پروژه شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
موضوع :
شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
عنوان رشته : اتومکانیک
(فایل word قابل ویرایش )
تعداد صفحات : 75
چکیده
در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و ... برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو استفاده شده . عملیات
شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است
مقدمه :
از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت , بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم . به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink برای انجام شبیه سازی را گرفتیم . نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود . این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد
فهرست
خلاصه
مقدمه
فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق
.ویژگی های چپ کردن
ضریب گپ کردن
فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو
مدل دوچرخه ای.
مدل roll
انتقال وزن جانبی
مدل تایر (pacejka)
خلاصه ای از فرضیات مدل
ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB
شبیه سازی انتقال وزن جانبی
فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB
.مسیر جستجو دز MATLAB
تابع disp
ساختار if
ساختار switch
حلقه while
حلقه for
فصل چهارم : تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی
آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو
ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی
منابع و مآخذ .
ضمائم
پروژه شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
موضوع :
شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
عنوان رشته : اتومکانیک
(فایل word قابل ویرایش )
تعداد صفحات : 75
چکیده
در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و ... برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است . . هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد. برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو استفاده شده . عملیات
شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است
مقدمه :
از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت , بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم . به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink برای انجام شبیه سازی را گرفتیم . نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود . این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد
فهرست
خلاصه
مقدمه
فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق
.ویژگی های چپ کردن
ضریب گپ کردن
فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو
مدل دوچرخه ای.
مدل roll
انتقال وزن جانبی
مدل تایر (pacejka)
خلاصه ای از فرضیات مدل
ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB
شبیه سازی انتقال وزن جانبی
فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB
.مسیر جستجو دز MATLAB
تابع disp
ساختار if
ساختار switch
حلقه while
حلقه for
فصل چهارم : تشریح گام به گام عملیات شبیه سازی
آرایش و طرح کلی شبیه سازی خودرو
ترتیب اجرا و نحوه عملکرد شبیه سازی
منابع و مآخذ .
ضمائم
سیمولینک و اعمال شبکه عصبی برای کنترل سرعت موتور ELLIPTEC
موتور های آلتراسونیک به علت غیر خطی بودن و حساس بودن به شرایط محیطی بهتر است توسط روش های هوشمند مانند شبکه عصبی مدل شوند. با استفاده از روش مرحله ای می توان لبه های تیز نمودار سرعت به فرکانس را از بین برد.با استفاده از روش شبکه عصبی GMDH، بدون آنکه نیازی به پارامتر های ریاضی موتور باشد، میتوان سرعت موتور را کنترل نمود. این قسمت از دو شبکه عصبی تشکیل شده که قسمت اول شناسایی کننده این موتور و قسمت دوم کنترل کننده موتور است.در هر کدام از این شبکه ها می توان با استفاده از تغییر در پارامتر های شبکه از جمله تغییر تعداد لایه های پنهان و ... کنترل کننده دقیق تری به دست آورد و همچنین استفاده از کنترل کننده فازی تک ورودی که ورودی کنترل کننده، خطای بین سرعت واقعی و سرعت مطلوب است می توان سرعت موتور را در حد مطلوبی کنترل کرد.برای از بین بردن اعوجاج در زمانی که ورودی اغتشاش به موتور اعمال می شود، می توان از کنترل کننده فازی با دو ورودی که ورودی اول عبارت است از: اختلاف بین خروجی سرعت موتور و سرعت مورد نظر و ورودی دوم آهنگ تغییرات این اختلاف است. در مقایسه با روش کنترل شبکه عصبی، کنترل فازی ساده تر و با پیچیدگی های کمتر است که در زمینه کنترل موتور الیپتک مناسب تر به نظر می رسد. این کتاب الکترونیکی در قالب فلش و آماده ارائه در جلسات شامل مطالب زیر می باشد: فهرست مطالب: فصل اول: مقدمهمدل موتور بر اساس تحلیل امواجمدل الکتریکی موتورمدل طرح محدودفصل دوم: تئوری پیرو الکتریکمقاومت پیزوپیزوالکتریکموتور آلتراسونیکموتور موجی آلتراسونیکاصول کار موتور موجی آلتراسونیکموتورهای ناخنی شکلموتور الیپتکتأثیر دما بر سرعت موتور الیپتکتأثیر فرکانس بر سرعت موتور الیپتکتأثیر گشتاور (بار) بر سرعت موتور الیپتکدرایو موتور الیپتکدرایو موتور با استفاده از سیگنال ژنراتوردرایو موتور با استفاده از میکروکنترلردرایو موتور با استفاده از dspaceفیدبک گرفتن از سرعتفیدبک جریانروش نوریبینایی تصویرمزیای موتور های آلتراسونیکمعایب موتور های آلتراسونیکفصل سوم: مدلسازی موتور الیپتکمدل الکتریکی موتور الیپتکمدلسازی موتور الیپتک با استفاده از روش GMDHاثر دمااثر فرکانساثر ولتاژمدل موتور با در نظر گرفتن تشابه نمودار سرعت فرکانس در ولتاژ های مختلفمدل موتور با استفاده از روش مرحله ایبرنامه متلب برای روش مرحله ایفصل چهارم: شبیه سازی موتور الیپتکشبیه سازی اثر فرکانس ورودیشبیه سازی اثر ولتاژمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در گشتاور و ولتاژ ثابتمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در فرکانس و گشتاور ثابتمقایسه خروجی موتور مدل شده و واقعی در در شرایط فرکانس و ولتاژ ثابتفصل پنجم: شبکه عصبی و استفاده از آن در کنترل سرعت موتور الیپتکتاریخچه شبکه های عصبیشبکه های عصبی بازگشتیآموزش شبکهآموزش نظارت شدهآموزش غیر نظارت شدهمعرفی الگوریتم شبکه های عصبی از نوع GMDHتشریح ماهیت شبکه های عصبی از نوع GMDHالگوریتم GMDHمبنای ریاضی الگوریتممعرفی الگوریتم GMDH بر اساس تئوری و آنالیز مدلسازی سیستم هامدلسازی سیستم های جزئیشبکه های عصبی GMDHویژگی های عمومی شبکه های GMDHطراحی ساختار های گوناگون برای شبکه های GMDHکنترل سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه عصبیکنترل کننده مدل مبناکنترل سرعت موتور الیپتک با استفاده از شبکه عصبیشناسایی کننده سرعتکنترل کننده سرعتاستفاده از بلوک mrc برای کنترل سرعت موتور الیپتک