تحقیق در مورد علم رباتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 46
فهرست مطالب:

پیشگفتار:

چکیده:

مقدمه:

ویژگیهای یک روبات اندام شناسی روبات های انسان نما

حرکت در ربات:

ربات

ریشه واژه ربات

قوانین ربوتیک

دسته بندی ربات ها

ساختار عمومی یک ربات

Sensors حسگرها:

CPU مغز ربات:

برنامه نویسی در ربات

تقسیم بندی تاریخی ربات ها

سنسورها در ربات

تاریخچه ربوکاپ

خلاصه:

واژه نامه:

منابع:

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چکیده:

رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.

حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.g

کنترل فازی پارک کردن کامیون

کد برنامه متلب کنترل فازی کامیون پروژه کتاب دکتر تشنه لب

مقاله آموز ه هایی از رباتیک

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 64صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید

پکیج پرفروش فلزیاب

پروژه های فلز یاب کاملا عملی در صنعت رباتیک و صنعتی

فلزیابهای بسیار کاربردی و ۱۰۰٪ عملی

بیش از30 پروژه کامل به همراه توضیحات

پروژه رباتیک پیشرفته

در این پروژه به بررسی ربات Staubli RX160 پرداخته شد. این ربات یک ربات شش درجه آزادی صنعتی با کاربردهای متفاوت از جمله رنگ کاری، جاگذاری قطعات و ... می باشد. در ابتدا مدل سه بعدی ربات در نرم افزار SolidWorks تهیه شده و از آن جا به مدل SimMechanics تبدیل می شود. مدل تهیه شده با افزودن بلوک های مورد نیاز آماده شبیه سازی می شود. معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس و نیز دینامیک ربات به دست آمده تا در طراحی کنترلر از آن ها استفاده شود. در نهایت یک مسیر برای ربات طراحی شده و عملکرد آن مشاهده می شود.

فهرست

فصل 1 : مدل سازی.. 1

1-1 - مدل سازی در SolidWorks. 2

1-1-1 - ایجاد مدل سه بعدی.. 2

1-1-2 - تعریف دستگاه های مختصات... 3

1-1-3 - محاسبه مرکز جرم، جرم و ممان اینرسی.. 8

1-2 - ایجاد مدل SimMechanics. 10

1-2-1 - ساخت مدل با استفاده از مدل سه بعدی مونتاژ شده. 10

1-2-2 - افزودن سنسورها و عملگرها 14

1-2-3 - افزودن بار یا نیروی اضافی به سیستم.. 19

1-2-4 - آپدیت کردن مدل. 22

فصل 2 : سینماتیک ربات... 23

2-1 - سینماتیک مستقیم.. 24

2-2 - سینماتیک معکوس... 27

فصل 3 : دینامیک و کنترل ربات... 32

3-1 - استخراج معادلات دینامیکی.. 33

3-2 - کنترل ربات... 36

فصل 4 : طراحی مسیر و شبیه سازی.. 37

4-1 - انتخاب مسیر. 38

4-2 - نتایج شبیه سازی.. 41