پاورپوینت آماده: بررسی سینماتیک و دینامیک انواع ربات ها - 28 اسلاید

ربات های موازیسینماتیک معکوس و مستقیم در یک روبات موازی صفحه ای
 سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی پنج درجه آزادیتحلیل سینماتیک مستقیم رباتهای موازی 4 درجه آزادیربات 6 درجه آزادی

دانلود پاورپوینت ابزار، نهاد و بازارهای مالی

عنوان: دانلود پاورپوینت ابزار، نهاد و بازارهای مالی

فرمت: پاورپوینت(قابل ویرایش)

تعداد اسلاید: 41 اسلاید

دسته: بازارها و نهادهای مالی-مدیریت مالی- مدیریت سرمایه گذاری

این فایل در زمینه ابزار، نهاد و بازارهای مالی بوده و در 41 اسلاید طراحی شده است که می تواند به عنوان سمینار در کلاس (ارائه کلاسی) درسهای بازارها و نهادهای مالی- مدیریت مالی- مدیریت سرمایه گذاری- در سطح کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مدیریت و حسابداری مورد استفاده قرار گیرید. بخشهای عمده این فایل شامل  موارد زیر است:

بازیگران عمدۀ سیستم مالی

ابزار مالی
انواع دارایی

نقش دارایی‌های مالی

انواع ابزار مالی

انواع ابزار مالی بر اساس فاصله از دارایی‌های واقعی

داراییهای مالی
انواع و نقش نهادهای مالی در تجهیز سرمایه

انواع نهادهای مالی

واسطه‌های مالی

نقش نهادهای مالی

انواع و نقش بازارهای مالی در تأمین منابع مالی

انواع بازارها

دسته‌بندی سنتی بازارهای مالی

گرایش سیستم مالی کشورها به بازار پول یا سرمایه

دسته‌بندی بازارهای مالی

کارکردهای اقتصادی بازارهای مالی

تعریف بازار مالی

کارکردهای اجرایی دراقتصاد و بازارهای مالی

تسهیلات داد و ستد و تهاتر معاملات

قابلیت نقد شوندگی

مدیریت ریسکها در معاملات مالی

ایجاد ساختارهای نهادی اطمینان بخش انجام صحیح معاملات

ارکان اساسی نظام های مالی پیشرفته

واسطه های مالی (عملیاتی)

بازارسازها

مقاله انواع پستهای فشارقوی وتجهیزات آن

1-   انواع پستهای فشار قوی از نظر عملکرد

پستهای از نظر وظیفه ای که در شبکه بر عهده دارند به موارد زیر تقسیم بندی می شوند

الف: پستهای افزاینده ولتاژ

این پستها که به منظور افزایش ولتاژ جهت انتقال انرژی از محل تولید به مصرف بکار می روند معمولا در نزدیکی نیروگاهها ساخته می شوند.

ب: پستهای کاهنده ولتاژ:

این پستها معمولا در نزدیکی مراکز مصرف به منظور کاهش ولتاژ ساخته می شوند.

ج: پستهای کلیدی:

این پستهای معمولا در نقاط حساس شبکه سراسری و به منظور برقراری ارتباط بین استانهای مختلف کشور ساخته می شوندو معمولا رینگ انتقال شبکه سراسری را بوجود می آورند در این پستها تغییر ولتاژ صورت نمی گیرد و معمولا بخاطر محدود کردن تغییرات ولتاژ از یک راکتور موازی با شبکه استفاده می شود در بعضی از مواقع از این راکتورها با نصب تجهیزات اضافی مصرف داخلی آن پست تامین می شود.

د: پستهای ترکیبی تا مختلط

این پستها هم به عنوان افزاینده یا کاهنده ولتاژ و هم کار پستهای کلیدی را انجام می دهند و نقش مهمی در پایداری شبکه دارند.

2- انواع پستهای از نظر عایق بندی

الف: پستهای معمولی

پستهایی هستند که هادیهای فازها در معرض هوا قرار دارند و عایق بین آنها هوا می باشند و تجهیزات برقرار و هادیها بوسیله مقره هایی که بر روی پایه ها و استراکچرهای فولادی قرار دارند نصب می شوند این پستها در فضای آزاد قرار دارند در نتیجه عملکرد آنها تابع شرایط جوی می باشد.

ب: پستهای گازی یا پستهای کپسولی       ) G.I.S)

در این پستها بجای استفاده از عایق های چینی و شیشه ای p.v.c از گاز هگزا فلوئور سولفور به عنوان عایق استفاده می شود این گاز نقاط برقدار را نسبت به یکدیگر و نسبت به زمین ایزوله می کند در این نوع پستها کلیه تجهیزات درون محفظه قرار دارند و طوری طراحی شده اند که گاز به بیرون نشت نکند از محاسن این پستها اشغال فضای کم می باشد و چون در فضای بسته قرار دارند تابع شرایط جوی نمی باشند و از معایب آنها به دلیل تکنولوژی بالای که دارند تعمیر و نگهداری آنها مشکل است.

