پروژه آماده نقشه های اتوکد و شیت آماده لایه باز هتل

پروژه آماده نقشه های اتوکد و شیت آماده لایه باز هتل

پلان

برش

نما

پرسپکتیو

همراه با شیت بندی لایه باز

برای رشته های معماری

پروژه آماده: بررسی امکان تولید گیاهان هاپلوئید از طریق کشت میکروسپور در گیاه کلزا (107 صفحه فایل ورد - word)

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی کشاورزی-اصلاح نباتات(M.Sc.)             

موضوع 

بررسی امکان تولید گیاهان هاپلوئید از طریق کشت میکروسپور در گیاه کلزا

چکیده 

   کلزا گیاهی آلو تترا پلوئیدست.که از تلاقی بین گونه های   B.oleracea وB.rapa   بوجود آمده است.

یکی از روشهای ٬ کشت میکروسپور کلزا و سپس باززایی جنینهای بدست آمده از کشت میکروسپور می باشد. دراین تحقیق که در سازمان انرژی اتمی اجرا شد مشخص گردید که استقاده از تیمارهای مختلف٬ در میزان باززایی جنین ها موثر است. در آزمایش اول اثرتراکمهای مختلف ( ml٬20000 ml30000 وml 40000 ) میکروسپور بر روی جنین زایی میکروسپورهای کلزا در رقم گلوبال مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که هر سه تراکم در سطح 1%با هم اختلاف معنی داری دارند . تراکمml 40000 میکروسپور (باتولید 33/1031% جنین) بالاترین و تراکمml 20000 میکروسپور ( با تولید 72/137% جنین) پایین ترین گروه میزان جنین زایی را  داشتند.درحالیکه تراکمml 30000 میکروسپوربا52/413جنین در گروه حدواسط قرارگرفت.درآزمایش دیگراثراندازه های مختلف جنین بر روی صفات باززایی جنینهای حاصل از کشت میکروسپورهای کلزا در رقم گلوبال موردمطالعه قرارگرفت٬ که این صفات عبارت بودنداز: 1.تولیدنوساقه:که درجنینهای بزرگتر از 6میلیمتر دارای بیشترین مقدارست. 2.کالزایی برروی لپه:که اندازه های مختلف جنین در سطح 1% و 5% اختلاف معنی داری با هم ندارند. 3.تولیدبرگ:که در جنین های بزرگتر از 6 میلیمتردارای بیشترین مقدارست. 4.تولیدجوانه های نابجا:که درجنینهای 5 تا6 میلیمتری دارای بیشترین مقدارست. 5.ریشه زایی:که در سطح 1%دارای اختلاف معنی داری میباشد . در آزمایش دیگر مطالعه اثر استفاده  از  کاغذ  صافی در  میزان  طول  ریشه  ٬ ارتفاع گیاهچه ودرصد تولید گیاهچه های نرمال در دو رقم گلوبال و آپشن  مورد مطالعه قرار گرفت . نتایج حاصل از این آزمایش در میزان طول ریشه  ٬ارتفاع گیاهچه وتولید گیاهان نرمال بیانگر آنست که در رقم گلوبال در دو حالت با کاغذ و بدون کاغذ فیلتر نسبت به  رقم  آپشن  دارای  طول ریشه و ارتفاع گیاهچه بیشتری بودند . ولی در حالت اثر متقابل نوع رقم  با کاغذ  فیلتر دارای اختلاف معنی داری  نبودند در آزمایش دیگر اثر  استفاده  از شوک  سرمایی بر  روی  درصد تشکیل  گیاهچه های طبیعی در دو رقم گلوبال  و آپشن مورد مطالعه قرار گرفت . که در  این آزمایش مشاهده شد که تشکیل گیاهچه های طبیعی در دمای  4 درجه به مدت 10 روز در دو رقم گلوبال و آپشن با95/55% دارای بیشترین مقدار تولید بودند.                                           

