پروژه شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو

موضوع :

شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو

عنوان رشته : اتومکانیک

(فایل word قابل ویرایش )

تعداد صفحات : 75

چکیده 

در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و ... برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی  خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll  و دینامیک yaw‌ برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو  استفاده شده . عملیات

شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است  

مقدمه :

از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن  خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت , بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم . به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink  برای انجام شبیه سازی را گرفتیم . نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود . این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد

فهرست
خلاصه 
مقدمه 
فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق
.ویژگی های چپ کردن 
ضریب گپ کردن
فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو
مدل دوچرخه ای.
مدل roll 
انتقال وزن جانبی
مدل تایر (pacejka)
خلاصه ای از فرضیات مدل
ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB 
شبیه سازی انتقال وزن جانبی
فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB 
.مسیر جستجو دز MATLAB 
تابع disp
ساختار if  
ساختار switch
حلقه while 
حلقه for
فصل چهارم : تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی 
آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو 
ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی 
منابع و مآخذ .
ضمائم 

ترجمه مقاله: ساخت و شبیه سازی مدل ریاضی دینامیک پرواز هلیکوپتر طولی

Constructing & Simulating a Mathematical Model of

Longitudinal Helicopter Flight Dynamics

ساخت و شبیه سازی مدل ریاضی دینامیک پرواز هلیکوپتر طولی

چکیده:

در این مقاله جزئیات چگونگی فرآیند بدست آوردن مدل ریاضی پایه‌ای که دینامیک پرواز هلیکوپتر طولی متداول نشان داده خواهد شد. این فرآیند از خطی سازی دینامیک حرکت دورانی و انتقالی و معادلات سینماتیک دورانی حرکت با استفاده از نظریه اختلال کوچک شروع می‌شود. در اینجا فرضیاتی برای ساده سازی در نظر گرفته شده است. مرحله بعدی ساخت شکل خطی پایه‌ای برای توصیف پایداری و پاسخ حرکت کوچک هلیکوپتر اطراف شرایط هموار می‌باشد. برای شبیه‌سازی نتایج، داده‌های اولیه ورودی از یک هلکوپتر موجود استفاده شده است. و مرحله آخر انجام شبیه سازی نتایج بوسیله برنامه شبیه ساز متلب خواهد بود.

فایل زیپ شامل اصل مقاله بصورت PDF (هفت صفحه) و ترجمه مقاله به صورت فایل Word (یازده صفحه) همراه با تصاویر, جدول‌ها و تمامی فرمول‌ها بصورت تایپ شده می‌باشد.

شبیه سازی تشخیص رنگ با منطق فازی در متلب

در این پروژه هدف تشخیص رنگ در تصویر با استفاده از منطق فازی در نرم افزار متلب می باشد؛که سعی شده با منطق فازی بدون کد نویسی به راحتی بتوان رنگ پیکسل مشخص شده از تصویر را پیدا کرد، برای این کار ابتدا باید تصویر مورد نظر را از آدرس ذخیره شده خواند وسپس با تابع impixel مقدار رنگهای اصلی آن پیکسل را به دست آورد و ان مقادیر را به سیستم منطق فازی بفرستیم تا با استفاده از قوانینی که تعریف شده است رنگ حاصل را برگرداند.

 پروژه ای کامل برای شبیه سازی کامپیوتری
پروژه شامل فایل عملی در نرم افزار متلب (MATLAB)+مستند کامل

تحقیق درمورد تاریخچه شبیه سازی علوم رفتاری

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:36

فهرست مطالب:

مقدمه

تعریف شخصیت

عوامل تأثیرگذار در شکل‌گیری شخصیت

عوامل ژنتیکی

 ژن‌های رفتاری

پیشینه بحث در جهان اسلام

 محل نزاع

 شبیه سازی و مغالطات

منبع

مقدمه

شبیه‌سازی (Cloning) یکی از بحث‌برانگیزترین مباحثی است که نه تنها در دنیای علم بلکه در بین تمام اقشار جامعه مطرح می‌باشد. این دانش با تمام یافته‌های تاکنون بشری متفاوت می‌باشد و اگر کوچک‌ترین سهل‌انگاری در شناخت همه جانبه و کاربرد آن صورت گیرد، عواقب بسیار خطرناکی می‌تواند برای بشریت به دنبال داشته باشد.آدمی هم اکنون موقعیتی خطیر را تجربه می‌کند در پیش روی او چشم‌انداز قریب‌الوقوع شبیه‌سازی انسان ترسیم شده است. تحقق این شاهکار خارق‌العاده حامل مخاطرات و تهدیدهایی برای حیات آدمی و طبیعت است و شاید نخستین باری است که آدمی در مسیر تعیین سرنوشت خود قدم برمی‌دارد. هم اینک محققان و دانشمندان، نخستین آزمایش‌های خود را در این‌باره انجام داده‌اند و جهان بی‌صبرانه و مشتاقانه در انتظار تحقق چنین کاری است.اگرچه چنین موضوعی، بسیاری را نگران ساخته، اما حامیان این نوع فناوری (technology) این سؤال را مطرح می‌کنند که چه دلیلی برای عدم استفاده از آن وجود دارد؟ و از سوی دیگر، تعدادی از عالمان اخلاق، کم و بیش و به دنبال انزجار برخی از تحقق چنین چشم‌اندازی، مخالفت‌هایی را نسبت به این موضوع از خود نشان داده‌اند.بی‌شک شبیه‌سازی انسان با مسائل اساسی و در رأس آن با مسایل مرتبط با ماهیت، شخصیت و ارزش آدمی پیوند خورده است.

بررسی شکل صفحه کامپوزیتی دوپایا پس از عمل آوری، با استفاده از شبیه سازی اجزای محدود