخشد. نرخ ارز براساس مباحث نظری باعث افزایش صادرات(در صورت کششپذیربودن) و کاهش واردات میگردد لذا انتظار قبلی بر مثبتبودن اثرات تغییرات آن میباشد.
همچنین در یک مدل جداگانه واردات را خارج کردیم تا اثرات همان متغیرها را بر صادرات غیرنفتی نیز مشخص کنیم. لذا در مدل دوم بجاش شاخص تراز تجاری، متغیر وابسته فقط صادرات غیرنفتی ایران میباشد که بشرح زیر تصریح شده است:
(2)
در مدل فوق و همچنین در مدل قبلی بیانگر درآمد خارجیان میباشد که در مباحث نظری از آن به عنوان متغیر مهم و تأثیرگذار بر صادرات یاد میشود. در این مدلها نیز ، تولید ناخالص کشور کرةجنوبی را نشان میدهد. این انتخاب بدان دلیل میباشد که در سالهای اخیر کشور کرةجنوبی یکی از بزرگترین شرکای تجاری ایران بوده است. همچنین یکی از ساختارهای مشابه ساختار اقتصاد ایران را در دهههای گذشته داشته و روابط تجاری آن کشور با ایران در چند سال اخیر گسترش یافته است.
گام نخست در تحلیل الگوها، بررسی پایایی متغیرها میباشد که در ادامه به آن میپردازیم.
5-1) پایایی متغیرها:
از آزمون دیکی-فولر تعمیمیافته برای بررسی پایایی متغیرها استفاده کردهایم که نتیجة این بررسی در جدول شمارة(2) خلاصه و گزارش شده است.
بطور کلی بر اساس آزمون دیکی فولر تمام متغیرهای الگو در سطح ناپایا هستند. بنابراین در راستای پایاکردن متغیرها از تفاضلگیری استفاده میشود. لذا ما از تفاضل مرتبة اول متغیرها استفاده کردهایم که نتیجة آن در جدول شمارة(2) گزارش شده است:
جدول(2): بررسی پایایی متغیرها در تفاضل مرتبة اول آنها
نام متغیر عرض از مبدأ وقفة بهینه آمارةADE محاسبهشده مقادیر بحرانی
1% 5% 10%
DLTRADE ندارد صفر 32/2- 75/2- 96/1- 62/1-
D LERAN دارد یک 01/3- 068/4- 122/3- 704/2-
D LGDP دارد یک 4/5- 068/4- 122/3- 7/2-
D LPXPD ندارد یک 22/5- 77/2- 96/1- 62/1-
D LyF دارد صفر 27/3- 01/4- 10/3- 69/2-
D LFDIR ندارد یک 63/1- 77/2- 96/1- 62/1-
مأخذ: براساس نرمافزارEviews و یافتههای تحقیق، تخمین، خلاصه و گزارش شده است.
جدول فوق نشان میدهد که تمام متغیرهای الگوها در تفاضل اول پایا شدهاند. به عبارت دیگر در تفاضل مرتبة اول فرضیة مبنی بر وجود ریشه واحد رد میشود. به عنوان مثال DLTRADE در وقفة بهینه صفر و با آمارةADF،32/2- در سطح اطمینان 95% پایا شده است زیرا مقدار آمارةADF محاسبهشده در سطح بحرانی1% و از 5% به بعد نیز بزرگتر از مقادیر بحرانی(به لحاظ قدرمطلق) میباشد که بیانگر پایاشدن متغیر میباشد. چنین توضیحی در مورد سایر متغیرها بسته به وقفة بهینة آنها و همچنین مقادیر آمارةADF آنها قابل بیان میباشد.
5-2) تخمین مدل:
جهت تخمین اثرات متغیرهای مستقل مدل بر متغیر وابسته(شاخص تراز تجاری) از روشOLS استفاده کردهایم که نتیجة آن بصورت زیر قابل بیان میباشد.
(3)
در مدل فوق اثراتGDP با یک دوره تأخیر بر شاخص تراز تجاری ایران مثبت است. همچنین سرمایهگذاری مستقیم خارجی اثر مثبت و معنیداری بر شاخص تجاری ایران گذاشته است هر چند این اثر کمتر از 1% میباشد. چون مقدار ورودیFDI به کشور چندان قابل توجه نمیباشد. شاید بخاطر همین قضیه اثرات چندانی بر سایر متغیرهای کلان اقتصادی ایران نمیگذارد ولی اثرگذاری مثبت آن بیانگر این است که کشور بایستی در جهت جذب سرمایههای خارجی بصورت اصولی گامهای اساسی بردارد. انتظار میرود با افزایش حجم ورودFDI به کشور سرمایهگذاری آن بر متغیرهای کلان اقتصادی قابلتوجهتر شود. اثر نرخ ارز بر شاخص تراز تجاری ایران مثبت است اما به لحاظ آماری ضعیفتر از دو متغیر قبلی معنیدار میباشد. همچنین ضریب79/0 این متغیر بیانگر آنست که حساسیت صادرات و واردات ایران و یا نسبت این دو هنوز چندان به نرخ ارز حساس نیست و یا به عبارت بهتر کششپذیر نیست و یا دلالت ضمنی بر آن دارد که هنوز شرط مارشال-لرنول کشش صادرات+کشش واردات بزرگتر از یک در اقتصاد بینالملل(تجارت خارجی) ایران برقرار نیست.
اثر رابطة مبادله بر شاخص تراز تجاری منفی، ولی از نظر آماری بیمعنی میباشد. همچنین اثر درآمد خارجیان با یک دوره وقفه بر شاخص تراز منفی میباشد و این در واقع بیانگر منفیبودن تراز تجاری ایران با کشور کرة جنوبی میباشد که بیشتر واردکنندة کالاها از این کشور بودهایم تا صادرکننده. متغیر دامی در واقع بیانگر عدد یک برای سالهایی است که سیاستهای تعدیل و آزادسازی نرخ ارز در آنها صورت گرفته برای بقیة سالها میباشد.
بطور کلی، اثرات متغیرهای مستقل، بر متغیر وابسته مدل تقریباً براساس مباحث تئوریک و انتظارات قبلی میباشد. به عبارت دیگر عدم حساسیت شاخص تراز تجاری برابر متغیر نرخ ارز و همچنین اثرگذاری مثبتFDI بر شاخص تراز تجاری از نکات بارز نتیجه تخمین مدل میباشند. برای بررسی بهتر تأثیر متغیرها، روی متغیر وابسته مدل دوم که برای تخمین انتخابشده، اثر متغیرهای مستقل را روی متغیر صادرات غیرنفتی مطالعه میکند. به عبارت دیگر مدل در نظر گرفته شده عبارت خواهد بود از:
(4)
که در مدل فوق متغیرLEXPNO ، صادرات غیرنفتی را نشان میدهد و سایر متغیرها همان تعریف قبلی، در این مدل نیز وارد شدهاند.
بعد از تخمین مدل، ضرایب بدستآمده بصورت زیر قابل گزارش است:
(5)
همانگونه که در معادلة فوق نشان میدهد تولید ملی با دو دوره وقفه اثر مثبت و معنیدار بر روی صادرات غیرنفتی داشته است. اثر سرمایهگذاری مستقیم خارجی(FDIR) بر صادرات غیرنفتی اثر مثبت و معنیدار است ولی این اثر بسیار ناچیز میباشد به عبارت دیگر با اینکه اثر سرمایهگذاری مستقیم خارجی مثبت است ولی از نظر تغییر در حجم صادرات غیرنفتی چندان تغییر قابل توجهی ایجاد نمیکند. اثر نرخ ارز بر صادرات غیرنفتی ایران مثبت است ولی از نظر معنیداری نسبت به متغیرهای قبلی ضعیفتر است. همچنین میتوان گفت واکنش صادرات غیرنفتی در مقابل تغییرات نرخ ارز چندان واکنش قوی نمیباشد و یا به عبارت بهتر عرضة صادرات ایران در مقابل تغییرات نرخ ارز بیکشش است و تغییرات یکدرصدی نرخ ارز صادرات ایران را کمتر از یک درصد تحریک میکند. اثر قیمتهای نسبی(LPXPD) بر صادرات غیرنفتی اثر مثبت است اما به لحاظ آماری معنیدار نمیباشد. همچنین درآمد خارجیان یا درآمد کشور کره بر صادرات غیرنفتی ایران اثر مثبت و معنیدار گذاشته است. متغیر دامی نیز با همان تعریف قبلی(اثرات آزادسازی نرخ ارز) اثر مثبت و کمتر معنیدار بر صادرات غیرنفتی ایران داشته است.
