148- پروژه آماده: بررسی طراحی و ساخت میکروگریپر (گیره) با استفاده از سیم های آلیاژهای حافظه دار - 97 صفحه فایل ورد (word)

فهرست مطالب

عنوان    صفحه

فصل 1-            مقدمه   7

1-1-    بیان مسئله        7

1-2-    اهمیت و ضرورت انجام تحقیق    11

فصل 2-            آلیاژهای حافظه دار و میکروگریپرها         13

2-1-    گریپر ها            13

2-2-    تحلیل نیروی گریپر         13

2-3-    بازده لغزشی گریپر          15

2-4-    نیروی مورد نیاز گریپر رباتیک      15

2-5-    گشتاور مورد نیاز یک گریپر رباتیک          19

2-6-    گشتاور اعمالی از قطعه کار به گریپر در حالت دینامیکی     22

2-7-    میکروگریپر        25

2-8-    مواد هوشمند     26

2-9-    آلیاژهای حافظه دار        26

2-10-  تاریخچه آلیاژهای حافظه دار        27

2-11-  مکانیزم عمومی آلیاژهای حافظه دار         29

2-12-  آلیاژ حافظه دار نیکل – تیتانیم   31

2-13-  اساس پدیده حافظه داری            35

2-13-1-          اثر حافظه داری یک طرفه           37

2-13-2-          خاصیت حافظهداری دوطرفه       38

2-13-3-          خاصیت فوق کشسان      41

2-14-  انواع آلیاژهای حافظهدار  43

2-15-  مدلسازی رفتار آلیاژ حافظهدار     48

2-16-  استحاله آستنیت به مارتنزیت:     55

2-17-  پیزو فیلم ها       58

2-18-  پلیمرهای هوشمند         66

2-19-  پیزوالکتریک ها  69

2-20-  مقدمه و تاریخچه            69

2-21-  اثر پیزوالکتریک  71

2-22-  اثر پیزوالکتریک مستقیم و معکوس          71

2-23-  ارتباط اثر پیزوالکتریک با ساختار مولکولی مواد:     72

2-24-  وابستگی مواد پیزو الکتریک به دما:           73

2-25-  کاربرد های پیزو الکتریک :          73

فصل 3-            مروری بر پژوهشهای پیشین        75

برای گرفتن قطعات و جابجایی آنها که توسط انسان قابل انجام نمی باشد از مکانیزم گیره ایی شکل (گریپر) استفاده می گرددکه براساس کاربرد و عملکرد شان در ابعاد معمولی و میکرو ساخته می شوند.

اخیراً وسایلی برای جابجایی میکرواجزاء صنایع الکترونیک ، تکنولوژی اطلاعات ، اپتیک ، پزشکی و بیوتکنولوژی ساخته و توسعه داده شده اند.همچنین برای کار در مکان های کوچک، باریک و محدود ، ساخت میکروگریپری که نقش اساسی در جابجایی های کوچک ایفا کند ضروری است. مطالعات بسیاری برای طراحی و ساخت میکروگریپر هایی که قادر به انجام جابجایی کوچک باشند، صورت گرفته است .

درطراحی میکرو گریپرها به دو مشخصه باید توجه کرد: 1 مکانیزم حرکتی و ساختاری ) درجات آزادی ، میزان کرنش ، جابه جایی بازوها ، جنس گریپر و ...( 2 شیوه تحریک ) پیزو الکتریک ها ، آلیاژهای حافظه دار ، موتور الکتریکی ، موتور هیدرولیکی و ... (گریپر ها به طور کلی در درجات آزادی محتلف طراحی و ساخته می شوند اما اغلب میکرو گریپرها با یک درجه آزادی به دلیل نوع کاربرد و فضای کاری ساخته شده اند و نیاز به درجات آزادی بیشتر احساس نگردیده است.

همان طور که در بالا بیان گردید در میکرو گریپر ها از محرک های مختلفی استفاده می شود که از جمله ی آنها می توان به پیزو الکتریک ها و آلیاژهای حافظه دار اشاره کرد که به طور گسترده ایی به کار می روند. آلیاژهای حافظه دار به دلیل اینکه نسبت نیرو به حجم بالا دارند و همچنین به راحتی تحریک می شوند به طور گسترده در ساخت محرک ها استفاده می شوند.

