جزوه دینامیک ماشین دکتر حسن صیادی دانشگاه صنعتی شریف

این جزوه به صورت دست نویس می باشد.

این جزوه دینامیک ماشین دکتر حسن صیادی دانشگاه صنعتی شریف می باشد که به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است.

دینامیک ماشین از مهمترین دروس کنکور ارشد رشته مهندسی مکانیک می باشد. این جزوه در 107 صفحه با کیفیت عالی اسکن شده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد.

شما دانشجویان عزیز با خواندن این جزوه تقریبا به تمام سوالات این درس در کنکور ارشد می توانید پاسخ بدهید.

(عکس صفحه اول جزوه را می توانید مشاهده کنید. ممکن است کیفیت این عکس پایین به نظر برسد اما فایل دانلودی از کیفیت مطلوبی برخوردار است.)

پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

همانطور که قول دادیم عمل کردیم:

پروژه روبات

در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است.

در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است.

در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله  12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است.

این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مهندسی با کاربرد matlab می باشد

این محصول حاوی فایل های word و pdf گزارش پروژه و تعریف مسئه می باشد و همچنین کدهای برنامه به صورت mfile ضمیمه شده است.
امیدواریم از این پروژه نهایت استفاده را ببرید.