5-3) بررسی روابط علیت بین متغیرهای الگوها
برای بررسی رابطة علیت بین متغیرهای اساسی الگوی اول از آزمون علیت گرنجر استفاده شده است. متغیرهای اساسی که براساس فرضیههای این تحقیق(فرضیه پنجم) بایستی رابطة علیت بین آنها بررسی میشد، سرمایهگذاری مستقیم خارجی(FDIR) و شاخص تراز تجاری(TRADE) میباشد. پس از انجام آزمون نتیجة بدستآمده را میتوان بصورت زیر گزارش کرد:
فرضیة : سرمایهگذاری مستقیم خارجی علیت گرنجری شاخص تراز تجاری نیست.
بدستآمده برای این آزمون214/129 و آن صفر میباشد بنابراین فرضیة را نمیتوان پذیرفت و در واقع رابطة علیت از سرمایهگذاری مستقیم خارجی به شاخص تراز تجاری برقرار است. همچنین:
فرضیة : شاخص تراز تجاری علیت گرنجری سرمایهگذاری مستقیم خارجی نیست.
بدستآمده برای این آزمون578/122 و آن صفر میباشد بنابراین فرضیة را نمیتوان پذیرفت و رابطة علیت از شاخص تراز تجاری به سرمایهگذاری مستقیم خارجی برقرار میباشد.
بطور کلی یک رابطة دو طرفه علیت بین سرمایهگذاری مستقیم خارجی و شاخص تراز تجاری برقرار است و این دو متغیر بر روی همدیگر میتوانند اثر مستقیم باشند. پس فرضیة پنجم این تحقیق مبنی بر وجود رابطة بینFDI و شاخص تراز تجاری پذیرفته میشود. همچنین بین متغیرهای اساسی الگوی دوم نیز آزمون علیت انجام شده است. متغیرهای گرفتهشده برای این آزمون صادرات غیرنفتی(LEXPORTNO) و سرمایهگذاری مستقیم خارجی(FDIR) میباشد.
فرضیة : سرمایهگذاری مستقیم خارجی علیت گرنجری صادرات غیرنفتی نیست.
بدستآمده برای این آزمون68/2 و آن 12/0میباشد. از آنجا که بدستآمده بزرگتر از05/0 میباشد بنابراین فرضیة را نمیتوان رد کرد.
فرضیة : صادرات غیرنفتی علیت گرنجری سرمایهگذاری مستقیم خارجی نیست.
بدستآمده برای این آزمون38/4 میباشد و آن 047/0میباشد. از آنجا که بدستآمده کوچکتر از05/0 میباشد بنابراین فرضیة را نمیتوان پذیرفت و رابطة علیت از ناحیة صادرات غیرنفتی به سرمایهگذاری مستقیم خارجی برقرار میباشد.
پس بطور کلی یک رابطة دو طرفه بین صادرات غیرنفتی و سرمایهگذاری مستقیم خارجی آن هم از طرف صادرات غیرنفتی برقرار است.
فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد
تعداد صفحات این مقاله 12 صفحه
پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید
حقیقی از یک رویا
ای گروه جن وانس اگر می توانید از کرانه های آسمان وزمین راه فراری یافته بگریزید این کار را بکنید. لیکن از حساب ما وعذاب ما گریزی ندارید مگربا حجت وعذر موجه آیه سوم از سوره شریفه الرحمن
شاید از آن زمان که قابلیتی چشم به آسمان دوخته بود تا از پرنده ای نحوه دفن کردن هابیل را بیاموزد یا شدادها وفرعونها بربال پرندگان غول پیکرکجاوه میساختند رویای پروازدر اندیشه آدمی بود.
