مدل سازی مقاوم یک سیستم غیر خطی با استفاده از شبکه عصبی نوع GMDH تلفیقی با فیلتر کالمن

مدل سازی مقاوم یک سیستم غیر خطی با استفاده از شبکه عصبی نوع GMDH  تلفیقی با فیلتر کالمن

50 صفحه فایل ورد و قابل ویرایش

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                        صفحه

فهرست جدول‌ها ‌ب

فهرست شکل‌‌ها ‌ج

فصل 1-    مقدمه  1

1-1-    بیان مسأله. 1

فصل 2-   فیلتر ترکیبی کالمن و GMDH... 3

2-1-    مقدمه  3

2-2-    مدلهای شبکه عصبی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک.... 6

2-3-    مدلهای شبکه عصبی مبتنی بر الگوریتم GMDH... 7

2-4-    مدل سازی با استفاده از شبکه عصبی نوع GMDH... 11

2-4-1-     مبنای ریاضی الگوریتم GMDH... 12

2-4-2-     معرفی الگوریتم GMDH بر اساس تئوری و آنالیز مدلسازی سیستم ها 14

1-1-1-     مدلسازی سیستم های جزئی.. 17

2-4-2-1-   روش حل معادلات متعامد(SNE). 19

2-4-3-     روش تجزیه مقادیر منفرد(SVD). 19

2-4-4-     روش SVD برای ماتریس مربعی : 21

2-5-    ویژگی های عمومی شبکه های GMDH... 25

2-6-    طراحی ساختارهای گوناگون برای شبکه های GMDH... 27

2-6-1-      متد اول: طرح ساختار شکل گرفته بر اساس افزایش فشار انتخاب (I.S.P) 28

2-6-2-      متد دوم : طرح ساختار از پیش تعیین شده (P.S.D) 29

2-6-3-      متد سوم : طراحی تکاملی ساختار شبکه عصبی(ED) 31

2-7-    کاربرد فیلتر UKF در تخمین ضرایب شبکه عصبی نوع GMDH... 31

2-8-    ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن.. 33

2-9-    مقایسه تئوریها 36

2-10-  معرفی شبکه ای جدید از خانواده GMDH بر اساس ساختمان  ANFIS.. 41

فهرست مراجع.. 47