کلمات کلیدی: کلزا٬کشت میکروسپور٬کاغذ فیلتر و باززایی گیاه نرمال

                                                   فصل اول: مقدمه

مقدمه ---- 2

                                               فصل دوم: بررسی منابع                                    

10 کلزا-----

2-1- خصوصیات کلی وعمومی کلزا----  10  

2-1-1- تاریخچه ومبدا ژنتیکی گیاه کلزا- 10

2-1-2- خصوصیات گیاه شناسی کلزا--   10

2-1-3- کشت و تولید کلزا---------   11

2-1-4- برداشت کلزا-------------   13

2-1-5- ارقام وگونه های کلزا-------   14

2-1-6- مهمترین گونه های جنس براسیکا-------------   16

2-1-7- اهمیت اقتصادی وصنغتی کلزا--   17

2-2- اصلاح گیاه کلزا-------------   18

2-2-1- روشهای اصلاح کلزا--------   18

2-2-2- اهداف اصلاحی کلزا--------   19

2-3- گیاهان هاپلوئید--------------  20

2-3-1- مزایا و کاربردهای هاپلوئیدها---  21

2-3-2- مشکلات ومحدودیت های هاپلوئیدها-----------  22

2-3-3- روشهای تولید گیاهان هاپلوئید--  23

2-3-3-1- تولید خود به خودی (روشهای طبیعی)--------   23

2-3-3-2- تولید القایی(روشهای آزمایشگاهی)----------   24

2-3-3-2-1- آندروژنز(نرزایی)------   24

2-3-3-2-1-1- کشت بساک--------  25

2-3-3-2-1-2- کشت میکروسپور----  25

2-3-3-2-2- ژینوژنز(کشت تخمدان وتخمک)----------  26

2-3-3-2-3- روش حذف کروموزومی--  27

2-4- کشت میکروسپورهای جدا گردیده کلزا------------  28

2-5- عوامل موثر بر رویانزایی میکروسپورهای جدا گردیده کلزا 29

2-5-1- شرایط رشد، فیزیولوژی و ژنوتیپ گیاه مادری------ 29

2-5-2- اندازه غنچه---------------  32

2-5-3- مراحل تکاملی میکروسپورها---- 33

2-5-4- تراکم میکروسپور در محیط کشت  35

2-5-5- ترکیب محیط کشت---------  36 

2-5-6- دما--------------------   40

2-6- مکانیسم رویانزایی------------  43  

2-6-1- مقدمه------------------   43

2- 6-2- تقسیم قرینه هسته والقائ رویانزایی------------  45

2-6-3- حوادث چرخه سلولی در طی رویانزایی میکروسپورها  47  2-6-4- خانواده های ژنی درگیر با رویانزایی میکروسپورها در کلزا-----------------    47

