پایان نامه آماده کارشناسی رشته برق: بررسی بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی (134 صفحه فایل ورد)
بررسی بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی
3D VISON USING STRUCTURED LIGHT WITH COLOR PATTERN
چکیده:
هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست.
با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است . این مطلب باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها برعهده دارد . مراحل کاری این سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .
این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس نیز می باشد...............
فصل اول :تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی
مقدمه
روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی
روش استریوفتوگرامتری
روشهای فعال بینایی سه بعدی
بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی
بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی
روش ارسال امواج
روش های انعکاسی
رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی
رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی
رادار تصویر برداری
روشهای اینترفرومتریک
استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال
استریوی فعال
راستراستریوفتوگرامتری
سیستم مجتمع تصویر برداری
تکنیک نور ساختار یافته
مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها
نتیجه گیری
فصل دوم :روشهای مختلف کدینگ الگو
مقدمه
روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری
الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی
الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ
روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی)
کدینگهای باینری
کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary
کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی
کدینگ با استفاده از همسایگی
روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی)
کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری)
کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn
کدینگ بر اساس منطق M-Arrays
کدینگ مستقیم
نتیجه گیری
فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر
مقدمه
تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn
تابش الگو و عکسبرداری
پردازش تصویر
دوسطحی سازی
تشخیص لبه ها و اسکلت بندی
نازک سازی
نقاط تقاطع
شناسایی خطوط
نتیجه گیری
فصل چهارم:شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی
مقدمه
شبکه عصبی و شناسایی رنگ
مسئله تغییر رنگ
طراحی شبکه عصبی
مسئله تطابق
بازسازی سه بعدی
بررسی خطاهای موجود
تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه
ناپیوستگی های تصویر رنگی
خطای همپوشانی
نتیجه گیری
فصل پنجم :نتیجه گیری و پیشنهادات
مقدمه
انتخاب روش و پیاده سازی
پیشنهادات
پیوست الف :نرم افزار تهیه شده
پیوست ب :مثلث بندی
مراجع
تاریخچه عکاسی رنگی
پیشگفتار
قرن بیستم را باید عصر رسانه ها و ارتباطات دانست. میلیون ها انسان هر روز از طریق عکس و تصویر از جریان رویدادها و تحولات سیاسی، علمی و فرهنگی آگاه می شوند.
رسانه ها با بهره گیری از عکس و تصویر، در ابعاد مختلف گاه به شکل روزنامه، مجله، کتاب و گاه به صورت اسلاید، فیلم، تلویزیون و ویدئو، همواره در رشد آگاهی عمومی نقش انکار ناپذیری داشته اند. اگر انسان قدم بر کوه ماه می گذارد یا در اعماق اقیانوس ها کندوکاو می کند، عکس و تصویر با چشم همگام و همراه است و در ثبت لحظات حساس و با شکوه به وی مدد می رساند. به عبارت دیگر عکس و عکاس را باید چشمان هوشمند قرن معاصر دانست با چشمانی نافذ و گویا که علاون بر تأثیرگذاری عمیق و اساسی در زندگی انسان امروز شاهد و حافظ ارزشهای مختلف و وسیله ی ثبت وقایع و حقایق علمی و تاریخی و هنری است.
عکاسی را باید یکی از بزرگترین اختراعات بشری دانست و آن را به مثابه علم و هنری که جلوه های مختلف آن در زندگی بشر و پیشرفت علوم مختلف نقش اساسی و تعیین کننده دارد، مورد بررسی قرار داد و چه بهتر که ابعاد این کاوش در حیطۀ تاریخ و سبک ها و مکاتب عکاسی مطمع نظر قرار گیرد.
از ابتدای تاریخ عکاسی همواره این تمایل وجود داشته که بتوان علاوه بر حجم و شکل اشیاء و رنگ آنها را نیز ثبت نمود.
پایان نامه کارشناسی مواد و متالوژی - جوش فلزات رنگی و جوش لیزری - با فرمت ورد word
چکیده:
اغلب خواص جوش به دلیل تفاوت بین ترکیب و مراحل حرارتی با خواص فلز مادر فرق دارد این مسئله لزوماً یک نقطه ضعف نیست به عنوان مثال در جوشکاری لب به لب استحکام بهتر جوش معمولاً مفید است البته به شرطی که از نرمی و شکل پذیری خوبی بهرهمند باشد. پس با عنوان این مسئله به این نکته خواهیم رسید که جوشکاری فلزات نرم مانند مس و AI و Ni و به طور کلی فلزات رنگی همانگونه که نسبت به سایر فلزات آسانتر است احتیاج به دقت بالاتری دارند.
در این پژوهش به چند مسئله پرداخته شده است که سر فصل مطالب به عنوان روشهای جوشکاری فلزات رنگین همچنین جوشکاری با گاز محافظ و جوشکاری با ماشین لیزر میباشد و میتوان با مطالعه هر فصل اطلاعات کاملی راجع به موضوع مورد نظر به دست آورد.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده....................................................................... 1
مقدمه ...................................................................... 2
فصل اول
خواص حرارتی مس ........................................... 3
نکاتی در مورد جوشکاری مس ........................................... 3
جوشکاری مس با الکترود دستی ......................... 6
جوشکاری مس با شعله گاز ................................................. 6
جوشکاری مس با فرآیند تی آی جی ... 9
جوشکاری مس با فرآیند ام آی جی ..................................... 10
جوشکاری مقاومتی مس ................................................. 12
جوشکاری برنج ...................................................... 16
جوشکاری آلومینیوم – برنز ........................................... 21
جوشکاری سیلیسیم برنز .................................................. 26
جوشکاری مس – نیکل ................................................ 29
فصل دوم
جوشکاری با گاز محافظ ................................................. 33
تعریف ................................................................. 34
تاریخچه ........... 35
روشهای کاربرد ........................................................ 35
مزایا و محدودیتها ...................................................... 36
نحوء انتقال قطرات و تجهیزات از مفتول در فرآیند جوشکاری ام آی جی .. 39
عیوب جوش ام آی جی ..................................................... 47
تاثیر ولتاژ در نرخ تغذیه ............................................. 52
تنظیم میزان حجم گاز ................................................ 60
حالتهای از نفوذ ناقص ............................................... 61
پارامترهای جوشکاری سیلیسلم برنز .................................... 65
پارامترهای جوشکاری مس – نیکل .................................. 67
فصل سوم
جوشکاری با ماشین لیزر ............................................ 68
مواد قابل جوش با لیزر ............................................. 72
فولاد ................................................................ 73
فولاد ضد زنگ ......................................................... 74
آلومینیوم ............................................................... 74
مس .................................................................. 75
نیکل ................................................................... 75
تیتان .................................................................. 76
پارامترها ................................................................ 76
نمونه هایی از جوشکاری لیزری ....................................... 78
جوشکاری اشعه لیزر دو لبه .......................................... 84
آزمایشات ............................................................... 93
نتایج و بحثها ................................ 94
چکیده مقاله جوش لیزر .................................................. 101
منابع و مأخذ ......................................................... 103
« کلیه محصولات سایت جنبه آموزشی دارد و مسئولیت هر گونه استفاده دیگر بر عهده خود شما می باشد »