وچون انسان ذاتا کنجکاو وجستجو گر آفریده شده هرگز نسبت به پدیده های دنیای اطراف خود متفاوت نبوده است وهمه اختراعات وکشفیات دانشمندانه رشته های مختلف علمی وحتی بوجود آمدن علم ودانش بمنظور اغناء همین عزیزذاتی بوده است وازآنجا که طبیعت خلقت آدم با هدف تکامل خویش و پدیده های اطراف اوست انسان نمی تواند به چراهای ماورای خود بی تفاوت مانده ودر جهت پاسخ یافتن برنیاید وقرآن کریم این آیات روحبخش وهدایت گرد درآیه از سوره های خویش اعجاز خود را نمایان می سازد تا متقین راه تکامل خویش را بازیابند وقتی خداوند در دومین آیه از سوره بقره به این امر اشاره می کند که قرآن کتاب متقین است به یقین به این معنی نیست که قشرخاصی از مردم باید از این کتاب استفاده کنند بلکه هدف ازبیان این مطلب آن است آ آن که درآیات این کتاب تدبر می کنند وبه فرامین آن با ایمان واعتقاد عمل می کنند لایقان واقعی این کتابند وتاریخ اسلام انواع قرآن خوانها را نشان داد. عمروعاص عبدالرحمن بن معجم مرادی هریک به نوعی قرآن خوان بودند اما یکی قرآن را (بزاری برای خود نمائی وفریب ودیگری قرآن را وردی از روی تحجروتعصب جاهلانه مورد استفاده قرار میدادند وعلی (ع) و حسین (ع) وفاطمه (س) وزینب (س) وابن سیناء وابوریحان، و... با تدبروژرف نگری درآیات الهی خود را در لایق بودن به خواندن آن معرفی می کردند در سومین آیه سوره الرحمن با توجه به اینکه مفسرین گرانقدر اسلام به مجموعه آیه توجه کرده وتفسیر خودرا برمبنای هدف مجموعه آیهتنظیم کرده اند اما ذکر نکات با اهمیت در... آیه بسیار روشن وآشکار می نماید دراینکه جن قبل از انسان می تواند یا توانسته به آسمانها سفر کند چون درآیه برخلاف آیات دیگر نام جن قبل از انسان امده دراینکه مسیر سفر به آسمانها ذکر گردیده ( از کرانه های آسمان ) امروزه هواپیماها از خط مسیر شخصی درفضا جهت پروازاستفاده می کنند ودرانتهای آیه اشاره گردیده که با حجت و عذر موجه می توان به چنین سفری رفت همین کنجکاوی در یک آیه را با کنجکاوی نیوتون به افتادن سبی از درختی مقایسه کنید ونتیجه ای که این دانشمند گرانقدر از یک حرکت بسیارساده طبیعت گرفته واولین گام واولین حرکت را در علم فضا نوردی بنیان نهاده وثابت نموده که انسان می تواند با هدفی متعالی (حجت) وبا ابزاری قابل اطمینان ( عذری موجه) سفر فضائی ( ازکرانه ها) به کرات دیگر ( آسمانها) دسترسی پیدا کند ورویای دیرین بشر را به حقیقتی آشکار تبدیل نمایند.
ماهواره های نخستین
شبی در تابستان 1666 میلادی در مکانی درنزدیکی روستای ودلزتورپ در کشور انگلستان سیبی از درختی فروافتاد افتادن این سیب فردی را که درکنار درخت نشسته بود به فکر فروبرد در 14 اکتبر 1957 نیز یک گوی فلزی به وزن 84 کیلوگرم وقطر57 سانتی متربه سوی مداریس برگرد زمین پرتاب شد در سال 1729 میلادی در سال بعداز مرگ نیوتون کتابی مشتمل برنظریه های او انتشار یافت دراین کتاب نظریه نیوتون درباره ی چگونگی پرتاب یک ماهواره مصنوعی به بالای زمین بیان شده بود دراین کتاب یک کوه بلند بر روی زمین تصورشده بود که بربالای آن توپی قرار داشت توپ گلوله ها را به موازات سطح زمین پرتاب می کرد از این رو ونظر نیوتون به این بود که سرانجام می توان گلوله را با چنان سرعتی شلیک کرد نیوتون نشان داد که گلوله را از دهان توپ به بیرون پرتاب می کند دقیقا براساس همین اصل بود که شوروی در سال 1257 پرتاب ماهواره در اسپوتینک – 1 را انجام داد.
اگرچه اسپوتینک یک دستگاه نسبتا ساده بود وکاری فراتر از اثبات اندیشه نیوتون انجام نداد اما با این حال یک دسته رویدادهای شگفت انگیز را بدنبال خودآوری ومسابقه فضایی را آغاز کرد.
نخستین پرتابها
اولین تلاش آمریکا برای پرتاب ماهواره به فضا به شکست شگفت انگیزی منجر شد پرتاب ماهواره ی آمریکا در6 دسامبر 1975 درست دو ماه بعدازپرتاب در اسپوتینک ها انجام گرفت. موشک « وانگارد » که سوزنی شکل بود وطول آن تقریبا به 7/22 مترمی رسد برروی سکوی پرتاب آماده روانه شدن به سوی فضا بود.