2-7- عوامل موثر بر باززایی گیاه از رویانهای هاپلوئیدی کلزا-   48

2-7-1- بلوغ ،مرحله رشد ونمو رویانها-   48

2-7-2- اندازه رویانها---- ---------  49  

2-7-3- محیط کشت-------------   50

2-7-5- BAP وژیبرلیک اسید--------  50  

2-7-6- استفاده از کاغذ فیلتر در محیط کشت یا زراعی----  51  

2-7-7- زغال فعال--------------- 51

2 -7-8- تیمار ABA و ابگیری رویانها--  51

2-8-  موارد استفاده از کشت میکروسپورکلزا-----------  56

2-8-1- اصلاح نباتات و مهندسی ژنتیک  56

2-8-2- موتا سیون و انتخاب -------  56

2-8-3- کشت میکروسپوروتکنولوژی  بذر مصنوعی------  57

2-8-4- سیستم کشت میکروسپور در مطالعات فیزیولوژیکی و بیوشیمیایی------------- 57

2-8-5- استفاده در کشت و امتزاج پروتوپلاستها--------  57

                                فصل سوم: مواد و روشها

3-1- مواد گیاهی--------------- 60  

3-2- کشت بذور--------------- 60 

3-3- شرایط اتاق رشد-----------   60

3-4- مراقبت های زراعی---------   61

3-5- برداشت غنچه ها وتعیین مرحله مناسب میکروسپورها جهت جنین زایی---------  61

3-6- محیط های کشت، ایزولاسیون وباززاییدر کشت میکروسپورهای کلزا-----------  62

3-6-1- محیط ایزولاسیون میکروسپورها-------------  62

3-6-2- محیط کشت میکروسپورها--   62

3-6-3-1- استریل کردن محیط کشت میکروسپورهای کلزا   62

3-6-4- محیط کشت باززایی ، جنین های حاصل از کشت میکروسپورهای کلزا-------   63

3-6-5- وسایل مورد نیاز جهت کشت میکروسپورهای کلزا   68

3-7- روش انجام آزمایش کشت میکروسپورهای کلزا----   69 

3-7-1- برداشت غنچه ها---------   69

3-7-2- استریل کردن غنچه ها------  69

3-7-3- استخراج میکروسپورها------ 69

3-7-4- تعیین تراکم میکروسپورها---- 70

3-8- آزمایشات انجام شده---------  71

3-8-1-مطالعه اثرتراکمهای مختلف میکروسپوربرروی جنین زایی میکروسپورهای کلزا---- 71

3-8-2- مطالعه باززایی گیاه در جنین هایی با اندازه های مختلف حاصل از کشت

میکروسپورهای کلزا--------------  72

3-8-3- مطالعه اثراستفاده از کاغذ صافی یا کاغذ فیلتردر میزان ریشه زایی ،ارتفاع گیاهچه ها

ودرصد گیاهچه های نرمال---------- 73 

 3-8-4- مطالعه  اثر استفاده ازشوک سرمایی  بر روی  درصد تشکیل  گیاهچه های طبیعی--  74

3-8-5- تعین سطح پلوئیدی گیاهچه های باززایی شده-----  75

3-9- تجزیه و تحلیل داده ها---------  78

                                فصل چهارم:نتایج وبحث     

4-1- جنین زایی میکروسپورهای کلزا در تراکمهای مختلف میکروسپور در محیط کشت---- 82

4-2- اثراندازه های مختلف جنین برروی صفات باززایی جنین های حاصل ازکشت

میکروسپورهای کلزا---------------  84

4-3- اثراستفاده ازکاغذ صافی یا کاغذ فیلتردر میزان ریشه زایی ،ارتفاع گیاهچه ها

 ودرصد گیاهچه های نرمال---------- 90

4-4- اثر استفاده ازشوک سرمایی  بر روی  درصد تشکیل  گیاهچه های طبیعی----------  97

4-5- پیشنهادات----------------  105

منابع مورد استفاده---------------  107

پروژه آماده پیراپزشکی: شناسایی و تشخیص انواع آنتروباکتریاسه ها و آزمایش های مرتبط با آنها (133 صفحه فایل ورد - word)

چکیده

باکتری های این گروه میله ای شکل- گرام منفی – هوازی دارای آنزیم فنیل آلانین و آمیناز هستند. اکثراً دارای زندگی آزاد و غیر پاتوژن بوده و در آب- خاک – فاضلاب و بعضاً جزء فلورطبیعی رود می باشند. پرتئوس مورگانی P. Morgagvill و پروتئوس رتگری در عفونتهای بیمارستانی مشاهده می شود. باکتریهای گروه پروویدا نس اساساً لاکتوز را تخیمیر نمی کنند و اگر این کار را انجام دهند بکندی بسیار خواهد بود. پروتئوس ها معمولاً اوره آزتولید می کنند که اوره را تجزیه نموده و ایجاد آمونیاک می نماید. طی عفونتهای اداری توسط پروتئوس ادرار شدیداً قلیایی می شود و تولید سنگهای اداری تسریع می گردد و اسیدی نمودن آن به سادگی میسر نیست. پروویدا شیسا ایجاد داوره نمی کند

   پروتئوس ها به وسیله فلاژلهای پری تریش خود سریعاً متحرکند و معمولاً در سطح محیط های کشت جامد نیز به نحو خاصی جابجا می شوند. جابجا و پخش شدن باکتری در محیط جامد به نام Swarming با هجوم خوانده می شود. برای جلوگیری از این پدیده (که جدا کردن باکتری ها را تقریباً غیر ممکن می نماید). باید به محیط کشت مواد خاصی افزود (مثلاً فنیل اتیل الکل با محیط هائی مانند CLED که از نظر الکترولیت فقیر هستند باید مورد  استفاده قرار گیرد). حرکت سریع باکتری در بخش و هجوم آن بدستگاه اداراری ممکن است سهیم باشد.

