موتورهای پله ای

عنوان ارائه:پروژه موتورهای پله ای

Stepper Motorsموتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.•پله بر ثانیه :            SPS = (RPM * SPR) /60 ••تعداد پله ها  •سرعت موتور ••گشتاور •این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود. •هسته استاتور در شکل 2 دارای 6 قطب یا دندانه 60 درجه می باشد. •روتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد. •هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند. •سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است، آرایش داده شده اند. •هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند. •به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است. •جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.مزایای موتور پله ای:                         •کم هزینه بودن آن •ساختار ساده آن •قابلیت اعتماد بالای آن •عدم نیاز به نگهداری •عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت •سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن معایب موتور پله ای:                         •نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی •کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود. •جریان مصرفی بالا •تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتورانواع موتور های پله ای                     اساسا سه نوع موتور پله ای وجود دارد: •رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE•آهنر بای دایمی PERMANENT MAGNET•هیبرید HYBRID  تفاوت آنها بر حسب آنست که در ساختارشان از “آهنربای دایمی” یا “روتور آهنی با استاتور فولاد نرم لایه لایه” استفاده کرده باشند.رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE•موتور V.R. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند. •روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند. •این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور موتور با درجه بالا ندارند مناسب است.  ...71 صفحهپاورپوینت

مقاله آشنایی کامل با ریزپردازنده ها و میکروکنترلر ها

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 19 صفحه

مقدمه:

ریز پردازنده ها و میکروکنترلرها در طراحی سیستمهای کنترل برای طیف وسیعی از وسایل و کاربرد ها استفاده می شود. پیشرفتی که در این زمینه پدید آمده است.

نگرشی همه جانبه را از طرف متخصصین و علاقمندان  به این شاخه می طلبد. در این زمینه PLC یا کنترل گر منطقی برنامه پذیر از جایگاه خاصی برخوردار است. از ساده ترین فرآیندهایی که می توان بصورت توابع منطقی پیاده سازی کرد تا پیچیده ترین فرایندهای صنعتی، قابل پیاده سازی با PLC ها می باشند.

تاریخچه:

نخستین OLC در سال 1969 پدید آمد. اکنون این وسایل کاربرد وسعی دارند و از واحدهای کوچک برای استفاده با 20ورودی/ خروجی دیجیتال تا سیستمهای کاملی که می توانند برای تعداد زیادی از ورودی/خروجیها، دیجیتال یا آنالوگ، بکار روند؛ توسعه یافته اند و همچنین می توانند حالات کنترلی نسبت -انتگرال- مشتق را برآورده سازند.

کنترل گرها:

یک سیستم کنترل ممکن است چه وظیفه ای داشته باشد؟ ممکن است به کنترل مجموعه ای از وقایع یا نگهداری برخی مقادیر ثابت یا پیگیری برخی تغییرات از پیش تعیین شده نیازمند باشد. برای مثال، سیستم کنترل برای ماشین مته کاری خودکار(شکل 1-1 الف) ممکن است به موارد زیر نیازمند باشد:

شروع به چرخش مته هنگامی که قطعه کار در محل خود میباشد ، اغاز مته کاری هنگامی که مته به سطح قطعه کار می رسد توقف مته کاری هنگامی که مته به عمق مورد نظر برسد، عقب کشیدن مته و خاموش کردن آن و انتظار برای قرار گرفتن قطعه کار بعدی پیش از تکرار اعمال فوق.

