دانلود پروژه طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسی

پروژه درس مباحث ویژه در کنترل 1 ( طراحی کنترل غیرخطی )

طراحی کنترل کننده غیر خطی با روش فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد برای سیستم شناوری مغناطیسی

شامل : ده صفحه به شرح ذیل و دو فایل شبیه سازی در نرم افزار متلب

1.چکیده 1

2.مقدمه 1

3.معرفی سیستم شناوری مغناطیسی و معادلات آن 1

4.طراحی کنترل کننده فیدبک خطی ساز سیستم شناوری مغناطیسی 3

5.طراحی کنترل کننده مد لغزشی استاندارد سیستم شناور مغناطیسی 6

6.بررسی ردیابی ورودی مرجع در کنترل کننده های طراحی شده 7

7.نتیجه 10

مراجع 10

در این پروژه ابتدا مدل سیستم شناوری مغناطیسی معرفی شده و معادلات آن شرح داده شده است. در ادامه از کنترل کننده های فیدبک خطی ساز و مد لغزشی استاندارد جهت کنترل شناور بودن گوی در سیستم شناوری مغناطیسی استفاده شده است . شبیه سازی طراحی های انجام شده با استفاده از نرم افزار متلب انجام گرفته است که صحت این دو روش در طراحی کنترل کننده های غیر خطی را به اثبات می رساند . در پایان نیز ردیابی ورودی مرجع ( ورودی های سینوسی ، نویز و پالسی ) با استفاده از این دور روش مقایسه شده است .

کتاب کنترل مد لغزشی

نام محصول : کتاب کنترل مد لغزشی

فرمت : PDF

حجم : 470 کیلوبایت

تعداد صفحات : 34

زبان : فارسی

سال گردآوری : 94

کنترل تطبیقی مدل داخلی , کنترل تطبیقی دانلود , کنترل تطبیقی مدل مرجع , کنترل تطبیقی مد لغزشی , انجام پروژه تطبیقی

فهرست عناوین : 

مقدمه .......................................................................3

تئوری های ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎی ﻣﻌﯿن..............3

 - ﻓﯿﺪﺑﮏ ﺧﻄﯽ ﺳﺎز........................................................3

   - ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮلﮐﻨﻨﺪه ﺑﻪ روش ﻟﯿﺎﭘﺎﻧﻮف ............................4

  - ﻃﺮاﺣﯽ ﺑﻪ روش ﮔﺎم ﺑﻪ ﻋﻘﺐ ........................................5

ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ اول ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎی ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﻧﺎﻣﻌﯿﻦ...............5

- ﻓﺎز رﺳﯿﺪن .............................................................6

- فاز ﻟﻐﺰش ................................................................9

- ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ..........................................10

- ﭘﺪﯾﺪه ی ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﻧﺎﺧﻮاﺳﺘﻪ .........................................12

 ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﺑﺎﻻ.....................................................15

  - ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم.................................................17

  - اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻓﺮاﭘﯿﭽﺶ....................................................21

  - اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم ﻫﻤﻮا..............................22

کنترل ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻧﻬﺎﯾﯽ ..................................................24

روﯾﺘﮕﺮ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ............................................................27

  - ﺑﺮرﺳﯽ روﯾﺖﭘﺬﯾﺮی ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎی ﻏﯿﺮﺧﻄ...........................28

  - ﻃﺮاﺣﯽ روﯾﺘﮕﺮ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﺻﻮل ﺗﺌﻮری ﺧﻄﯽﺳﺎزی ﻓﯿﺪﺑک..........29

  - ﻃﺮاﺣﯽ روﯾﺘﮕﺮ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﺻﻮل ﺗﺌﻮری ﻟﯿﺎﭘﺎﻧﻮف ........30

  - ﻃﺮاﺣﯽ روﯾﺘﮕﺮ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺌﻮری ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ..............31