آلیاژهای حافظه دار یک کلاس منحصربهفرد از مواد حافظه دار هستند که قابلیت بازیافت شکلشان را وقتی دما افزایش مییابد را دارند. حتی تحت بارهای اعمال شده بالا با یک افزایش دما میتوانند شکل اولیهی خود را پیدا کنند. آلیاژهای حافظه دار میتوانند به وسیله تغییر شکل هیسترزیس قابل برگشت تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی انرژی مکانیکی را جذب یا پخش کنند. این مشخصهی منحصربه فرد SMA آنها را برای کاربردهای حس کردن، تحریک، جذب ضربه و دمپینگ ارتعاشات جذاب کرده است.

SMA ها هم فازهایی دارند که هر کدام ساختار کریستالی متفاوت با خواص متفاوت دارند. یکی از آنها فاز دما بالاست که آستنیت نامیده میشود ودیگری فاز دما پایین است که مارتنزیت نام دارد. آستنیت معمولا مکعبی و مارتنزیت معمولا تتراگونال، اورتورمبیک یا مونوکلینیک است. انتقال از یک ساختار به ساختار دیگر به وسیله نفوذ اتمی رخ نمیدهد، بلکه بهوسیلهی برش شبکهای اتفاق میافتد. این انتقال به استحاله \ دگرگونی \ تحول مارتنزیتی شناحته می شود.

هر کریستال مارتنزیتی یک جهتگیری متفاوت دارد که به آن وریانت (variant) میگویند. ترکیب شدن وریانتهای مارتنزیتی در دو فرم وجود دارد: مارتنزیت دوقلویی شده ومارتنزیت دوقلویی نشده. دگرگونی فازی برگشتپذیر از آستنیت (از مادر) به مارتنزیت (فاز محصول) و برعکس اساس رفتار منحصربهفرد SMA است.

به هنگام سرد کردن در غیاب بارگذاری، ساختار کریستالی ار آستنیت به مارتنزیت تغییر میکند که به آن انتقال رو به جلو (forward transformation) میگویند. در این حالت در NiTi 24 تا واریانت تشکیل میشود وتغییر شکل ،ماکروسکوپیک در این حالت نادیده گرفته می شود. در اینجا دوقلویی رخ میدهد. وقتی ماده در فاز مارتنزیت گرما داده میشود،ساختار کریستالی به آستنیت برمیگردد که به آن تحول وارونه میگویند (reverse transformation).

چهار مشخصه با انتقال فازی وجود دارد. در طول تحول رو بهجلو آستنیت شروع به انتقال به مارتنزیت دوقلویی از دمای شروع مارتنزیتی میکند ودر دمای پایان مارتنزیتی کامل میشود. بهطور مشابه در طول گرم کردن استحاله وارونه اتفاق می افتد که این دگرگونی از دمای شروع آستنیتی شروع میشود ودر دمای پایان آستنیتی کامل میشود .

اگر یک بار مکانیکی به ماده در فاز مارتنزیتی دوقلویی اعمال شود، با جهت گیری دوبارهی تعدادی از وریانتها مارتنزیت غیر دوقلویی تولید شود. در این حالت تغییر شکل ماکروسکوپیک دارد که این تغییر شکل بعد از برداشتن بار هم باقی میماند. با گرم کردن بعدی SMA به دمایی بالاتر از fA منجر به تحول معکوس میشود .با سرد کردن تا زیر دمای مارتنزیت دوقلویی ایجاد شده و شکل اولیه کاملا بازیافت می شود. پدیدهی شرح داده شده بهعنوان اثر حافظه داری (SME) شناخته میشود .

دماهای تحول بهطور موثری بستگی به بزرگی بار اعمال شده دارند. با مقادیر بالاتر بارها دماهای استحاله بالاتر میروند. دو اثر مهم در آلیاژهای حافظه دار اهمیت فراوانی دارند که به ترتیب عبارتند از:

اثر حافظه داری : یک آلیاژ حافظهدار اثر حافظهداری نشان میدهد وقتی که در فاز مارتنزیتی دوقلویی روی آن تغییر شکل صورت میگیرد وسپس بار برداری انجام میشود، وقتی که مجددا تا بالای Ar حرارت داده میشود SMA شکل اولیه خود را با برگشتن به فاز آستنیتی مادر پیدا میکند.خاصیت شبه الاستیکی (psudoelasticity): رفتار شبه الاستیک SMA بهعلت تنشی است که منجر به ایجاد کرنش در طول بارگذاری و سپس بازیافت کرنش بهعلت باربرداری در دمای بالاتر از Ar است. مسیر رفتار شبه الاستیک در دمای بالاتر از Ar شروع میشود در حالیکه آستنیت پایدار است، سپس تحت یک بارگذاری به وضعیتی منتقل میشود که در آنجا مارتنزیت غیر دوقلویی وجود دارد.