تحقیق در مورد ریز پردازنده

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه25

فهرست مطالب

Microprocessor

1- مقدمه ای بر ریزپرازنده

2- ساختار عمومی ریزپردازنده های پیشرفته

3- معماری ریزپردازنده؟

     - مجموعه دستورالعمل های ریزپردازنده

     - قالب داده ها

     - قالب برای دستورالعمل ها

     - شیوه های آدرس دهی

4- سلسله مراتب حافظه

     - رجیستر فایل

     - Cache

     - حافظه مجازی و صفحه بندی     

     - قطعه بندی

     - جداول صفحه، TBL،‌ حفاظت

5- پایپ لاین

     - خط لوله دستورالعمل

     - مخابرات خط لوله

     - پیشگویی انشعاب

     - Bypassing یا Result Forwarding

6- (Instruction Level Parallelism) IPL

     - ILP چیست؟

     - محدودتی های ILP

     - پردازنده های سوپر اسکالر

     - اجرای ترتیبی و خارج از نوبت

     - Register renaming

     - پردازنده های VLIW

     - تکنیک های کامپایل برای ILP

7- اصول کامپیوترهای RISC

     - RISC در برابر CISC

     - ارزیابی سیستم های RISK

     - ارزیابی Cache در مقابل رجیستر فایل تراشه

8- I/O

     - گذرگاه های I/O

     - وقفه ها

     - Memory Marred I/O

     - DMA

     - دستگاه های I/O

     - سیستم های دیسک

9- چند پردازنده ای

     - speedup و کارآیی

     - سیستم های چند پردازنده ای

     - سیستم های Message passing

     - سیستم های Shared Memory

Case Study

حانواده اینتل

     - معماری خانواده اینتل

     - مجموعه ثبات:

     - قالب های داده

     - شیوه های آدرس دهی

     - ئقفه

     - قطعه بندی

     - صفحه بندی

     - مکانیزم حفاظت

- پنتیوم

     - ریزپردازنده های i486 و i386

     - 8086 و 80186 و 80286

        - 8086 و 8088

خانواده موتورولا M68000

     - ثبات های پردازنده

     - قالب های داده

     - شیوه های آدرس دهی

     - مجموعه دستورالعمل ها

     - مدیریت حافظه

ریزپردازنده های پیشرفته RISC

     - پردازنده DEC Alpha AXP

     - معماری آلفا

خانواده Power PC

     - معماری Power PC

     - IBM RS/6000

خانواده Sparc

     - معماری اسپارک

     - سوپر اسپارک

خانواده MIPS RX000

     - معماری MIPS

     - R4400 و MIPS R4000

     - خانواده اینتل i86

خانواده موتورولا   M88000

     - معماری M88000

     - معماری MC88110

معماری HP

     - معماری

     - حافظه

کتاب؟

1- MicroproGssors & Micro Computers

8086 & Z-80 , John Effenbeck

2- Advanced Computer Architecture , Hwang

3- Advanced Mocrocessor , Daniel Tabak.

مقدمه

در اواسط دهه 70 ریزپردازنده ها ساختار ساده ای داشتند و در این زمان هر ریزپردازنده از یک واحد پردازشگر مرکزی (cpu) و یک تراشه LSI (شامل 5/000 ترازیستور) تشکیل شده بود و با فرکانس 1 تا 5 مگاهرتز در یک سیستم 8 بیتی کار می کرد و این ریزپردازنده ها دارای 2 الی 7 ثبات 8 بیتی بودند. به خاطر قیمت و بهای اندک و اندازه کوچک ریزپردازنده ها، در بیشتر سیستم های کامپیوتری از آنها استفاده می شد و به جائی رسید که جایگزین سیستم های mainframe و میکروکامپیوترها شدند. با ظهور ریزپردازنده ها هر خانه ای دارای یک کامپیوتر دیجیتالی است.

از دهه 70 به بعد ریزپردازنده ها تغییرات زیادی کرده اند و در دهه 90 ریزپردازنده ها 32 بیتی تا 64 بیتی شدند. و با فرکانس هایی از 25 تا 200MHZ کار می کردند و عملاً دارای تراشه هایی با سه میلیون ترازیستور بودند (VISI). اکثر این ریزپردازنده ها قادر بودند بیشتر از یک دستورالعمل را در یک چرخه اجرا کنند. تمامی ریزپردازنده‌های پیشرفته دارای یک تراشه FPU هستند و اکثر آن ها دارای 16تا 32 ثبات همه منظوره در cpu و یک رجیستر فایل با 32 ثبات برای IU و یک رجیستر فایل با 32 ثبات جداگانه برای FPU هستند.