اسپوتینک 20 نخستین ماهواره ها سرنشین دار بود این ماهواره حاصل یک سگ بود این سگ « لایکا » نام داشت لانه فضایی (لایکا ) ماهواره بسیار بزرگی بود که وزن آن به 509 کیلوگرم می رسید متاسفانه ماهواره ای که ( لایکا ) را حمل می کرد فقط برای چند روز ذخیره وامکانات زندگی داشت ازاین رو در ( لایکا ) نتوانست بیش از چند روز زنده بماند گردش به دور زمین در گذشت موشک اصلاح شده ی ...... که بعدا .... نام گرفت ماهموارهی قلمی شکلی به وزن تقریبی 6/13 کیلوگرم را در مداری به دور زمین قرار داد ایت ماهواره (اکسپلو-1) نام بود اکسپلور-1 مثل مدار اسپوتینک -1 تخم مرغ شکل بود ابزارهای تعبیه شده در « اسپلور» تشعشعات کیهانی دمای فضا ومیزان متربه شما بواره های ریز را اندازه گیری می کردند.
برخی از دانشمندان فکر می کردند که شما بواره های کوچک که بسیار سریع حرکت می کنند ماهواره ها را سوراخ کرده واحتمالا فضا نوردان آینه را از بین نخواهد بود. ( اکسپلورر- 1) در طی ماه اول گردش خود فقط هفت ضربه بسیار جزئی را ثبت کرد وازاین رو خطر این ذرات منتفی بود.
ساختمان ماهواره ها
اکنون که سی سال از شروع پرتاب ماهواره ها می گذرد ودرحدوده 3500 ماهواره از هیجده کشور جهان وپنج سازمان بین المللی به فضا پرتاب شده است.
ماهواره ها برای مطالعه علمی فضای کیهانی وآب وهوای زمین اکتشاف معادن بررسی اقیانوس ها برقراری ارتباطات تلفنی بخش برنامه های تلویزیونی جا سوسی از کشورهای دیگر ومطالعه آلودگی محیط زیست به خدمت گرفته می شود.
ماهواره هایی که به منظور کاربرد ارتباطاتی طراحی شده اند دارای ابزارها تقویت کننده رادیویی هستند برای ارسال ودریافت اطلاعات ودستورالعمل ها در ماهواره ها از آنتن ها استفاده می شود.
ابرها درزیر ماهواره ها
قبل از پرتاب ماهواره ها هواشناسان برای تعیین وضعیت آاب وهوا وپیش بینی تغییرات جوی منحصرا به مجموعه ی پیچیده ای از ایستگاه های هوا شناسی در سراسرجهان وابسته اند سنجش های گوناگون که هواشناسان از قسمتهای مختلف هوای کره داشتند به صورت قطعات تصویرمعما در نظرگرفته می شد وبا قراردادن این قطعات درکنار هم تصویری از وضعیت هوای کره ارائه می گشت. ماهواره ها این وضعیت را تغییر دادند زیرا سیستم های عکسبرداری ماهواره ها می توانند دورادورزمین را تحت پوشش خود قرارداده و تصویرهایی از ابرها در اندازه های بزرگ تهیه کنند. ماهواره های هوا شناسی همچنین با خود ابزارهایی حمل می کنند که دمای هوا ودمای سطح آب اقیانوس ها را اندازه گیری می کند.
ماهواره های هواشناسی شکل های گوناگون دارند. آن ها به وسیله امریکا شوروی وآژانس فضایی اروپا به فضا پرتاب می شوند ماهواره هایی که در مدارهایی که در مدارهای کم ارتفاع قرار می گیرند جزئیات بیشتری را از سطح زمین به تصویر می کشند وتصویری از نزدیک نماء از آن ارائه می دهند. ماهواره های هواشناسی در ارتفاعات بالاترمی توانند تقریبا یک سوم زمین را رؤیت کنند. تصاویری متوالی ولی بی وقفه از حرکت ابرها فراهم می شود.
« ماهواره ها سراسرزمین را تحت پوشش خود قراردارند.»
