دانلود مجموعه کامل آموزش و آموزه های رباتیک

دانلود مجموعه ی کامل آموزش و آموزه هایی از علم رباتیک که شامل 65  صفحه و مشتمل بر بخش های زیر است:

فرمت فایل : Word

فهرست

ربات چیست؟

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

 اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

مزایای رباتیک:

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنی(jira)

دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا(RIA)

 1. وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود.
 2. ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر
 3. ربات برای کار‌های متوالی متغیر
 4. ربات مقلد

5. ربات کنترل

 6. ربات باهوش

رباتهای متحرک

رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی

رباتهای پرنده

رباتهای چند گانه(هایبرید) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند

روبات همکار

نانوبات‌ها

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر:

(Humannoid Danger Alarm Robot)

استفاده ازربات ها برای تقلید رفتار حیوانات:

ربات تعقیب خط:

ربات هایی که تماس را حس می کنند :

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

مکاترونیک

مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود:

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

1.3.1 کنترل

a)کنترل موقعیت[1]:

b)کنترل سینماتیک[2]:

c)کنترل دینامیک[3]:

d)کنترل تطبیقی[4]:

e)کنترل خارجی[5]:

1.3.2 محرک ها

سنسورها:

سنسورهای نور:

سنسورهای فشار:

سنسورهای دما:

سنسورهای تصویری:

سنسورهای موقعیت:

سنسورهای تماسی:

سنسورهای مجاورت:

منبع تغدیه:

دو نوع از هوش مصنوعی برای کاربرد در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک مناسب می باشند:

هوش نرم افزاری:

هوش سخت افزاری:

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator)

ملاحظات طراحی و ساخت

بخش مکانیکی – موتور ها

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:

انواع موتورها

· موتور DC

· موتور AC

1- موتورهای AC تک فاز         

  2- موتورهای AC سه فاز

· موتور پله‌ای (Stepper motor)

ساختار موتور پله ای

نحوه کنترل :

 1- نحوه کنترل 1 بیت

2- نحوه کنترل 2 بیتی

موتور پله کامل و نیم پله :

 راه اندازی موتور پله‌ای :

. موتور خطی

تعریف سنسور :

انواع حسگر ها (سنسور ها )

مزایای استفاده از سنسور ها :

سنسورها در ربات

دیدگاه های مختلف درمورد سنسورها

سنسور بازخورد:

سنسور فعال:

سنسور غیرفعال:

سنسور تماسی:

سنسورهای تشخیص تماس

سنسورهای نیرو-فشار

سنسورهای مجاورتی:

حس کردن استاتیک: 

حس کردن حلقه بسته: 

لحاظ کاربردی با نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات

.       سنسورهای بدنه (Body Sensors) :

سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):

سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) :

سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):

سنسورهای بویایی (Smell Sensors):

سنسورهای موقعیت مفاصل :

سنسورهای کدگشاها (Encoders)

انکدرهای مطلق:

انکدرهای افزاینده:

تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

بسته های متفاوت سنسورنوری:

     انواع سنسورهای نوری

سنسور GP2S04-6 :

مقاومت نوری : (photoresistor)

سنسور CNY70

فتوسل

فتوسل بزرگ

یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز

اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

کاربرد سنسور های نوری :

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون :

استفاده از سنسور نوری در ماوس :

مدارات مرتبط با سنسور های نوری :

امواج Ultrasonic

مجموعه­های اولتراسونیک

1.       مبدل

2.       بوستر

3.       تقویت کننده یا هورن.

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonic  در روباتیک

ربات دوچرخه سوار

سنسور سونار:

نظریه عملکرد:

عملکرد سنسور:

سنسور رنگ:

مورد استفاده سنسور رنگ

: ساختار فیزیکی

عامل های هوشمند

عامل ها چگونه باید عمل کنند؟

خود مختاری (Autonomy)  

ساختار عاملهای هوشمند

مثالهایی از انواع عامل ها و تعاریف PAGE های آنها

محیط ها

خواص محیط ها :

قابل دسترسی در مقابل غیرقابل دسترسی

قطعی در مقابل غیر قطعی

اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک

ایستا در مقابل پویا

گسسته در مقابل پیوسته

برنامه محیط

شبیه ساز یک یا چند عامل

پاورپوینت معرفی سنسورها و بررسی انواع آنها

این فایل پاورپوینت در 43 اسلاید به همراه تصاویر مرتبط ضمن معرفی سنسورها ، انواع مختلف آنها را بررسی می نماید و برای رشته های فنی و مهندسی برق مفید می باشد.