خیلی از ریزپردازنده ها برای عملیات شناور و عملیات صحیح دارای Operational Unit هستند و مقدار قابل توجهی Cache دارند. در اکثر آنها Cache شامل Cache داده و Cache دستورالعمل است . کارآیی ریزپردازنده های پیشرفته امروز مساوی یا بیشتر از Mainframe و یا سوپر کامپیوترهای دوران قبل می باشد.

تعداد زیادی کارخانه سازنده ریزپردازنده وجود دارد که دارای ویژگی های خاص خود می باشند و دو گروه از گسترده ترین خانواده ریزپردازنده که در دهه 70 ساخته شده اند عبارتند از اینتل X86 یا 80X86 و خانواده موتورولا M680X0.

نزدیک به دهه 80 ما شاهد یک توسعه موازی روی معماری های جدید بوده ایم که تمایل به کامپیوترهائی با مجموعه دستورالعمل کاهش یافته یا RISC بوده اند. خانواده های اینتل X86 و موتورولا M68000 از کلاس غیرRISK یعنی کامپیوترهایی با مجموعه دستورهای پیچیده یا CISC تشکیل شده اند.

اینتل، یک ریزپردازنده 4 بیتی به نام 4004 در سال 1971 شروع کرد که در یک ماشین حساب معمولی بکار میرفت، و به آسانی محاسبات BCD را انجام میداد. در سال 1972 ریزپردازنده 8 بیتی 8008 توسعه یافت و در سال 1974 یک ریزپردازنده قدرتمند 8 بیتی به نام 8080 تولد یافت و به دنبال آن 8085 در سال 1976 به بازار آمد. بخشی از معماری 8085/8080 همانند مجموعه ثبات ها در خانواده X86 همچنان استفاده می شود. اینتل ساخت ریزپردازنده های خانواده X86 را با یک ریزپردازنده 16 بیتی به نام 8086 در 1978 آغاز کرد و عملاً تمامی کارخانه های معروف ریزپردازنده های 16 بیتی بعد از دهه 70 و تا نزدیک دهه 80 از یک تراشه ارزان قیمت و یک گذرگاه خارجی 8 بیتی با یک معماری داخلی 16 بیتی استفاده می کردند.

در سال 1969 ریزپردازنده 8080 با باس خارجی 8 بیتی و گذرگاه داخلی 16 بیتی ایجاد شد و برای گذرگاه داده خود 50% به تراشه های میانی کمتری در مقایسه با پردازنده های 16 بیتی نیاز داشتند و هزینه آن ها نیز کمتر بود.

در واقع 8080 به پردازنده اصلی شرکت IBM روی کامپیوتر های شخصی (PC) تبدیل و در تمامی تولیدات بعدی در جهان منتشر گردید. به دنبال 8086، تکامل یافته آن یعنی 80186 ساخته شد که همان 8086 همراه با تعدادی اینترفیس I/O و واحدهای منطقی وی یک تراشه بود و تعداد کمی دستورالعمل به آن اضافه شده بود.

وقتی 80286 به عنوان یک ریزپردازنده 16 بیتی در سال 1982 شناخته شد، مرحله جدیدی در توسعه ریزپردازنده ها پدید آمد که قابلیت Protected mode نامیده شد. این شویه در تمامی محصو.لات دیگر خانواده اینتل بکار گرفته شد.

اولین پردازنده 32 بیتی اینتل در سال 1985 بود که i386 نام داشا. اینتل یک پردازنده 32 بیتی به نام 432 که با خانواده X86 ناسازگار بود را زودتر از دهه 80 بیرون داده بود که هرگز تجاری نشد. در سال 1989 ریزپردازنده i486 توسعه یافت که سرعت عملکرد آن در مدل DX2 به 66MHZ میرسید. i486 دارای یک واحد FPU و یک Cache به اندازه 8KB در داخل تراشه است.