ماهواره های ارتباطاتی در مدارهای همگام درارتفاع 35800 کیلومتری بالای زمین قرار داده می شوند ماهواره های دراین مدار به سوی شرق حرکت می کنند وازاین رو دقیقا با چرخش زمین هم جهت می شوند نوع اول ماهواره های منفصل بودند که توسط امریکا در اوائل 1960 میلادی به فضا پرتاب شدند هردو ماهواره در واقع با دون های فضایی بزرگی بودند که از پلاستیک آلومینیم اندوده ساخته شده وقطر آن به 4 متر می رسید نوع دوم ماهواره های ارتباطاتی که بسیار رایج هستند نوع فعال ان ها ست این نوع ماهواره ها به این دلیل فعال خوانده می شوند که با ابزارهای خاصی پیام های رسیده را قبل از باز بخش تقویت می کنند نمونه ی مناسب این ماهواره ها « پولت ست » است که مجموعه ای از ماهواره هاست که هب وسیله ی آژانس فضایی اروپا تولید وپرتاب می شود هدف راه دور است این ماهواره ها به طور همزمان 10000 ارتباط برقرارکرده برنامه های دوکانال تلویزیونی را منتقل می کنند. این ماهواره ها همچنین گزارش های خبری 20 کانال تلویزینی به زبانهای مختلف اروپایی را نیز باز بخش می کنند. مجموعه « یوتل ست » درحقیت بخشی از مجموعه ماهواره های ارتباطات بزرگ است که حلقه ی کاملی را به دور خط استوا به وجود می آورند. اطلاعات علمی ذخیره با درهتل ها وخطوط هوایی تبادل اطلاعات مالی وارتباطات کامپیوتری دربانکها نیز ار طریق ماهواره ها وبانکها مسیرهای مرتفعی بربالای زمین انجام می گیرد.
تصویرسازی با اعداد
تصویر برداری از زمین ازمیان فضا همیشه از سرگرمیهای مفید ومتداول فضانوردان واقع در ماهواره های حال گردش به دور زمین بوده است کامپیوتر... برروی زمین اعداد ارسالی بوسیله ماهواره ها رابرگرفته وآن ها را به ترتیب صحیح مرتب کرده وبه صورت تصویر در می آورند از آن جا که هرنقطه ای از تصویربارنگهای مختلفی اندازه گرفته شود ازاین رو کامپیوترقبل از چاپ عکس همه ی رنگهای یک نقطه را با هم ترکیب کرده وبرای هرنقطه از تصویر رنگ میانگین بدست می آورد.
تلکسوپ ماهواره ها
هوای اطراف زمین آن طوری که ازروی زمین دیده می شود شفاف نیست جرینهای گرمایی وذرات غبار هوای کرده باعث می شود که ستارگان به صورت سوسوزن دیده شوند یک راه حل برای این مشکل این است که از هوای کره بالارفته و تلسکوپی را برروی ماهواره در حال گردش به دور زمین قرار دهیم مهمترین قسمت این تلسکوپ آینه درشت نمای آن است که 4/2 مترقطر دارد اگرچه قطراین آینه از نصف قطر برخی از تلسکوپ های روی زمین کمتراست. با این حال کارایی آن چند برابرتلسکوپ های مستقردر زمین است دلیل امراین است که این تلسکوپ دربالای هوای کره ی زمین کارمیکند نورجمع آوری شده توسط آینه ی بزرگی که درانتهای لوله 1/13 متری تلسکوپ ها بد قرارداردبه سوی یک آینه کوچک منعکس می شود.
ستاره شناسان انتظار دارند که تلسکوپ فضایی هابل آن ها را قادر سازد که به بسیاری از پرسش های مهم پاسخ گویند. تلسکوپ فضایی هابل با چرخانیدن ... از هوای کره ی زمیندید ما را دقیق ترکرده ودادهای مورد نیازما را فراهم خواهد ساخت.
رؤیت دنیای نامرئی
ماهواره های ستاره شناسی گوناگون کارهای متنوعی انجام می دهد برای جستجو اشعه ایکس درفضا ماهواره های « .... » « آریل » « هواشناسی ... » وسه رصد خانه ستاره شناسی وقدرتمند وجود دارند.
ماهواره ستاره شناسی فروسرخ (IRAS) طرح علمی مشترکی بین هلند وانگلستان وامریکا بود این ماهواره در 25 ژانویه 1983 میلادی که یک مدار قطبی ارسال شده ماه بعد به کار خود پایان داد. ایراس (IRAS) برای پویش دقیق تمام آسمان وجستجوی تشعشعات فروسرخ طراحی شده بود.
فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد
تعداد صفحات این مقاله 18 صفحه
پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید