بررسی توزیع حداکثر شتاب وارد بر طبقات در سازه های دیواری با و بدون المان مرزی در حوزه دور و نزدیک به گسل

نویسند‌گان: [ ریحانه احمدی ] - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی زلزله دانشگاه صنعتی امیرکبیر[ محسن تهرانی زاده ] - استاد دانشکده مهندسی عمران و محیط زیست دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خلاصه مقاله:

وقوع زمین لرزه هاى بزرگ در نزدیکى شهرهایى که در مجاورت گسل ها قرار گرفته اند، غیر قابل انکار است. وجود حرکات پالس گونه با پریود بلند باعث میگردد در مدت زمان کوتامى، انرژی زیادى به سازه اعمال گردد. در زلزله هاى حوزه نزدیک این وضعیت معمولاً در موقوعیت عمود بر گسل رخ مى دهد. از طرفى طبق پیشنهاد ATC58 براى درک رفتار لرزه اى سازه در مقابل زلزله هاى ورودى، پارامترهاى تقاضایى مانند شتاب طبقه باید محاسبه شوند تا دید کمیتى را به محاسب بدهند. این مورد براى ارزیابی عملکرد سازه نیز مفید است. براى بررسى پارامترهاى تقاضا تحت حرکات پالس گونه حوزه نزدیک و مقایسه آن با حوزه دور، سازه هاى 10، 15 و 20 طبقه با سیستم دیوارى با و بدون المان مرزى که بر اساس آیین نامه ACI318-11 طراحى شده اند، در معرض تحریکات لرزه اى قرار گرفتند. نتایج تحلیل دینامیکى غیرخطى در حوزه نزدیک نشان مى دهد که شتاب طبقه در حالت بدون المان مرزى در طبقات پایین تر مقادیر بیشترى نسبت به دیوار با المان مرزى دارد در حالیکه این نتیجه در طبقات فوقانى معکوس می شود

کلمات کلیدی:

 سازه دیواری ، المان مرزی ، شتاب طبقه بیشینه ، حوزه نزدیک

تاثیر الیاف پروپیلن بر روی خواص بتن های با قدرت زیاد

علاوه بر خصوصیات خوب بتن بااستحکام بالا بعضی از خواص عملکرد ضعیف در مورد چکش خواری و مقاومت به آتش را دارد. اخیراً کاربرد الیاف پلی پروپیلن برای برطرف کردن این ضعف ها بوده است و ناشی از خواص عالی آنها و قیمت کم آنها می باشد. استفاده از یک مقدار معین الیاف در مخلوط بتن، 2/0 درصد حجم بر روی خواص مکانیکی اصلی بتن های با استحکام بالا تاثیر نمی گذارد هم در بتن تازه و سخت شده ولی به شکست لاکتیل بتن ترد نیز منجر گردید.

 این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 17 صفحه آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا باز کنید

پایان نامه رباتهای Biped

مقدمه:
رباتهای Biped پنج لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند.
هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای Biped پنج لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای Biped پنج لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیـــکــل کامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد کــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیکی جدید ساخته شده برای رباتهای Biped پنج لینکه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیکی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی کرده و نهایتاً ‌مدل دینامیکی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیک ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینکه و برخوردشان برای مواردی که ماتریس ژاکوبین مرتبه کامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیک پیشنهاد شده جهت ترکیب سیکل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرک و حرکت نوک پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیکی وطرح حرکتی قوانین کنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حرکت در طی فاز (DSP) به عنوان یک بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماسBiped پنج راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیکی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید که اگر هیچ یک از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممکن است ترکیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیکی نهفته در مکانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حرکتی وتنظیم حرکت برای پیشگویی رخدادهایی‌که می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.

مکان یابی بهینه بادبندها در سازه های فولادی و اثرات آن در کاهش وزن سازه ها

نویسند‌گان: [ محمد بیرامی ] - دانش اموخته کارشناسی ارشد عمران سازه دانشگاه آزاد اسلامی واحدمراغه[ خانلار مشاری ] - دانش اموخته کارشناسی ارشد عمران آب دانشگاه آزاد اسلامی واحدمراغه[ ارسطو ارمغانی ] - استاد گروه مهندسی عمران سازه دانشگاه آزاد اسلامی واحدمراغه ایران

خلاصه مقاله:

درعمل برای سازه هایی که طراحی و اجرا میشوند مرکزسختی با مرکزجرم درطبقات برهم منطبق نبوده و این اختلاف سبب تولید پیچش در سازه می شود. برای کاهش فاصله مرکز سختی با مرکز جرم و کاهش اثرات پیچش توصیه هایی راجع به معماری و شکل پلان سازه، توزیع کاربری و یا مکان نمایی اجزا باربر جانبی می شود. در تمامی این توصیه ها سعی می شود تا با ایجاد تقارن در پلان و ارتفاع مرکز جرم را به مرکز سختی نزدیک شوند. در این پایان نامه به منظور بهینه یابی موقعیت مهاربندی ها پس از معرفی انواع سیستم های باربر جانبی سعی شده است تا با استفاده از دستورالعمل ها و پیشنهادهای ایین نامه ای محل بادبندها در یک قاب سه بعدی را به نحوی تعیین کنیم که فاصله مرکز جرم هر طبقه با مرکز سختی آن از یک حد معینی کوچک تر شده و وزن قاب مهاربندی شده و همچنین نیروهای کششی ایجاد شده در پی به حداقل ممکن برسد

کلمات کلیدی:پیچیش ، قاب مهاربندی ، مرکزسختی ، مرکزجرم

پایان نامه طراحی فن آوری اکستروژن آلیاژهای آلومینیوم

چکیده:
اکستروژن و تاریخچه توسعه، روشهای انجام اکستروژن، اکستروژن مستقیم و غیر مستقیم، اکستروژن بیلت به بیلت اکستروژن هیدرواستاتیک و اکستروژن قطعات کوپر و توخالی و فزجانی مطالبی هستند که در فصل اول ارائه شده است در فصل دوم محاسبات بار و انرژی لازم برای تولید پروفیل و همچنین وضعیت مکانیکی تنش ها و قابلیت تغییر شکل در اکستروژن و محاسبه بار اکستروژن به روش آنالیز المان ها، اثر دما و سرعت تغییر شکل بر روی تنش سیلان و محاسبه دمای محصول خروجی از قالب و شیوه محاسبه حداکثر سرعت اکستروژن ممکن که از جمله مهمترین اصول تولید مقرون به صرفه به شمار می رود، با لحاظ کردن شرایط کاری آمده است.
ویژگی های انواع متداول آلیاژهای آلومینیومی تحت فرآیند اکستروژن بعلاوه خصوصیات این آلیاژها نظیر تنش سیلان، مقاومت تغییر شکل، شرایط عملیات حرارتی بیلت ها (پیش از اکستروژن) و پروفیل ها (پس از اکستروژن) از جمله موضوعاتی است که در فصل سوم مورد بحث قرار گرفته اند.
در فصل چهارم اصول طراحی اجزای ابزار اکستروزن گنجانده شده که در ابتدا انواع طرح های موجود برای ابزارهای اکستروژن ارائه گردیده و سپس روش محاسبه ابعاد این اجزاء با رعایت اصول طراحی مکانیکی آمده است پس از محاسبه ابعاد، نوبت به انتخاب جنس برای ابزارها می رسد، متریال بکار رفته در اجزای یک ابزار اکستروژن، انواع فولادهای گرم کار هستند که اقسام فولادهای پیشنهاد شده برای این اجزا همراه با خواص مکانیکی آن ها در این قسمت ارائه شده است. شرایط عملیات حرارتی ابزارهای اکستروژن، از دیگر مسائلی به شمار می روند که در این فصل بررسی شده و در پایان فصل گزینش پرس اکستروژن، مورد بحث قرار گرفته است.
در آغاز فصل پنجم نکات موثر در یک تولید سودآور، مورد بررسی قرار گرفته اند که شامل: انتخاب انواع بیلت، نوع پرس، سرعت اکستروژن. مقایسه بهره وری، روش های افزایش بهره وری طرح تولید، ابزارها، نیروی انسانی، نحوه بکارگیری ابزارها اپراتورها کاهش ضایعات و پاره ای از دلایل و مسائلی که می توانند به اقتصادی بودن یک طرح تولید ضربه و روش هایی برای مقابله با این چنین بحران هایی آمده است.

فهرست فصول:
فصل اول: سخن نخست
فصل دوم: شرایط بار و انرژی لازم در اکستروژن
فصل سوم: اکستروژن آلومینیوم
فصل چهارم: طراحی ابزار اکستروژن
فصل پنجم: بررسی های اقتصادی طرح تولید