تحقیق درباره حسگر - سنسور

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)


تعداد صفحه:7

فهرست:

حسگر - سنسور

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:

حسگرهای تماسی

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:

تحقیق ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها )

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)


تعداد صفحه:13

فهرست:

ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها )

تعریف ترانسدیوسر

تعریف سنسور

تعریف ترانسمیتر

سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند.

ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها )
سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند.
کاربرد عمده این قطعات در ارزیابی عملکرد سیستم و ارائه یک فیدبک با مقدار و وضعیت مناسب است که بدین ترتیب کنترلر سیستم متوجه وضعیت کارکرد آن و چگونگی حالت خروجی خواهد شد .
تعریف سنسور.

پایان نامه / پروژه آماده: کیفیت سرویس شبکه های حسگر بی سیم (191 صفحه)

کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم نسبت به شبکه های سنتی بسیار متفاوت است. تا آنجا که به طور کامل نمی توان کیفیت سرویس در این شبکه ها را تشریح نمود. کیفیت سرویس شبکه های حسگر بی سیم عموما به کیفیت مشاهده شده توسط کاربر ارجاع می گردد در حالی که در انجمن های شبکه ای کیفیت سرویس به عنوان کیفیتی که شبکه به کاربران و برنامه های کاربردی می دهد مورد ارزیابی قرار می گیرد. شبکه های حسگر بی سیم جهت جمع آوری اطلاعات در مناطقی که کاربر نمی تواند حضورداشته باشد مورد استفاده قرار می گیرند. در یک شبکه حسگر ، حسگرها به صورت جداگانه مقادیر محلی را نمونه برداری (اندازه گیری) می کنند و این اطلاعات را درصورت لزوم برای حسگرهای دیگر و در نهایت برای مشاهده گر اصلی ارسال می نمایند.عملکرد شبکه این است که گزارش پدیده هایی راکه اتفاق می افتد به مشاهده گری بدهد که لازم نیست از ساختار شبکه و حسگرها به صورت جداگانه و ارتباط آنها چیزی بداند. این شبکه ها مستقل و خودگردان بوده وبدون دخالت انسان کار می کنند. . معمولا تمامی گره­ها همسان می­باشند و عملاً با همکاری با یکدیگر، هدف کلی شبکه را برآورده می‌سازند. هدف اصلی در شبکه­ های حسگر بی­سیم نظارت و کنترل شرایط و تغییرات جوی، فیزیکی و یا شیمیائی در محیطی با محدوده معین، می­باشد. شبکه­ حسگر بی­سیم نوع خاصی از شبکه­ های موردی است.  مبحث شبکه های حسگر بی سیم یکی از موضوعات جدید در زمینه مهندسی شبکه و فناوری اطلاعات می باشد.

فهرست مطالب این پایان نامه….

چکیده

۱- مقدمه

۱-۱-   شبکه های حسگر بی سیم

۱-۱-۱-     مسائل مطرح در شبکه های حسگر بی سیم

۱-۱-۲-     پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم

۱-۱-۳-     خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم

۱-۱-۴-     تجمیع داده ها در شبکه های حسگر

۱-۲-   کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم

۱-۲-۱-     کیفیت سرویس در شبکه های داده ای سنتی

۱-۲-۲-     کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم

۱-۳-   آتوماتای یادگیر

۱-۳-۱-     آتوماتای یادگیر

۱-۳-۲-     معیار‌های رفتار اتوماتای یادگیر

۱-۳-۳-    الگوریتمهای یادگیری

۱-۳-۴-     آتوماتای یادگیر با عملهای متغیر

۱-۴-   آتوماتای یادگیر سلولی

۱-۴-۱-     آتوماتای سلولی

۱-۴-۲-     آتوماتای یادگیر سلولی (CLA)