در میان آلیاژهای حافظه دار، آلیاژهای Ni-Ti دارای مزایای بیشتری است که استفاده از آن را توجیه می کند. از جمله این مزایا می توان به نسبت استجکام به وزن بالاتر و مقاوم به زنگ زدگی اشاره کرد.

بعلاوه ، سیم Ni-Ti ارزان قیمت تر بوده و بالاترین میزان کرنش در حین دگرگونی را در بین آلیاژهای حافظه دار دارد. بعد از ساختن میکرو گریپر دو نکته مهم حائز اهمیت است :

1- کنترل نیروی اعمالی بین فکهاست که از دو شیوه on/off و کنترلر فیدبک استفاده می گردد.

- روش on/off به دلیل ایجاد موقعیت باز بسته و همچنین گیرش اشیاء با شکل ساده و استحکام کافی مناسب است.

- روش کنترلر فیدبک برای گیرش اشکال هندسی پیچیده و مواد حساس و همچنین کنترل فعال حرکت گیره ای و نیروی گیره ای مورد استفاده قرار می گیرد.

2- موقعیت دهی صحیح و دقیق میکرو گریپر

پاورپوینت آماده: آفات مهم درختان میوه آفات درختان دانه دار و هسته دار - 94 اسلاید

پاورپوینت آماده: آفات مهم درختان میوه آفات درختان دانه دار و هسته دار - 94 اسلاید

94 - پروژه آماده: بررسی اینترکولر و نقش و وظیفه آن در موتور خودرو - 70 صفحه فایل ورد (word)

فهرست مطالب

عنوان  صفحه

فصل 1-          توربوشارژرها، سوپر شارژرها 1

1-1-   مقدمه  1

1-2-   تاریخچه  2

1-3-   نقش پره ها در کمپرسور  Housing Compressor: 6

فصل 2-         نقش اینترکولر در توربوشارژرها 9

2-1-   مقدمه  9

2-2-   نصب اینترکولر در خودرو 12

فصل 3-        اینترکولر و مکانیزم آن   19

3-1-   اینترکولر چیست؟ 19

3-2-   نحوه عملکرد توربوشارژر با اینترکولر 20

3-3-   محدودیت های توربوشارژر فشار 22

3-4-   زمان تاخیر 23

3-5-   موارد استفاده از اینترکولر 23

3-6-   زمینه  25

3-7-   کارایی دمایی  26

3-8-   کارایی فشار 27

3-9-   مزیت های اینترکولر 29

3-10- اندازه توربوشارژر 31

3-11- افترکولر (رادیاتور هوا) 32

3-12- تفاوت بین اینترکولر و افترکولر 32

3-13- انواع اینترکولرها 34

3-13-1-        خنک سازی هوا به هوا 34

3-13-2-        خنک سازی هوا به مایع (آب) 36

3-13-3-        کولرهای داخلی نصب شده در جلوی خودرو 37

3-13-4-        کولرهای داخلی نصب شده در قسمت جانبی  39

3-13-5-        کولرهای داخلی نصب شده در بالا  40

3-14- دلیل نیاز به کولر داخلی چیست؟ 40

3-15- بازده در کولرهای داخلی  41

3-16-  شبیه سازی اینتر کولر 43

فصل 4-        جمع بندی و نتیجه گیری   44

فصل 5-        ضمیمه 1: مونتاژ اینترکولر  48

فهرست مراجع   61

152- پروژه آماده: بررسی فرآیند اسپینینگ یا فلوفرمینگ (Flow Forming) – شامل 68 صفحه فایل ورد (word)

