دانلود تحقیق با موضوع دستگاهای الکتریکی

دانلود تحقیق با موضوع دستگاهای الکتریکی که شامل 11 صفحه و مشتمل بر بخشهای زیر است:

نوع فایل :Wordفهرست محتواباطری:●باتری‌های سرب ـ اسیدی●یک باتری چگونه ساخته می‌شود؟●یک باتری چگونه کار می‌کند؟●باتری چگونه از کار می‌افتد؟●چرا باتری‌ها از قسمت منفی به زمین متصل می‌شوند....

مکانیک کاربردی

سوالات پایان ترم مکانیک کاربردی

دانلود پروژه رشته مکانیک - ربات مسیریاب با فرمت ورد

فهرست مطالب

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  شماره صفحه

مقدمه                                                                                                                             1فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                                      21-1- ربات                                                                                                                                                 3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                               4                        

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                6

                 1-1-3- مزایای رباتها                                                                                             7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                             7

1-2- تاریخچه رباتها                                                                                                                                   81-3- دسته بندی رباتها                                                                                                                           12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                    12

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                 13

                 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                     13

1-4- انواع رباتها                                                                                                                                        14

               1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                       14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                             15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                     16

1-5- طبقه بندی رباتها                                                                                                                           18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                     18

                          1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                           18

                          1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                            1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                            18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                         19           1-5-2-1- نسل اول                                                                                   19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                   19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                  20

                           1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                21

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   شماره صفحه                         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                             23                                  1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                    23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                           23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                           24

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                                                                                                         25 2-1- کاربرد رباتها                                                                                                                                     26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                             26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                               27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                        28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                               29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                           30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                                                      32

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                   32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                 34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                               34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                       35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                     39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                        41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                           44

فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                                                                     453-1- ربات مسیریاب                                                                                                                                46

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                             47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                              50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                 52

                 3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                  53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                     57

منابع و ماخذ                                                                                                                             58

گزارش کارآموزی رشته مهندسی مکانیک - بررسی خطوط تولید موتور های TU3 و TU5

بررسی خطوط تولید موتور های  TU3 و TU5 

چکیده :

     این گزارش در بر گیرنده مشاهدات اینجانب در طول مدت کارآموزی در بخش موتور سازی 3 است .البته فعالیت من در این کارخانه به همین مورد ختم نشد و به بازدید از دیگر مکان ها هم پرداختم که به علت تکمیل نبودن مشاهدات در این گزارش آورده نشده است . در این گزارش تمامی مشاهدات از بخش موتورسازی 3 را ذکر شده است. موتور تولیدی در این بخش از کارخانه موتور خودرو 206 تیپ 3و5 است . توضیحات خطوط شامل عملیات در هر ایستگاه بر روی موتور است که از اپراتور و مسئول مربوطه هر ایستگاه سوال شده و پس از تائید توسط سرپرست خط یادداشت شده است . پس از درج مطالب در رابطه با خطوط و کارکرد آن ها توضیحاتی در رابطه با ماشین های جانبی موجود در سالن مثل ماشین های شوینده و دیگر ماشین ها آورده شده است .در انتها در مورد قسمت های دیگر سالن مثل تست بر روی موتور تولیدی و قسمت تعمیرات موتور های معیوب توضیحات مختصری آورده شده است

فهرست 

پیشگفتار..................3

خطوط تولید.........3

        -بلوکه سیلندر.....................3

        -سرسیلندر......................13

        -نهایی...........................27

        -خطوط جانبی..................36

لجستیک................37

ماشین های شستشو............................37

تست گرم...........38

بخش تعمیرات............................38

نتایج حاصل از گذراندن دوره کارآموزی.............38

دانلود پایان نامه کارشناسی رشته مکانیک - بررسی و معرفی بخش های مختلف نیروگاه گازی با فرمت ورد

       مقدمه.......................................................................................................................................................... 1

1. کد شناسایی KKS....................................................................................................................................... 2

       ساختار شناسایی کننده ها ........................................................................................................................ 2

     استفاده از شناسایی کننده ها...................................................................................................................... 6

2.تشریح کلی نیروگاه ..................................................................................................................................... 7

       پیکر بندی نیروگاه ..................................................................................................................................... 7

       جانمایی نیروگاه.......................................................................................................................................... 8

     اصول طراحی............................................................................................................................................... 8

      پیکر بندی سیستمهای الکتریکی ............................................................................................................ 10

       مشخصات سوخت...................................................................................................................................... 13

       حفاظت محیط زیست ............................................................................................................................... 15

3. اطلاعات عمومی در مورد قطعات توربین گاز........................................................................................... 17

       مقدمه......................................................................................................................................................... 17

       مواد و جنس قطعات توربین گاز ............................................................................................................... 18

       ابعاد و وزن قطعات توربین گاز ................................................................................................................. 21

توربین گاز V94.2 ..................................................................................................................................... 24

       مقدمه ای بر توربین گاز............................................................................................................................. 24

       اصول طراحی V94.2 – بطورکلی........................................................................................................... 24

     اصول طراحی – V94.2 توربین............................................................................................................. 25

       اصول طراحی V94.2 – محفظه احتراق................................................................................................. 32

     اصول طراحی – V94.2 کمپرسور.......................................................................................................... 39

       اصول طراحی V94.2 _دیفیوزر.............................................................................................................. 43

       اصول طراحی V94.2 –یاتاقانها.............................................................................................................. 45

     اصول طراحی V94.2 – گرداننده........................................................................................................... 48

سامانه های توربین گاز V94.2............................................................................................................... 50

       سامانه هوای ورودی.................................................................................................................................... 50

       سامانه Blow off.................................................................................................................................... 55

       سامانه CO2............................................................................................................................................ 56

     سامانه آتش نشانی..................................................................................................................................... 61

       سامانه سوخت گاز...................................................................................................................................... 68

       سامانه سوخت گازوئیل.............................................................................................................................. 72

       سامانه جرقه زن......................................................................................................................................... 79

       سامانه روغن بالا بر.................................................................................................................................... 84

       سامانه خنک سازی توربین........................................................................................................................ 89

کنترل دمای توربین گاز.............................................................................................................................. 91

     فلسفه کنترل دمای GT........................................................................................................................... 91

مجرای ورودی هوا ........................................................................................................................................ 93

شرح سامانه................................................................................................................................................. 93

سرعت عبور هوا.............................................................................................................................................. 93

عایق صدا (کانال - دریچه- زانو و صدا خفه کن).......................................................................................... 95

سامانه ضد یخ................................................................................................................................................. 96

سامانه تمیز کردن خودکار فیلترها................................................................................................................. 96

مجرای واگرای اگزوز.................................................................................................................................... 98

شرح سامانه................................................................................................................................................... 98

قسمتهای اصلی و وظیفه هر یک ................................................................................................................. 98

دودکش ........................................................................................................................................................ 98

ساختار فلزی ( پایه دودکش)....................................................................................................................... 99

اتصال قابل انعطاف ....................................................................................................................................... 99

دایورتر............................................................................................................................................................ 99

صفحه مسدود کننده .................................................................................................................................. 100

ابزار و ابزار مخصوص تعمیرات ................................................................................................................... 101

   ابزار استاندارد................................................................................................................................................. 101

   تجهیزات معمولی........................................................................................................................................... 103

   تجهیزات مخصوص......................................................................................................................................... 104

   ابزار مخصوص.................................................................................................................................................. 105

منابع ............................................................................................................................................................ 106