۱-۵-   اهداف پایان نامه و ساختار آن

۲-        پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیرسلولی

۲-۱-   مقدمه

۲-۱-۱-     اشکال مختلف طراحی

۲-۲-   دسته بندی مسائل پوشش در شبکه های حسگر

۲-۲-۱-     پوشش ناحیه ای

۲-۲-۲-     پوشش نقطه ای

۲-۲-۳-     پوشش مرزی

۲-۳-     روش پوشش CCP

۲-۳-۱-     فرضیات مسئله

۲-۳-۲-     تشریح روش

۲-۴-   حل مسئله پوشش(k-پوششی ) با استفاده از آتوماتاهای یادگیر

۲-۴-۱-     فرضیات و مدل مسئله

۲-۴-۲-     روش تشخیص افزونه بودن نود حسگر

۲-۴-۳-     شبیه سازی

۲-۵-     جمع بندی

۳-        خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی

۳-۱-   مقدمه

۳-۲-   کارهای انجام شده

۳-۲-۱-     پروتکل خوشه بندی LEACH

۳-۲-۲-     پروتکل خوشه بندی HEED

۳-۳-   خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر

۳-۳-۱-     روش خوشه بندی پیشنهادی

۳-۳-۲-     شبیه سازی

۳-۴-     جمع بندی

۴-        تجمیع داده ها در شبکه های حسگر با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی

۴-۱-   مقدمه

۴-۲-   کارهای انجام گرفته

۴-۳-     تجمیع داده ها در شبکه های حسگر با استفاده از اتوماتاهای یادگیر

۴-۳-۱-     بیان مسئله و مفروضات آن

۴-۳-۲-     تشریح روش پیشنهادی

۴-۴-   شبیه سازی

۴-۴-۱-     ازمایش اول

۴-۴-۲-     ازمایش دوم

۴-۵-     جمع بندی

۵-         نتیجه گیری

۶-        پیوست الف: شبکه های حسگر بی سیم

۶-۱-   تاریخچه شبکه های حسگر

۶-۲-   ساختار هر گره حسگر

۶-۲-۱-     اجزاء درونی یک گره حسگر

۶-۲-۲-     محدودیتهای سخت افزاری یک گره حسگر

۶-۳-   پشته پروتکلی

۶-۴-   مزایای شبکه های حسگر بیسیم

۶-۵-   کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم

۷-        پیوست ب:آتوماتای یادگیرسلولی

۷-۱-   تاریخچه آتوماتای یادگیر

۷-۲-   معیار‌های رفتار اتوماتای یادگیر

۷-۳-   آتوماتای یادگیر با عملهای متغیر

۷-۴-   آتوماتای یادگیر تعقیبی

۷-۵-   آتوماتای یادگیر سلولی (CLA)

۷-۶-   آتوماتای یادگیر سلولی باز(OCLA)

۷-۷-   آتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام (ACLA)

۸-        پیوست ج: شرح نرم افزار jsim و پیاده سازی الگوریتمهای پیشنهادی با آن

۸-۱-   مقدمه

۸-۲-     شبیه ساز jsim

۸-۳-   پیاده سازی الگوریتم خوشه بندی پیشنهادی

۸-۴-   پیاده سازی الگوریتم پوشش پیشنهادی

مراجع

دانلود مقاله Error Correction Codes in Wireless Sensor Network: An Energy Aware approach انتشار 2010

World Academy of Science, Engineering and Technology
Vol:4 2010-01-26

Mohammad Rakibul Islam

Abstract—Link reliability and transmitted power are two important
design constraints in wireless network design. Error control coding
(ECC) is a classic approach used to increase link reliability and
to lower the required transmitted power. It provides coding gain,
resulting in transmitter energy savings at the cost of added decoder
power consumption. But the choice of ECC is very critical in the
case of wireless sensor network (WSN). Since the WSNs are energy
constraint in nature, both the BER and power consumption has to
be taken into count. This paper develops a step by step approach in
finding suitable error control codes for WSNs. Several simulations are
taken considering different error control codes and the result shows
that the RS(31,21) fits both in BER and power consumption criteria.
Keywords—Error correcting code, RS, BCH, wireless sensor networks
I

تحقیق درباره حسگر و سنسور

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:7

فهرست و توضیحات:

مقدمه

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک

حسگر - سنسور

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد.

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:

– فاصله

– رنگ

– نور

– صدا

– حرکت و لرزش

– دما

– دود

– و...

اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:

– پردازش راحتتر و ارزانتر

– انتقال آسان

– دقت بالا

– سرعت بالا

– و...