تحقیق در مورد ربات
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 76
فهرست مطالب
مقدمه
تعریف بازوی مکانیکی
ساختمان روبات
سیستمهای روبات صنعتی
مجموعه اندامهای مکانیکی
– سیستم نیروی محرکه یا کار انداز
– سیستم بادی یا پنوماتیک
– سیستم روغنی یا هیدرولیک
– سیستم برقی
– موتورهای پله ای
موتورهای سرو یا خود تنظیم (Servo)
ـ سیستم انتقال نیرو
- سنسور یا سیستم حسی
- دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات
- پیکره روبات
کنترل نقطه به نقطه متوالی کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی2-3-3- کنترل مسیر پیوستهنحوة کنترل روبات
– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک
– کنترل ایست مکانیکی
– کنترل نقطه به نقطه
– کنترل خود تنظیم یا سرو کنترل
- کنترل نقطه به نقطه
راههای مختلف برنامه ریزی روبات
– روشهای مختلف برنامه ریزی روبات
- برنامه ریزی دستی
- برنامه ریزی هدایت مستقیم
- برنامه ریزی مسیر حرکت روبات
- برنامه ریزی روبات خارج از خط تولید
– مشکلات اصلی در برنامه نویسی روبات
– برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی روبات
سنسورهای روبات
– سنسورهای لامسه
– سنسورهای تماسی
– سنسورهای لمس کننده
– سنسورهای لغزشی
– سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد
– سنسورهای اثر هال بدون برخورد
– سنسورهای اندوکتیو بدون برخورد
– سنسورهای خازنی بدون برخورد
– سنسورهای نوری بدون برخورد
– سنسورهای پنوماتیکی بدون برخورد
– سنسورهای برد سنج
– سنسورهای برد سنج ما فوق صوت
– سنسورهای برد سنج نوری
سنسورهای نوری مثلث بندی
سنسورهای نوری زمان پرواز
مسایل اقتصادی و مالی روبات
– تعداد روباتها در کشورهای صنعتی
– توجه مالی سیستم روباتیک
مقدمه
کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت
تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .
تحقیق/مقاله آماده مقدمه ای بر رباتیک با فرمت ورد(word)
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.
کلمات کلیدی : رباتیک، علم رباتیک، مقاله رباتیک، آموزش ساخت ربات، ربات مسیریاب، ربات مین یاب، سیستمهای مکانیزه، ربات اسب، ربات پیشرفته، تعریف ربات، ربات هوشمند، سنسورهای ربات، نسل رباتها، سیستمهای هیدرولیکی، سیستمهای پنوماتیکی، رباتهای ژاپنی، ربات ایرانی، مکانیک ربات،