فلوفورمینگ فلزات یکی از قدیمیترین فرآیندهای تولید اقتصادی و ارزان قطعات متقارن و تو خالی فلزی میباشد. بنابر مدارک و اسناد تاریخی، فلوفورمینگ فلزات از روزگار مصریان باستان شناخته شده بود و برای ساخت بشقاب‌های نقره ای از آن استفاده میشد. اما گفته میشود که پایه‌های اصلی صنعت فلوفورمینگ فلزات در ابتدای قرن دهم میلادی توسط چینیها بنا نهاده شد. از آن زمان سالهای زیادی گذشت تا این فرآیند به جهان غرب آورده شد. این صنعت برای اولین بار در زمان سلطنت ادوارد سوم به انگلستان وارد شد و پس از یک دوره پانصد ساله در حدود سال ۱۸۴۰میلادی فردی به نام جردن این صنعت را به آمریکا وارد کرد. در ابتدا فرآیند توسط دستگاه‌های ساده ای انجام میگرفت که به علت دستی بودن هدایت ابزار نقش اپرا تور و داشتن مهارت و تجربه کافی در این کار بسیار حائز اهمیت بود. طی سال‌های متمادی فرآیند فلوفورمینگ فلزات به روشی غیر قابل تغییر باقی ماند. در آن سال‌ها اصولاً از فلزات نرم مانند آلومینیوم و مس و غیره با ضخامت‌های کم برای فلوفورمینگ استفاده میشد و فلزات سخت و ورق‌های ضخیم را نمیتوانستند توسط فلوفورمینگ شکل دهی نمایند. در شکل ۱-۱ تصویری از فلوفورمینگ دستی نشان داده شده است.

۳-۲-۴ فلوفورمینگ برشی

فلوفورمینگ برشی یکی از شاخه‌های فلوفورمینگ ماشینی میباشد. علت این نامگذاری اعمال نیروی برشی است که به میزان قابل توجه به قطعه کار میشود و موجب کاهش ضخامت و نازک شدن میشود. حدود این نیروی برشی ۵/۳ میلیون نیوتن است فلوفورمینگ برشی خود به دو شاخه قابل تقسیم است.

فلوفورمینگ مخروطیفلوفورمینگ عدسیها

۳-۲-۴-۱ فلوفورمینگ مخروطی

در فلوفورمینگ مخروطی قطعه کار مطابق قانون سینوسی و از یک بلنک تولید میشود ( این قانون در ادامه شرح داده خواهد شد.) طبیعت تمام فلزات نرم به گونه ای است که آنها را به راحتی میتوان به روش فلوفورمینگ برشی مورد فرایند قرار داد. بسیاری از قطعات و محصولات کوچک و بزرگ با تنوع و پیچیدگیهای متفاوت که در صنایع هوا فضا کاربرد فراوان دارند به این روش به صورت تکی یا دسته ای قابل ساخت و تولید میباشد. به عنوان مثال بلنک‌هایی با قطر ۶ متر با این روش به خوبی شکل داده میشوند. و یا ورق‌هایی به ضخامت ۲۵ میلی متر را در حالت سرد و به ضخامت ۱۴۰ میلیمتر را در حالت گرم با روش فلوفورمینگ برشی میتوان با موفقیت شکل داد. از روش فلوفورمینگ برشی میتوان قطعاتی با اشکال مخروطی و انحناء دار را از بلنک‌های تخت و یا بلنک‌های از پیش شکل داده شده تولید نمود. البته لازم به ذکر است برای کسی که میخواهد برای این روش برنامه ریزی فرایند عملیات انجام دهد علم به مکانیک و قانون سینوسی آن ضروری است.

مکانیک فلوفورمینگ مخروطی

34 - پروژه آماده: ارزیابی اقتصادی وسایل حمل‌ونقل جاده‌ای (مطالعه موردی: شهر مازندران) - 141 صفحه فایل ورد (word)