محصول بعدی خانواده اینتل پنتیوم بود که در سال 1993 ساخته شد و قبل از گسترش به آن i586، P5 گفته می شد اما اینتل تصمیم گرفت نام آن را ذپنتیوم بگذارد. پنتیوم یک سوپر اسکالر دو سطحی است یعنی دو دستورالعمل را موازی واکشی و کدگشایی و اجرا می کند و دارای گذرگاه داخلی 64 بیتی و یک cache به اندازه 16KB  است (8K data cache + 8K inst.cache)

اینتل مرتباً روی محصولات بعدی کار می کرد و P6 نامیده شد که طبق وعده آن کارآیی پنتیوم را حد اقل 2 برابر کرد و پس از آن به ترتیب Pentium II، Pentium III و Pentium IV نیز ساخته شدند.

توسعه ریزپردازنده های موتورولا نیز شبیه اینتل است. موتورولا در سال 1974 خانواده 8 بیتی 6800 را ایجاد کرد که در سال 1977 به یک محصول 8 بیتی ویژه به نام 68096809  تبدیل شد. موتورولا ذنخستین ریزپردزنده 16 بیتی خود را در سال 1979 به نام M68000 به بازار عرضه کرد. از ویژگی های اسم خانواده M68000 آن است که ریزپردازنده MC68000 به طور پایه ای یک سیستم 16 بیتی با گذرگاه دارد. 16 بیتی و 16 ثبات پردازنده Gaps و شمارنده برنامه 32 بیتی است. در سال 1984 ریزپردازنده 32 بیتی MC60000 نامیده شد. هم چنین موتورولا روایت های توسعه یافته محصولات MC68000 را تحت عنوان MC68010 .و MC68012 ایجاد کرد. MC68010 از نظر پایه ها کاملاً با MC68000 سازگار بود بنابراین از نظر طراحی سیستم، یک MC68000 می توانست با یک MC68010 جایگزین شود.

موتورولا ساخت ریزپردازنده های 32 بیتی خانواده M68000 را در سال 1984 با نام MC68020 شروع کرد. این ریزپردازنده ها در سال 1978 به ریزپردازنده MC68030 و در سال 1989 به MC68040 توسعه پیدا کردند. 68020 دارای یک Cache دستور کوچک 256 بایتی در داخل تراشه بود. 68030 دارای یک حافظه Cache دستور کوچک 256 بایتی در داخل تراشه بود. 68030 دارای یک حافظه Cache دوگانه نسبتاً کوچک (256 data + 256 B inst.) .و 68040 دارای Cache 4KB دستور و Cache 4KB داده در یک تراشه می باشد.

عضو بعدی خانواده M68000 که در سال 1994 ساخته شد MC68060 نام گرفت که یک سوپر اسکالر 2 سطحی با Cache 8KB دستور و Cache داده در تراشه  بود و دستورالعمل ها با سرعت 66MHZ کار می کرد.

البته چندین خانواده از ریزپردازنده ها وجود دارد که به آن ها اشاره اندکی خواهد شد. مانند Z-80 مربوط به شرکت Zilog که ریزپردازنده معر وف 8 بیتی است و توسط گروهی از طراحان متخصص اینتل که 8080 و 8085 را شاخته بودند ایجاد شد و از اینرو Z-80 شبیه معماری اینتل 8080 است ولی زبان اسمبلی هر دو متفاوت می باشد و Z-80 دارای دستورهای بیشتری نسبت به 8080 است. شرکت Zilog خانواده 16 بیتی خود را با نام Z8000 موازی با اینتل 8086 منتشر کرد و Z80000 یک محصول 32 بود که به تولید نرسید.