   پروتئوسها متحرک دارای آنتی ژن H هستد (علاوه بر آنتی ژن O ) بعضی از    پروتئوسها که به نام OX خوانده می شوند دارای آنتی ژنهای پلی ساکارید مشترکی با ریکتزیا ها می باشند. سرم بیماران متبلا به ریکتزیور قادر به آلگوتینه کردن پروتئوس های OX می باشند. (که از آن تستی پایه گذاری شده تا به تشخیص ریکتزیوز کمک نماید و به نام تست واین وفلیکس Weil – Felix خوانده می شود.) پروتئوسها نیز ماننند کلی فرم ها هنگامی که از دستگاه گوارشی خارج گردند ایجاد بیماری می نمایند. باکتری اکثراً در عفونت های ادراری خارج گردند ایجاد بیماری می نمایند. باکتری اکثراً در عفونت های ادراری باکتریمی پنمونی و نیز  عفونت های کانونی افراد ضعیف و رنجور مشاهده می شود. عفونی شدن از طریق تزریق داخل وریدی نیز مشاهده شده است. از نظر حساسیت نسبت به داروهای مختلف تفاوت بسیاری بین سوشهای    پروتئوس وجود دارند.

   پنی سیلی اغلب بر روی پروتئوس میرابیلیس P. Mirabilis مؤثر است. انواع دیگر پروتئوس در حال حاضر(1982) نسبت به آمینوگیلکوزید ها (آمیکاسین، توبرامایسین و جنتا مایسین) سفالوسپرین ها (سفا ماندول و سفولوکسی تین) و کلرا مفنیکل حساس می باشند.

عنوان        صفحه

1-چکیده 

2-مقدمه 

1-2- کلیاتی درباره آنتروباکتریاسه ها        

1-1-2- تقسیم بندی                

2-2-1 اختصاصات عمومی انتروباکتریاسهها            

1-2-2 جداسازی انتروباکتریاسه ها          

جداسازی انتروباکتریاسه ها       

جداسازی از مدفوع   

جداسازی از خون     

جداسازی از ادرارا    

کشتهای جداکننده اولیه             

3-2 – تشخیص آنتروباکتریاسه ها               

محیط                     KCN        

محیطهای دی کربوکسی لاز       

آزمایش متیل رد         

آزمایش ایمویک        

4-2- ساختمان آنتی ژنیک و پیچیدگی آنتی ژنیک       

1-4-2- آنتی ژنهای K            

2-4-2-آنتی ژنهای H             

3-4-2 آنتی ژنهای O              

5-2- تغییرات و روابط ژنتیکی   

6-2- شناسایی گروههای فامیل آنتروباکتریاسه ها      

1-6-2- جنس سالمونلا          

2-6-2-جنس آریزونا               

3-6-2- جنس سیتروباکتر        

عنوان        صفحه

4-6-2-جنس اشیگلا              

5-6-2-جنس اشریشیاها         

6-6-2-جنس ادواردسیلها       

7-6-2-جنس کلسیلا              

8-6-2-جنس انتروباکتر          

9-6-2-جنس هافینا

10-6-2-جنس سراتیاها          

3- شناسایی جنس پروتئوس      

1-3- عفونتهای پروتئوسی         

1-1-3- اپیدمیدلژی و پاتوژنیسته               

2-1-3- تظاهرات بالینی          

3-1-3- عفونتهای جلدی        

4-1-3- عفونتهای گوش و سینوسهای ماستوئید         

5-1-3- عفونتهای مجاری ادراری            

6-1-3- تشخیص    

8-1-3-درمان         

4-هدف  

5-مواد و روشها        

5-1- کشت بر روی محیط  SS 

5-2-کشت بر روی محیط مکانیکی           

5-3-کشت بر روی محیط Tsi  

5-4-کشت بر روی محیط ژلوزساده           

5-5- استفاده از تستهای اختصاصی (Api سیستم)    

