تحقیق در مورد ربات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه: 76

فهرست مطالب

مقدمه

تعریف بازوی مکانیکی 

ساختمان روبات

 سیستمهای روبات صنعتی 

 مجموعه اندامهای مکانیکی 

 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز 

 – سیستم بادی یا پنوماتیک 

 – سیستم روغنی یا هیدرولیک 

 – سیستم برقی 

 – موتورهای پله ای 

 موتورهای سرو یا خود تنظیم (Servo)

 ـ سیستم انتقال نیرو 

- سنسور یا سیستم حسی 

- دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات 

- پیکره روبات     

کنترل نقطه به نقطه متوالی کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی2-3-3- کنترل مسیر پیوسته  

نحوة کنترل روبات

– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک 

 – کنترل ایست مکانیکی 

 – کنترل نقطه به نقطه 

– کنترل خود تنظیم یا سرو کنترل 

- کنترل نقطه به نقطه 

راههای مختلف برنامه ریزی روبات

 – روشهای مختلف برنامه ریزی روبات  

- برنامه ریزی دستی 

- برنامه ریزی هدایت مستقیم 

- برنامه ریزی مسیر حرکت روبات  

- برنامه ریزی روبات خارج از خط تولید 

 – مشکلات اصلی در  برنامه نویسی روبات  

 –  برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی روبات  

سنسورهای  روبات

 – سنسورهای لامسه  

 – سنسورهای تماسی 

 – سنسورهای لمس کننده  

 – سنسورهای لغزشی  

 – سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد  

 – سنسورهای اثر هال بدون برخورد  

 – سنسورهای اندوکتیو بدون برخورد  

 – سنسورهای خازنی  بدون برخورد  

 – سنسورهای نوری  بدون برخورد  

 – سنسورهای پنوماتیکی بدون برخورد  

 – سنسورهای برد سنج 

 – سنسورهای برد سنج ما فوق صوت  

 – سنسورهای برد سنج نوری  

 سنسورهای نوری مثلث بندی 

 سنسورهای نوری زمان پرواز  

مسایل اقتصادی و مالی  روبات

– تعداد روباتها در کشورهای صنعتی 

– توجه مالی سیستم روباتیک  

مقدمه

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .