دانلود مقاله ISI عملکرد بالا کنترل نیروی - یک روش جدید و پیشنهاد محک آزمون

موضوع فارسی :عملکرد بالا کنترل نیروی - یک روش جدید و پیشنهاد محک آزمون

موضوع انگلیسی :High performance force control – A new approach  and suggested benchmark tests 

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده: این مقاله یک گزارش در مورد تست و ارزیابی یک طرح کنترل نیروی ویژه برای روبات های صنعتی استاندارد است. اصل کار از طرح کنترل نیروی جدید شرح داده شده است، و نتایج آزمون های کمی ارائه شده است. قصد نویسندگان به مقایسه نتایج با کسانی که از دیگر گروه های تحقیقاتی بود، اما این امکان پذیر نخواهد بود به دو دلیل اصلی: اولا معلوم شد که تنها تعداد کمی از نتایج کمی در مورد کنترل نیروی ربات منتشر شده است، و در مرحله دوم آن شد روشن است که جامعه رباتیک هنوز توسعه یافته محک آزمون مناسب برای ارزیابی یک قابلیت کنترل نیروی ربات و کیفیت نیست. به منظور آغاز یک بحث و فعالیت بیشتر در این زمینه، مجموعه ای از آزمون محک ارائه شده است در این مقاله شرح. سودمندی آزمون محک با برخی از نمونه نشان داده شده.