1-5-5- آ‎زمایش اورتونیتروفنیل- بتا- د- گالاکتوزید  

2-5-5- آزمایش هیدورژن سولفوره           

عنوان        صفحه

3-5-5- آزمایش د آمیناز          

4-5-5- آزمایش اوره آز           

5-5-5- وژس پروسکائر          

6-5-5- آزمایش اندول            

7-5-5 آزمایش سیترات            

6-5- مطالعات باکتریولژیکی    

6- نتایج  

7- بحث 

8 منابع و مآخذ         

پروژه آماده: بررسی میزان نقش گیاهان آبزی در تولید و مصرف گازهای مختلف و بررسی کلی درباره فتوسنتز و عوامل موثر بر فتوسنتز

پروژه آماده: بررسی میزان نقش گیاهان آبزی در تولید و مصرف گازهای مختلف - بررسی کلی درباره فتوسنتز و عوامل موثر بر فتوسنتز 

58 صفحه فایل ورد - word

چکیده:

در مطالب جمع آوری شده میزان نقش گیاهان آبزی در تولید و مصرف گازهای مختلف و به بیان دیگر فتوسنتز در گیاهان مورد بررسی قرار گرفته است. اکثر اکسیژن محلول اضافه شده با گیاهان از میلیون ها جلبک سبز میکروسکوپی ناشی می گردد.

جلبک ها و گیاهان کاملاً غوطه ور در خلال روز از طریق فتوسنتز (فرآیند شیمیایی که با آن گیاهان از خورشید انرژی بدست می آورند) اکسیژن به آب انتقال می دهد.

عموماً گیاهان غوطه ور در حدود ۵ برابر اکسیژن بیشتر نسبت به مقداری که مصرف می کنند به آب می دهند. اکسیژن محلول (Do) پارامتر کیفیت آب مهمی می باشد. اگر سطوح Do در بدنه آب به بیش از حد پایین افتد، ماهی ها و سایر ارگانیزم ها و گیاهان قادر به بقا نخواهند بود. گیاهان آبزی مختلف به روش های مختلف بر روی سطوح Do تأثیر گذارند.

فهرست مطالب:

چکیده: ۳

Co2 Equilibrium 8 3

تعادل   : ۸

فتوسنتز و تولید اکسیژن: ۱۱

اکسیژن حل شده: ۱۵

استانداردهای کیفیت آب برای اکسیژن محلول: ۲۰

محدودیت های اکسیژن محلول در مجوزهای NPDES : 21

اطلاعات در خصوص مقدارهای اکسیژن موجود برای ارگانیزم های زنده: ۲۲

گیاهان دو ماده‌ی شیمیایی از محلیط جذب می نمایند: ۲۴

اکسیژن محلول: ۲۸

تأثیر محیطی: ۲۹

درک اکسیژن محلول در نهرها: ۳۰

گیاهان آبزی غوطه ور: ۳۰

گیاهای در حال ظهور متصل: ۳۱

شبه علف و  DO : 31

گیاهان آبزی شناور ماکروفیت ها: ۳۲

گیاهان بومی و سوسن های آب: ۳۳

اختصاصات ۳۴

مقادیر متوسط و تغییرات آنها ۴۳

نقش اسید فسفوگلیسریک ۴۵

جذب احیایی دی اکسید کربن ۵۱

جذب احیایی و تثبیت نااحیایی ۵۱

فتوسنتز باکتریایی ۵۲

شیمیوسنتز ۵۵

مکانیسم فتوسنتز ۵۷

آشنایی با فتوسنتز ۵۹

۱- تاریخچه ۵۹

تبادلات گازی ۶۳

جذب دی اکسید کربن ۶۴

پروژه آماده: بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی یا سیگنال EMG در حرکت دست (169 صفحه فایل ورد - word)

چکیده :

الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنال‌های الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه‌گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته‌ی بالینی وKine Siological EMG تقسیم‌بندی می شود که خود دسته‌ی دوم باز دونوع سوزنی وسطحی را در خود جای می‌دهدکه هر کدام درجای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار می گیرند در الکترومایوگرافی آنچه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه‌گیری و ثبت سیگنال الکترومایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم میباشد . الکترومایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گسترده‌ای می‌باشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در اینجا به بررسی این سیگنال در حرکت دست می‌پردازیم . برای شناسایی سیگنال دست از طبقه‌بندی الگوی EMG استفاده می‌کنند که این طبقه‌بندی روش‌های گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره می باشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه‌های خود سازمانده می باشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدونکنترلی است که دارای الگوی طبقه‌بندی می‌باشد . گر چه طبقه‌ بندی الگوهای EMG بسیار مشکل می‌باشد اما به حرکت دست کمک زیادی می‌کند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام می‌شود . فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها به ما این اجازه را می‌دهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشت‌ها می‌کند یا نه .

هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل‌ دست‌های مصنوعی مدار ‌آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار می‌دهیم .

فهرست مطالب

عنوان صفحه

چکیده

مقدمه 1

فصل اول : ‌آشنایی با الکترومایوگرافی

1-1 مقدمه 3

2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟3

3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟7

1-3-1 واحد حرکتی 7

4-1 آناتومی عضله8

1-4-1 رشته عضلانی واحد8

2-4-1 ساختار سلول ماهیچه 8

5-1 انقباض عضلانی 9

6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله 11

7-1 تولید سیگنال EMG12

1-7-1 پتانسیل عمل 12

8-1 ترکیب سیگنال EMG14

1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی 14

9-1 فعال سازی عضله 15

10-1 طبیعت سیگنال MMG16

11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG18

فصل دوم :انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی

1-2 انواع EMG 21

2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت 22

1-2-2 ارتباطات کلی 22

2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG23

3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی 24

1-3-2 نویزمحدود شده 24

2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی 24

3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال 25

3-2 بیشینه سیگنال EMG25

4-2 طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر 26

5-2 تقویت تفاضلی 26

6-2 امپدانس داخلی 28

7-2 طراحی الکترودفعال 29

8-2 فیلترینگ 29

9-2 استقرار الکترود 30

10-2 روش مرجح مصرف 30

11-2 هندسه الکترود30

1-11-2 نسبت سیگنال به نویز 31

2-11-2 پهنای باند32

3-11-2 سایر ماهیچه نمونه 32

4-11-2 قابلیت cross talk33

12-2 بار موازی الکترود 33

13-2 قرار دادن الکترود EMG34

1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود 34

2-13-2 نه روی نقطه محرک 35

3-13-2 نه روی نقطه محرک 36

4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه 37

14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه 37

15-2 قرار دادن الکترود مقایسه 38

16-2 پردازش سیگنال EMG39

17-2 کاربردهای سیگنالEMG40

18-2 الکترومایوگرافی سوزنی41

19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی 43

1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی 43

2-19-2 معایب الکترودهای سطحی 43

3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی 43

4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی 44

20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی 45

21-2 انواع طراحی 45

فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG

1-3 مقدمه 48

2-3 معرفی 48

1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟48

2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری 49

3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟49

4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد 52

5-2-3 فرکانس نایکوئیست 53

6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS54

3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه 54

1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها 55

2-3-3 دامنه فرکانس 57

3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟59

4-3-3 فیلترپارمستعاد 61

5-3-3نکته کاربردی DELSYS63

4-3 فیلترها 64

1-4-3 انواع فیلترهای ایده‌ آل 65

2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل 67

3-4-3 فیلتر کاربردی 68

4-4-3پاسخ فاز غیر خطی 71

5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل 72

6-4-3 فرکانس 3 Db74

7-4-3 مرتبه فیلتر 75

8-4-3 انواع فیلتر 76

9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs 80

10-4-3 نکته کاربردی Delsys84

5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال 85

1-5-3 کوانتایی سازی 85

2-5-3 رنج دینامیکی 87

3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG90

4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC92

5-5-3 نکته کاربردی Delsys95

6-3 نتیجه‌گیری 95

فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG

1-4 مقدمه 98

2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم 98

3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ 99

4-4 دستاورد 102

5-4 نتیجه 103

فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست

مقدمه 105

2-5 سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری 107

3-5 طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی 107

4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی 109

5-5 نتیجه‌گیری 117

فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو

مقدمه 119نتایج 121

3-6 بحث 123

1-3-6 ارتباط EMG- Force127

2-3-6 رابط نیروی MF129

3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET131

4-3-6 نتایج 131

4-6 روش تجربی 132

1-4-6 اشخاص 132

2-4-6 مجموعه تجربی 132

3-4-6 مدارک EMG و نیرو133

4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی 135

5-4-6 تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها 136

5-6 نتیجه‌گیری 136

فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی

1-7 مقدمه 138

2-7 روش‌ها 140

3-7 آزمایش و نتایج141

1-3-7 نتیجه‌گیری 142

فصل 8 : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست

1-8 مقدمه 144

2-8 سیستم اصلاح دست 148

1-2-8 استخوان‌بندی خارجی 148

2-2-8 الکترونیک و نرم افزار 149

3-8 پردازش EMG151

4-8 تستهای اولیه دستگاه 153

1-4-8 نتیجه‌گیری 155

2-4-8 کارهای آینده 156

فصل نهم : یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی

1-9 مقدمه 158

2-9 چکید‌ه‌ای از سیستم 160

3-9 پیاده‌سازی مدار 163

4-9 نتایج شبیه سازی 166

5-9 نتیجه‌گیری 168

نتیجه‌گیری کلی 169

فهرست تصاویر

فصل 1

شکل 1 : نمونه‌ای از سیگنالEMG 7

شکل 2: واحد حرکتی 8

شکل 3: مدل آناتومی عضله 9

شکل 4: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن 11

شکل 5: پروسه انقباض عضله 12

شکل 6: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون
غشاهای تحریک شونده 13

شکل 7: نمودار پتانسیل عمل 13

شکل 8: ناحیه‌ی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی 14

شکل 9: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد 14

شکل 10: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو15

شکل 11: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر 16

شکل 12: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG19

فصل 2

شکل 1 :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه 23

شکل 2: طرح‌های شکل تقویت کننده تفاضلی 28

شکل 3: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود 34

شکل 4: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی 35

فصل3

شکل 1: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE2.149

شکل 2: A) نمونه‌برداری از سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز 51

B) بازآفرینی سینوس نمونه‌برداری شده در 10 هرتز 51

شکل 3: A) نمونه‌برداری یک سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز 52

B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در 2 هرتز 52

شکل 4: A) نمونه‌برداری یک سینوس 53

شکل 5: تجزیه‌ی فوریه‌ی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونه‌برداری شده 56

شکل 6 : هیستوگرام دامنه 10 سینوس شکل 5 58

شکل7: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل 660

شکل 8 : مستعار سازی نویز 13 61

شکل 9 : پاد مستعارسازی 62

شکل 10: انواع فیلترها 66

شکل 11: طرح فاز یک فیلترایده آل 68

شکل 12: خصوصیات فیلترهای کاربردی 72

جدول 1: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه 74

شکل 13: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم 76

شکل 14: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر 79

شکل 15: فیلتر پائین گذر تک قطبی 82

شکل 16: نمونه‌برداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ83

شکل 17: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال 86

شکل 18: تحلیل رنج A/D 89

فصل 4

شکل 1: بلوک دیاگرام دستگاه 99

شکل 2: سطوح و شماتیک‌ها 100

شکل 3: نیروهای گریپ 102

فصل 5

شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری سیگنال EMG110

 شکل 2 : موقعیت الکترودها110

شکل 3: بلوک دیاگرام روش‌ های پیشنهادی 111

شکل 4: سیگنال‌های دست برای کاراکترهای کره‌ ای 112

شکل 5: نرون‌های خروجی 113

شکل 6: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی 114

شکل 7: عکس وضعیت آزمایش 114

شکل 8: سیگنال EMG اندازه‌گیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده 115