***   اجزاء تشکیل دهنده پستها   ***

سوئیچگیر(سوئیچ یارد):Switchgear                          

ترانسفورماتر قدرت:Power Transformer                  

ترانسفورماتور زمین:Ground Transformer                

ترانسفورماتور مصرف داخلی:Staition Service ( T )  

جبران کننده ها:Componsators                                

تاسیسات جانبی:

*سوئیچگیر:

به مجموعه ای از تجهیزات که در یک ولتاژ معین رابطه بین دو باس را برقرار می کند گفته می شود وشامل قسمتهای زیر است:

1- باسبار (شینه):                                                     Bas bar

2- کلیدهای قدرت:Circuit Breaker                                    

3- سکسیونرها:   Disconector Switch                                  

4- ترانس جریان: Current Transformer                              

5- ترانس ولتاژ:Voltage Transformer                                            6- مقره اتکایی:                                                            (P.I)

برقگیر:Lighting Arester                                            

     8- تله موج: Line Trap                                                  

واحد منطبق کننده:L.M.U= Line Matching Unit          

*جبران کننده ها:

خازنها

2-سلفها(راکتورها)

*تاسیسات جانبی:

اتاق فرمان.

اتاق رله .

باطریخانه.

دیزل ژنراتور.

تابلو توزیع AC

تابلو توزیع DC

باطری شارژر.

روشنایی اضطراری.

روشنایی محوطه.

10- تاسیسات زمین کردن و حفاظت در مقابل صاعقه.

*بی خط:

به موقعیت ست و تعداد ورودیها و خروجیها بستگی دارد و به مجموعه ای از تجهیزات که تشکیل یک خط ورودی یا خروجی را بدهند بی خط گفته می شود که شامل:

برقگیر

ترانس جریان

لاین تراپ

سکسیونر ارت

سکسیونر خط

ترانس جریان

سکسیونر

بریکر

سکسیونر

*بی ترانس:

به تعداد ترانسهای قدرت بستگی دارد و به مجموعه تجهیزاتی که ارتباط باسبار و ترانسفورماتور را برقرار می نماید بی ترانس گفته می شودو شامل:

1- سکسیونر

بریکر

سکسیونر

ترانس جریان

ترانس ولتاژ

1-   برقگیر

*تله موج یا تله خط یا موج گیر:Line Trap, vawe Trap

از خطوط انتقال نیرو به منظور سیگنالهای مختلف نظر سیگنال اندازه گیری و کنترل ار راه دور,مکالمات تلفنی,تله تایپ,حفاظت جهت ارسال و دریافت فرمان از پست های دیگر نیز استفاده می شود. جهت جلو گیری از تداخل این سیگنالها که دارای فرکانس بالا می باشند و جدا کردن آنها از فرکانس سیستم قدرت و هم چنین به منظور جلو گیری از انتقال سیگنال به قسمتهای دیگر و امکان ایجاد عملکرد صحیح از موج گیر استفاده می شود.موج گیرباید طوری باشد که بتواند حداکثر جریان نامی و جریانهای اتصال کوتاه را تحمل نماید, موج گیر بطور سری در انتهای خطوط انتقال نیرو و در ایستگاهها نصب می شود و بعد از ترانسفورماتورهای ولتاژ قرار می گیرد) در انتها و ابتدای خطوط قرار می گیرد).

سیگنالهای p.L.c دارای فرکانس بالا بوده و در شبکۀ ایران از 30khz تا500khz تغییر می کند.موج گیرها معمولا از یک سلف که دارای هسته می باشد و یک مجموعه خازن و مقاومت که مجموعا بطور موازی با هم قرار گرفته اند تشکیل می شود از سلف(سیم پیچ) جریان خط بطور مستقیم عبور نموده و مجموعه خازن و مقاومت معمولا در داخل سیم پیچ نصب می گردند.

در یک موج گیر برای تغییر فرکانس و پهنای باند مسدود کننده فقط با تعویض خازن و تغییر ظرفیت آن این عمل صورت می گیرد. به منظور حفاظت لاین تراپ در مقابل اضافه ولتاژهای ناگهانی که ممکن است در دو سر لاین تراپ پدید آید از برقگیر استفاده می شود.

*موج گیرها در پستهای فشار قوی به سه طریق نصب می شوند:

1- بصورت آویزی

2- نصب موج گیر بر روی مقره اتکایی

3- نصب موج گیر بر روی ترانسفورماتور ولتاژ.(مزیت این طرح صرفه جویی در زمین پست است.)