فهرست مطالب

عنوان  صفحه

فصل 1-         مقدمه  7

1-1-   پیشگفتار 7

1-2-   اهمیت روزافزون حمل‌ونقل جاده‌ای در جهان  8

1-3-   آثار اقتصادی برخی از طرح‌های حمل‌ونقل زمینی اجراشده در جهان  9

1-4-   جایگاه بخش حمل‌ونقل در اقتصاد کشور 10

1-5-   جایگاه زیر بخش حمل‌ونقل جاده‌ای در اقتصاد کشور 11

1-6-   بررسی وضعیت حمل‌ونقل در اتحادیه اروپا 12

1-7-   آثار حمل‌ونقل در توسعه اقتصادی (گهرپور 1390) 14

1-8-   اهداف برنامه‌ریزی حمل‌ونقل  15

1-9-   برنامه‌ریزی حمل‌ونقل و نقش آن در ترافیک شهری (وب سایت: hajarzadeh). 17

فصل 2-         حمل و نقل و جنبه های مختلف آن   19

2-1-   پیوندها (وب سایت: traffic.tabriz.ir): 23

2-2-   وسایل نقلیه (وب سایت: traffic.tabriz.ir) 24

2-3-   پایانه ها و برنامه های عملیاتی  25

2-4-   برنامه ریزی حمل ونقل (وب سایت: traffic.tabriz.ir) 31

فصل 3-        حمل و نقل و ترافیک     42

3-1-   مقدمه  42

3-2-   تعریف مشکل ترافیک در شهرهای بزرگ ایران  43

3-3-   مقایسه سیستمهای حمل و نقل  49

3-4-   جمع بندی  52

فصل 4-        ارزیابی اقتصادی طرح‌ها 54

4-1-   معیارها 54

4-2-   انواع ارزیابی به‌صورت کلی: 58

4-3-   تاریخچه و روند تکامل  60

4-4-   مشخصات محاسبات سود هزینه  60

4-5-   ویژگی‌های عمومی سود و هزینه‌ها 61

فصل 5-        پیشینه پژوهش و روش تحقیق    66

5-1-   مقدمه  66

5-2-   مروری بر مطالعات پیشین  68

5-3-   معیارهای ارزیابی  71

5-4-   ارزیابی برای تصمیم‌گیری در حمل‌ونقل  74

5-5-   معیار ارزش فعلی خالص    76

فصل 6-         لزوم راه اندازی مرکز مطالعات راهبردی و برنامه ریزی حمل و نقل و راهداری   82

فصل 7-        بررسی اثرات بکارگیری سیستم های حمل و نقل هوشمند در کاهش مصرف انرژی و هزینه  94

7-1-   مقدمه  94

7-2-   کاهش ازدحام  95

7-3-   تشویق مردم به استفاده از وسایل نقلیه عمومی با استفاده از ITS  97

7-4-   ارائه اطلاعات در خصوص وضعیت ترافیک راه 98

7-5-   اعلام توقف های ناگهانی توسط تابلوهای VMS  99

7-6-   مسیریابی پویا 99

7-7-   ارائه اطلاعات در خصوص وضعیت آب و هوا 100

7-8-   پرداخت عوارض بدون توقف   101

7-9-   ۳ـ مشکلات ناشی از عدم اجرای سیستم های هوشمند موثر بر کاهش مصرف انرژی  103

7-10- تشویق مردم به استفاده از وسایل نقلیه عمومی  106

7-11- ارائه اطلاعات در خصوص وضعیت ترافیک راه ها 106

7-12- مسیر یابی پویا 109

7-13- چالش های پیش رو در بکارگیری ITS  113

7-14- مسیر یابی پویا 116

فصل 8-        ارزیابی اقتصادی اثرات اجرای سیستم پرداخت عوارض بدون توقف در کاهش مصرف سوخت (دهناد: 1387)  118

8-1-   نتیجه گیری (دهناد: 1387) 121

فصل 9-         مطالعه موردی (حمل‌ونقل جاده‌ای استان مازندران)  123

9-1-   جمع‌آوری آمار و یافته‌های تحقیق  123

فصل 10-        جمع‌بندی   131

فصل 11-        فهرست منابع   133

 در عصر حاضر میزان مصرف انرژی ، نوع انرژی ، میزان آلاینده های زیست محیطی ناشی از مصرف سوخت و به طور کلی عموم مواردی که با سوخت وسایل نقلیه مرتبط می باشد ، مورد توجه خاص متصدیان شبکه های حمل و نقلی و خودرو سازان قرارگرفته است و به تبع آن طرح ها و برنامه های گوناگونی در این حوزه ارائه شده است. کاهش مصرف انرژی از دو جنبه مسائل اقتصادی و حفظ محیط زیست مورد توجه و حائز اهمیت می باشد و اقدامات مختلفی را می توان برای بهبود این موضوع انجام داد که قسمتی از این موارد متوجه بخش مدیریت حمل و نقل و ترافیک می باشد. در مبحث سیستم های حمل و نقل هوشمند (ITS) نیز با بکارگیری برخی سیستم های هوشمند اقدامات موثری در جهت کاهش مصرف سوخت می توان انجام داد.