شکل 9: نرون‌های خروجی sofm1 بعد از مرتب کردن 115

جدول 1: نرون‌های خروجی بعد از یادگیری 116

جدول 2: نتایج ‌آزمایش 116

فصل 6

شکل 1 : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST123

شکل 2 : رابطه‌ی نیروی EMG124

شکل 3: رابطه‌ی نیروی MF125

شکل 4: رابطه‌ی درصد نیروی DET126

شکل 5: دیاگرام‌های ارتباط بین فرکانس متوسط و DET127

فصل 8

شکل 1: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست 146

شکل 2: نمای سیستم توانبخشی دست 147

شکل 3: نمای جانبی استخوان‌بندی بیرونی 148

شکل 4: دست‌مجازی وواسط درمان 150

شکل 5: محل قرارگیری الکترود سطحی 151

شکل 6: سیگنال EMG یکسو شده 152

فصل 9

شکل 1: بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی 160

شکل 2: دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG161

جدول 1: حالات دست وسیگنال‌های مربوطه 161

شکل 3: بلوک دیاگرام پردازش سیگنال 162

شکل 4: بلوک دیاگرام تحلیل‌ گر EMG163

شکل 5: شماتیک مدار پردازش سیگنال 164

جدول 2: اندازه‌ی تراتریستورها 165

شکل 6: سیگنال‌های داخلی شبیه‌سازی شده‌ی تحلیل‌گر سیگنال EMG166

شکل 7: مجموعه‌ی سیگنال‌های EMG وپاسخ خروجی ماشین حالت 167

شکل 8: پاسخ‌های شبیه‌سازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف167

نتیجه‌گیری :

بدلیل بحث بسیار گسترده‌ی EMG ابتدا سعی کردیم دید اولیه‌ای نسبت به EMG پیدا کرده وسپس به شرع یکی از کاربردهای آن بپردازیم . در بررسی کلی EMG دریافتیم که الکترومایوگرافی کاربرد گسترده‌ای در تشخیص و درمانهای حرکتی و عصبی و هم چنین برای نوسازی و اصلاح اعضای قطع شده‌ی بدن سالم دارد با بررسی‌هایی که داشتیم دیدیم که الکترومایوگرافی مثل اغلب روش‌های درمانی دیگر دارای انواعی است که به توضیح آنها معایب و مزایا نحوه ی کاربرد و موارد استفاده پرداختیم . ودر آن فصل به این نتیجه رسیدیم که برای هر ماهیچه و عضله بسته به اندازه‌ی آن ماهیچه و نوع مشکلی که دارد الکترود مورد نیاز را باید استفاده کرد برای بدست آوردن سیگنال دانستن یک سری مفاهیم اساسی لازم و ضروری است که به شرح آنها پرداختیم که کمک به سزایی در بدست آوردن سیگنال می‌کند مثلاً اینکه برای سیگنال نویزنداشته باشد باید از چه فیلتری استفاده شود . زمانی که مفهوم و روش‌های کلی بدست آوردن سیگنال را آموخته باشیم می‌توانیم بحث خود را از حالت کلی به بررسی حالات جزئی تر ببریم که ما در این تحقیق سعی کردیم روی حرکت دست و کاربرد EMG در آن کار کنیم . برای شروع اینکار ابتدا از طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال‌های دست استفاده کردیم . چون برای اولین بار به هم چنین کاری می‌پرداختیم روش ساده‌ای به نام SOFM را انتخاب کردیم که یک روش بدون کنترل می‌باشد .

 وقتی سیگنالهای شناسایی شده دست را داشته باشیم خیلی راحت می‌توانیم به درمان مشکلات آن بپردازیم و هم چنین با مشکلات زیادی روبرو بود و ریسک بالایی را از صدمات جسمی را دارا بود ولی با ظهور الکترومایوگرافی و به کارگیری صحیح آن رفته رفته این مشکلات کاهش یافت و با یک استخوان‌بندی خارجی کنترل شده با EMG به راحتی می‌توان به نوسازی دست کمک کرد بدون اینکه صدمه‌ی جسمی به شخص وارد شود . سیستمی که برای اصلاح دست پیاده سازی کردیم شامل یک PC، یک میکروکنترلر ، یک استخوان بندی خارجی و یک قطعه جهت ثبت سیگنال‌های EMG است .

با این کار هزینه های درمان نیز بسیار کاهش می‌یابد . هم چنین در چنین تحقیقات خود به مداری آنالوگ دست پیدا کردیم که برای کنترل دست‌های مصنوعی طراحی شده است . به این دلیل از مدار آنالوگ استفاده می‌شود که سیگنالها در ناحیه‌ی آنالوگ واقع گرایانه‌تر از ناحیه‌ی دیجیتال است .

 همانطور که گفته شد بررسی الکترومایوگرافی در حرکت دست بحث بسیار گسترده‌ای است که در اینجا ما تنها به بررسی مطالب کلی پرداختیم .