مقاله اصول عملکرد ربات های زیرآبی – مهندسی مکانیک

توضیحات :

در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد.

فهرست مطالب :

آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریاوسایل زیردریایی بدون سرنشینبازوهای رباتیکی زیرآبیسیمولاتورهای دریاییدینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریاییاثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیککاربرد ربات در دریاتعریف ربات زیرآبیکاربردهای ربات‌های زیرآبیکاربردهای تجاری و فراساحلیکاربردهای نظامیکاربردهای علمی و تحقیقاتیموارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبیدسته بندی انواع ربات‌های زیرآبیربات‌های زیرآبی کوچکربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالاربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگینربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابلمبانی طراحی ربات‌های زیرآبیتعیین عمق ربات های زیرآبیشگفتی حرکت زیردریاییهاربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت

• این مقاله در ۲۵ صفحه و در قالب فایل Word ارائه شده است.