*تذکر :موج گیرها فقط در دو انتهای خطوطی که سیستم P.L.C بین دو پست برقرار باشد نصب می گردد و معمولا بر روی دو فاز نصب می شوند.( گاهی بر روی یک فاز ویا هر سه فاز نیز نصب می گردند.)

*کلیدهای قدرت (بریکر):

کلیدهای فشار قوی تنها یک وسیلۀ ارتباطی بین مولدها و ترانسفورماتورها و مصرف کنندها و خطوط انتقال انرژی و یا مجزا کنندۀ آنها از یکدیگر نیستند,بلکه حفاظت دسیگاهها و سیستمها الکتریکی را در مقابل جریان زیاد بار و جریان اتصال کوتاه به عهده دارند.

*شرایط و مشخصات بریکرها:

       **در حالت بسته: باید در مقابل عبور جریان بار و حتی جریان شدید اتصال کوتاه از خود مقاومت قابل ملاحظه ای نشان ندهند و نیز در مقابل اثرات حرارتی و دینامیکی این جریانها در یک زمان طولانی دارای پایداری و ثبات قابل ملاحظه ای باشند

**در حالت باز : بریکرها باید قادر باشند اختلاف سطح الکتریکی موجود بین دو کنتاکت باز را بطور کاملا مطمئن تحمل نماید.

- تمام قسمتهای کلید در شرایطی که هم پتانسیل فشار را الکتریکی شبکه هستند باید در موقع قطع و یا در حالت وصل بطور کاملا مطمئن نسبت به زمین و نسبت به قطبها و تیغه های دیگر ایزوله و عایق باشند.

- بریکرها باید قادر باشند مدار الکتریکی را در زیر ولتاژ نامی ببندند( بریکرها معمولا برای ولتاژ ماکزیمم شبکه طراحی می شوند).

- بریکرها باید قادر باشند مدار الکتریکی را در ضمن عبور جریان باز کنند.

- بریکه ها باید قابلیت سرعت عملکرد بالایی در قطع و وصل مدار الکتریکی را داشته باشند.

- بریکرها محدودیت جریانی ندارند و برای بزرگترین جریانهای اتصال کوتاه ساخته می شوند.

- یکی از مشخصات مهم بریکرهای قدرت زمان تاخیر در قطع کلید است. این زمان عبارت است از حدفاصله بین لحظه فرمان قطع توسط رله مربوط و آزاد کردن ضامن قطع کلید تا خاموش شدن کامل جرقه.

*ویژگیهای مشترک بریکرها:

1- داشتن مکانیزم عملکرد قطع و وصل :                operating Mechanism  

2- داشتن مکانیزم خاموش کردن جرقه در اتاق جرقه:   Arcextinction Inarcing Chamber

3- داشتن کنتاکتهای اصلی بریکر(کنتاکتهای ساده و متحرک):    Fixed& Moving Contacts

4- داشتن سیم پیچ های قطع و وصل:    Triping coil& Closing Coil

5- داشتن کنتاکتهای فرعی:        Auxiliary Contact

6- داشتن مدارات کنترل بریکر: Control Circuits Circuit Breaker    

*انواع بریکر از نظر محل نصب:  

1- نصب در فضای آزاد:Out Door    

2- نصب در تاسیسات داخلی:     In Door

*بریکرها بر اساس مکانیزم خاموش کردن جرقه بصورت زیر تقسیم بندی می شوند:

بریکر تانک روغن یا روغنی:       Bulk Oil Circuit Breaker    

     2- بریکر کم روغن یا نیمه روغنی:     Minimum Oil Circuit Breaker  

     3- بریکر گازی SF6 :   Sulphur- hexafluoride(sf6) C.B          

     4- بریکر با محفظهء خلاء:                   Vacuum Circuit Breaker  

     5- بریکر هوایی:                                        Air Circuit Breaker                                                                                        

بریکر هوای فشرده: Air Blast Circuit Breaker                      

*بریکرهای روغنی:

جرقه , روغن دی الکتریک را تجزیه می نماید و گازهای ناشی از این تجزیه باعث افزایش فشار درون محفظه ای که قطع کننده درآن نصب می شود می گردد. گازها از طریق سوراخ هایی درون محفظه هدایت می گردند و جرقه درون سوراخ ها کشیده شده و توسط جریان گاز خنک میگردد. هنگامیکه بریکر یک مدار فعال را قطع می نماید, روغن بخاطر گرمای شدید تجزیه شده و گازها و بخارات همچون گازH2        به مقدار 70 درصد C2H2به مقدار 20 درصد و CH2 به مقدار 10 درصدو مقدار کربن از روغن متصاعد می شود که از میان گازهای مذکور هیدوژن( H2 ) از قدرت دی الکتریک خوبی برای حذف و از بین بردن قوس الکتریکی برخوردار است , پس از قطع جرقه فضای کنتاکتها توسط روغن دی الکتریک تازه پر می گردد و قدرت عایقی کافی بین کنتاکتها تامین می گردد.

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 117صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید

پایان نامه/پروژه آماده: مقایسه انواع ضربه گیرهای فلزی و کامپوزیتی (109 صفحه)

انواع ضربه گیرهای فلزی و کامپوزیتی

109 صفحه 

فصل 1-   مقدمه (ضربه گیر). 6

1-1-    ستون-پایه و میل موج گیر.. 6

1-2-    انواع سیستم های تعلیق.. 7

1-3-    آینده سیستم های تعلیق.. 14

1-4-    مقدمه ای بر کامپوزیتها.. 15

1-5-    تعریف کامپوزیت.. 15

1-6-    تاریخچه کامپوزیتها.. 15

1-7-    مزایای استفاده ازکامپوزیت ها.. 17

1-8-    کاربرد کامپوزیتها.. 18

فصل 2-   طبقه بندی انواع گاردریل ها و ضربه گیرها.. 21

فصل 3-   ضربه گیرهای مربعی و دایره ای... 64

3-1-    مقدمه  64

3-2-    بارگذاری شبه استاتیکی.. 65

3-3-    بارگذاری دینامیکی.. 69

3-4-    نحوه آمادهسازی قطعه ها.. 71

3-5-    چگونگی آزمایشها.. 75

3-6-    بحث و بررسی نتایج آزمایشها.. 77

3-7-    ج) تاثیر ارتفاع و تنش تسلیم لوله.. 78

3-8-    مقایسه سازه های جدار نازک با مقطع مربع و دایره.. 79

3-9-    اثر بارگذاری دینامیکی (انفجاری) بر سازه جدار نازک برنجی  82

3-10- مقایسه سازه بتونی و جدار نازک از جنس برنج.. 91

3-11- جمع بندی... 95

3-12- منابع  95

فصل 4-           بررسی تجربی خواص ضربه ای چند لایه ای فلز-کامپوزیت  98

سمینار آماده: بررسی انواع روش های برشکاری و تجهیزات و آماده سازی برشکاری - 58 صفحه

مقدمه.. 1

-1 برشکاری با گاز(شعله گاز).. 2

-2 برشکاری با قوس الکتریکی. 4

-1 برشکاری با الکترود روپوش دار .. 4 -2

-2 برشکاری بوسیله قوس پلاسما. 5 -2

-1 پلاسمای قوس 6 -2 -2

-2 مشعل پلاسما.. 6 -2 -2

-3 بدنه مشعل. 7 -2 -2

-4 سرمشعل.. 7 -2 -2

-5 کلید قطع و وصل.. 8 -2 -2

-6 قطعات عمده مشعل ها. 8 -2 -2

-7 شیلنگهای گاز.. 8 -2 -2

-8 سیم کنترل. 8 -2 -2

-9 شبکه لوله آب 9 -2 -2

-10 سرعت برشکاری 9 -2-2

-11 فلزات 9 -2 -2

-3 برشکاری با اشعه. 10

-4 تجهیزات برشکاری با شعله گاز.. 11

-1 کپسول استیلن .. 12 -4

-2 کپسول اکسیژن.. 12 -4

-3 رگولاتورها. 13 -4

-4 شیلنگ. 14 -4

3

-5 مشعل 15 -4

-1-5 دسته مشعل 16 -4

-2 سرمشعل.. 16 -5 -4

-5 میز برشکاری.. 18

-6 گازهای سوختنی 18

7 – نکات فنی در برشکاری با مشعل 19

8 – نکات ایمنی در آماده سازی دستگاه برشکاری 23

9 – اقدامات ایمنی در خصوص سیلندرهای گاز.. 26

10 – نکات ایمنی در خصوص شیلنگها، رگولاتورها و مشعل های گاز.. 30

11 – برشکاری و آماده سازی طرح اتصال. 33

-1 آماده سازی تجهیزات برشکاری. 35 -11

-2 مراحل اجرای کار.. 37 -11

-12 سنگ زنی و آماده سازی قطعات 43

-1 سنگ سنباده دستی. 43 -12

-2 دستورالعمل تعویض صفحه سنگ. 44 -12

-3 مراحل مونتاژ 46 -12

-13 دستورالعمل ایجاد پخ با سنگ فیبری و آماده سازی اتصال لب به لب.. 50

-14 دستورالعمل سنگ زنی سطوح پخ دار برای آماده سازی اتصال 53

-15 مراجع ..