تحقیق در مورد دزدگیر وبررسی چند مدل مختلف

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:13

 فهرست مطالب

1- سیستم حفاظتی

1-1- دتکتورها ( Detector )

الف ) Motion Detection

ب )‌ دتکتورهای دودی و حرارتی

 1-2- سنسور ( Sensor )

 انواع سنسور

الف ) سنسور کشویی

ب ) سنسور لرزشی

1-3- شستی اضطراری

1-4- بلندگو ( Speaker )

1-5- آژیر (Siren )

 1-6- دستگاه تلفن کننده

 1-7- دستگاه کنترل از راه دور جهت روشن و خاموش نمودن دستگاه مرکزی

1-8- باتری

 1-9- دستگاه مرکزی ( Control Panel )

2- خطوط انتقال

تعاریف

مدل M702F

مدل M802F

مدل M902F

مدل M932F

در دنیای پر تلاطـم و نا آرام   امـروز که امنیت سازمانها ، مؤسسات وتشکیلات نظامی، انتظامی ، صنعتی و بالاخره خـصوصی مورد  تهدید  همیشگی و دائم قرار دارد ، استفاده از دسـتگاهها و سیستمهای مدرن جهت تامین امنیتهای لازم وکافی ضرورت خیلی زیادی دارد.

    امروزه  با توجه به حوادث بـوجود آمده  باید برای جلوگیری از هرگونه اتفاق ناخـواسته تـدبیری بیاندیشیم . یکی از مسائلی که در این زمـینه مورد بحـث می بـاشد استفاده از سیستمهای حفاظتی ( دزدگیر ) می باشد.

1- سیستم حفاظتی

    برای آگاهی از ورود افراد غیر مجاز به داخل یک ساختمان ، فروشگاه و یا یک بانک ، در مواقعی که کسی در آنجا حضور ندارد ، ما نیاز به یک سیستم هشدار دهنده داریم . این سیستم هشدار دهنده ( حفاظتی ) می تواند با فعال کردن آژیر یا ارسال پیام از طریق خط تلفن از هر گونه خسارت و دستبرد جلوگیری بعمل آورد .

    یک مجموعه سیستم حفاظتی از چند بخش تقسیم شده است که به شرح ذیل می باشد :

1- دتکتورها ( Detector )

2- سنسورها ( Sensor )

3- شستی اضطراری

4- بلندگو ( Speaker )

5- آژیر ( Siren )

6- دستگاه تلفن کننده

7- دستگاه کنترل از راه دور جهت خاموش و روشن کردن دستگاه مرکزی

8- باتری ( Battery )

1-1- دتکتورها ( Detector )

    یکی از عناصر اصلی فعال کننده سیستم حفاظتی می باشد و به چند نوع تقسیم می شود :

الف ) Motion Detection

    این نوع دتکتورها از اصلی ترین قسمتهای یک مجموعه حفاظتی محسوب می شوند و از دیگر دتکتورها کاربرد بیشتری دارند . طرز کار این نوع دتکتورها بر اساس امواج مادون قرمز (Infrared Radiation ) و به صورت Passive می باشد و در روز و شب می توان از آنها استفاده کرد . موقعی که شخصی درمعرض دید این دتکتور قرارگیرد ، فعال شده و یک پالس به دستگاه مرکزی ارسال نموده و باعث بکار افتادن آلارم دستگاه می شود .

این دتکتورها دارای یک زاویه دید و فاصله دید مشخص می باشند و معمولاً در کاتالوگ آنها بیان شده است . این نوع دتکتورها نیز به چند نوع تقسیم می شوند که نوع مورد استفاده بستگی به محل نصب دارد