فایل زیر شامل شبیه سازی یک مقاله 2014 در زمینه پیدا کردن مسیر بهینه برای ربات به کمک الگوریتم مورچگان می باشد. اصل مقاله هم در فایل شبیه سازی قرار داده شده است. مشخصات مقاله به صورت زیر می باشد:
Optimization Planning based on Improved Ant
Colony Algorithm for Robot
JOURNAL OF NETWORKS, VOL. 9, NO. 6, JUNE 2014
...