سیستمهای حمل و نقل هوشمند، به سیستمهایی گفته می شود که با استفاده از ابزارهای خودکار و برنامه ریزی های انجام شده بر روی آنها، برخی از عملیات کنترلی (کنترل جریان تردد، مقررات ترافیکی یا عوارضی و ...) و یا اطلاعاتی (آمارگیری، اطلاع رسانی به رانندگان، برداشت اطلاعات و...) را در زمینه حمل و نقل و ترافیک انجام می دهند. این سیستمها با بکارگیری فن آوری های نوین ، از قبیل الکترونیک و ارتباطات و سیستمهای کنترل ، باعث بهبود سطح ایمنی و کارایی و ارزانی در حمل و نقل (اعم از جاده ای ، ریلی ، هوایی و دریایی) می شوند. سیستمهای کنترل هوشمند تقاطعات، پیام رسانی تابلوهای متغیر خبری، دریافت خودکار عوارض جاده ای، ثبت خودکار وقایع و تصادفات و تخلفات، توزین در حال حرکت، اطلاع رسانی شبکه حمل و نقل شهری (اطلاعات لحظه ای معابر) و مسیریابی درون خودرو، آمارگیری خودکار از پارامترهای ترافیکی، و مواردی از این دست، جزء این مجموعه محسوب می گردند. در این سیستمها، نیاز به حضور مستمر و همزمان نیروی انسانی در محل انجام عملیات حذف شده و محدودیتهای به کارگیری سیستمهای ثابت (با بهره وری پایین) نیز از بین می رود (دبیرخانه مجمع جهانی راه: 1386).

کاهش ازدحام

با تلاش برای کاهش ازدحام در مسیرهایی که دارای مسیر جایگزین هستند و یا مناطق مرکز شهر می توان از بوجود آمدن صف های ترافیکی و به تبع آن افزایش مصرف سوخت جلوگیری نمود . برای این منظور راههای مختلفی وجود دارد که موارد ذیل از جمله مهمترین آنها می باشد.

الف) هوشمند سازی چراغ راهنمایی: مرتبط ساختن کنترل کننده های چراغ راهنمایی بر اساس شرایط لحظه ای ترافیک و دادن اطلاعات ترافیکی به رانندگان از طریق پیام های ترافیکی و نمایش گرهای زمان سفر که راننده قبل از ورود به مسیر پرازدحام اطلاعات مطلوب را به طرق فوق دریافت کرده و تصمیم گیری لازم را انجام دهد .

ب) راهنمای مسیر جایگزین : در این سیستم می توان به صورت هوشمند ظرفیت مسیر را بررسی نمود و قبل از بحرانی شدن توسط تابلو های پیام متغیر ( [VMS ) که توسط یک فلش چرخان مسیر جایگزین را نشان می دهد راننده را متوجه ازدحام در مسیر کرده و آنها را به استفاده از مسیر جایگزین راهنمایی نمود. نمونه اجرایی این سیستم در منطقهCenterico اروپا موجود می باشد که این منطقه دارای حجم ترافیکی بالایی است و برای کمک به کاربران جهت اجتناب از تراکم و حوادث کریدورهای انحرافی برون مرزی بین کلن (آلمان) و آیندهوون (هلند) و بین آنتورپ (فلاندرز) این سیستم فعال است.

ج) عوارض ورودی به مناطق پر ازدحام شهرها: در این طرح برای ورود به منطقه پرازدحام، عوارض در نظر گرفته شده است و متقاضیان می توانند قبل از ورود به این مناطق از طریق تلفن و یا اینترنت و یا مراکز مخصوص فروش عوارض مربوطه را پرداخت کرده و به این مناطق وارد شوند ، پرداخت عوارض برای این مناطق موجب می شود افرادی که قصد سفر به این مناطق را دارند یا تغییر روش سفر دهند و با حمل و نقل عمومی سفر نمایند و یا در صورت ضروری نبودن سفر از وارد شدن به این منطقه پرازدحام خودداری نمایند این سیستم نیز در شهر لندن اجرایی شده و هنگامی که وسیله نقلیه به منطقه مورد نظر وارد می شود توسط دوربین های ثبت پلاک که بر روی پلاک خودرو متمرکز است عکس ها گرفته شده و به مرکز کنترل ارسال می شود و در آنجا با پلاک های ثبت شده مقایسه می شود و در صورت عدم پرداخت عوارض از سوی یک خودرو ، برگ جریمه صادر می شود.

د) کنترل دسترسی به مناطق پرازدحام: در این طرح مسیرهای ورودی به منطقه پرازدحام توسط راهبندهای جمع شدنی کنترل شده و عبور از آنها تنها با وسایل نقلیه مجاز که مجهز به کارت هوشمند و یا دستگاه خودکار مخابراتی ترانسپوندر نصب شده درون وسیله نقلیه می باشد امکان پذیر است. در بارسلونای اسپانیا این طرح اجرا شده است و پس از اجرا ترافیک ورودی تا ۷۸% کاهش و زمان سفر منطقه تا ۱۸% کاسته شده است.