سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق بررسی انواع روش های مدل سازی وکنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر FJR
دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق بررسی انواع روش های مدل سازی وکنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر FJR با فرمت pdf تعداد صفحات 60
این سمینار جهت ارایه در مقطع کارشناسی ارشد طراحی وتدوین گردیده است وشامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینارارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی مااین سمینار رابا قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهد.حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است وفقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی وبالا بردن سطح علمی شما دراین سایت ارایه گردیده است.
شبیه سازی مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو با Matlab
شبیه سازی مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو با Matlabشبیه سازی مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو با کد نویسی در نرم افزار Matlab
در این شبیه سازی هم مکانیزم به صورت لحظه به لحظه به نمایش در می آید و همچنین سرعت و شتاب و ... به صورت گراف هایی استخراج خواهد شد.
این پروژه برای درس دینامیک و ارتعاشات کاربرد دارد و ب عنوان پروژه درس ارتعاشات ارائه شده است.
...
دریافت فایل
دانلود فایل ریکاوری TWRP گوشی سامسونگ گلکسی اس 6 مدل Samsung Galaxy S6 SM-G920T با لینک مستقیم
موضوع :دانلود فایل ریکاوری TWRP گوشی سامسونگ گلکسی جی 7 مدل Samsung Galaxy J7 SM-J710 با لینک مستقیم
فایل ریکاوری گوشی:
Samsung Galaxy S6 SM-G920T
با لینک مستقیم می توانید فایل مورد نظر خود را دانلود نمایید
با تشکر تیم پدوفایل
بررسی و مقایسه مدل های ظرفیت میدان تک خطه و امکان سنجی استفاده از آنها در ایران
خلاصه مقاله:
برآورد ظرفیت حقیقى میدان ها به منظور برنامه ریزیهای ترافیکى و اتخاذ تدابیر لازم در نواحى دراى میدان و یا تقاطعاتى که قصد احداث میدان در آنجا را داریم ضرورى می باشد. از آنجاییکه آیین نامه اى مصوب و رسمى در خصوص مدل تعیین ظرفیت میدان ها در ایران وجود ندارد در این مقاله انواع مدل هاى تعیین ظرفیت میدان تک خطه که در کشورهاى فرانسه ، سوئیس ِ استرالیا و امریکا مورد استفاده قرار می گیرد و بر مبناى روش فاصله عبورى قابل قبول و یا روش رگرسیون می باشند مورد بررسى و مقایسه قرار گرفته اند. هدف از انجام این تحقیق ، بررسى امکان استفاده از این مدل ها به منظور تعیین ظرفیت میدان هاى تک خطه در ایران می باشد. در این تحقیق بعد از مقایسه مدل ها و تئوریهایی که مدل ها بر مبناى آنها بوجود آمده اند محدودیت ها، مزایا و معایب هر مدل بیان شده و در پایان توصیه هایی براى بکار بردن مدل ها و محاسبه ظرفیت میدان ها ارائه شده است
کلمات کلیدی:مدل ظرفیت میدان ، فاصله عبوری ، رگرسیون ، میدان تک خطه ، برآورد ظرفیت
دانلود ترجمه مقاله شبیه سازی و کنترل کلاج الکتروهیدرولیک *
دانلود ترجمه مقاله شبیه سازی و کنترل کلاج الکتروهیدرولیک ؛ مقاله ای برای رشته مهندسی مکانیک و خودرو است که در 23 صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است.
چکیده :
تابع اساسی از هر نوع انتقال در خودرو این است که انتقال گشتاور موتور با نسبت مورد نظر و کارآمد تر بوده و دستگاههای کنترل مشترک در داخل گیربکس و پیستون هیدرولیک می باشد. کنترل اتوماتیک در مقابل کلاج نقش بسیار مهمی در انتقال اتوماتیک وسایل نقلیه ( AMT) ایفا می کند وبه عنوان یک شرایط فزاینده مهم , سیستم را برای پیشرفت تکنولوژی در صنعت خودرو را قادر می سازد. این نقش مهمی در تغییر دنده اتوماتیک و کنترل کشش برای ایمنی بهتر و قابلیت راندگی و آسایش مناسب و همچنین مصرف اقتصاد در سوخت را دارد. در این مقاله یک مدل برای یک کلاج فعال توسط دریچه های الکتریکی نمود روی فولکس واگن براب انتقال اتوماتیک ارائه شده است. شروع مدل با یک توسعه یافتگی بوده و یک شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب انجام شده و مدل در برابر داده ها به دست آمده است که قادر به تأیید در این خودرو بوده که شامل کلاج الکتروهیدرولیک می باشد. پس یک استراتژی کنترل پیش بینی شده است که در مدل کلاج الکتروهیدرولیک اعمال شده و با هدف کنترل جابجایی پیستون کلاج و کاهش نفوذ ناشی از کنترل می باشد. نتایج شبیه سازی به دست آمده با روش ارائه شده در مقایسه با آنهایی که با کنترل های مختلف شبکه بدست آمده است و نشان می دهد که استراتژی پیشنهادی در این مقاله در واقع می تواند بهبود عملکرد سیستم کنترل را داشته باشد.